第一步
进入st官网（ST官网）,可选中文（建议多看英文，对看数据手册有很大用处，下面步骤以英文为主），如图1 
第二步
选择tool & software（工具及软件） —-> MCUS Embedded Software 
第三步
选择product tree 
第四步
展开product tree 
第五步
以stm32L151为例，如图 
点进去下载即可。
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