单片机驱动4相步进电机proteus仿真-EDA365

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单片机驱动4相步进电机proteus仿真

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proteus仿真
4相步进电机

单片机IO驱动能力不够，因此使用ULN2003驱动。

采用4相8拍驱动方式，步进电机在proteus里是motor-stepper,接法：中间引出接电源，其他脚顺时针或逆时针接即可。

程序如下：

#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
void delay(uint a);
const uchar step_table[]={0x04,0x0c,0x08,0x18,0x10,0x30,0x20,0x24};//4相8拍方式
void main()
{
uint i,j;
j=300;
while(j--)
{
for(i=0;i<8;i++)
{
P0=step_table[i];
delay(1);
}
}
while(1);
}
void delay(uint a)
{
uint i,j;
for(i=a;i>0;i--)
for(j=122;j>0;j--);
}