单片机电机测速程序-EDA365

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单片机电机测速程序

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这个51单片机+电机霍尔测速程序是从一个制作成功的智能小车里面提取出来的

原理图及其源代码压缩包的下载地址：http://www.51hei.com/bbs/dpj-19526-1.html

下面是主要的程序文件预览：
#include
unsigned int i=0;
sbit P36=P3^6;
unsigned char j;
unsigned int kop;
unsigned char a[10]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90};
unsigned char b[8]={0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff};
void delaym(unsigned int t)
{ unsigned char p;
while(t--)
{
for(p=0; p<125; p++);
}
}

void main()
{
    EA = 1;
    TH0=0x00;
TL0=0x00;
ET0=1;
ET1=1;
TMOD = 0x15;// 打开定时器和计数器T0，因此矩形脉冲输入端接P3.4
TH1=0x3C; //50ms
TL1=0xB0;
    TR0 = 1;
TR1 = 1;
while(1)
{
for(j=0;j<3;j++) //显示个数
{
P0=b[j];
P2=j;
delaym(2);
   }
}
}
timer3() interrupt 3 //定时器中断时间到,就读取计数器值
{ TH1=0X3C;
TL1=0XB0;
i++;
if(i==20) //1s才进行技术脉冲值显示，即每秒更新一次速度
{
   kop=TH0;//计数器计入脉冲，每来一个矩形脉冲计数值加1
   kop=kop<<8;
   kop=kop+TL0;