一、前期准备

单片机：STM32F103C8T6

开发环境：MDK5.14

库函数：标准库V3.5

JSN-SR04T模块：淘宝有售

二、实验效果

三、驱动原理

此模块分3中模式：

（1）模式一：R27 = open，普通驱动模式；

（2）模式二：R27 = 47K，串口模式，每隔100ms更新一次数据。

（3）模式三：R27 = 120K，串口模式，发0x55。

注意：次模块测试盲区20cm。

串口二接收模块数据，每隔100ms刷新次数据，串口接收数据之后，做完校验之后算出测试距离并打印出来。

需要完整工程或者有问题的请加QQ：1002521871，验证：呵呵。

四、驱动代码

JSN-SR04T.h

#ifndef __JSN_SR04T_H__

#define __JSN_SR04T_H__

#include "stm32f10x.h"

#include "conf.h"

extern void JSN_SR04T_SendStartSignal(void);

extern void JSN_SR04T_DealWithMess(uint8_t *RecData, uint16_t *Distance);

#endif

JSN-SR04T.c

#include "jsn_sr04t.h"

void JSN_SR04T_SendStartSignal(void)

{

USART_Cmd(USART2, ENABLE);

}

void JSN_SR04T_DealWithMess(uint8_t *RecData, uint16_t *Distance)

{

if (SR04T_len == 4)

{

if (RecData[0] == 0xFF)

{

if (RecData[3] == ((0xFF + RecData[1] + RecData[2]) & 0x00FF))

{

*Distance = 0;

*Distance |= RecData[1] << 8;

*Distance |= RecData[2];

USART_Cmd(USART2, DISABLE);

}

else

{

*Distance = 0;

}

}

else

{

*Distance = 0;

}

}

else

{

*Distance = 0;

}

memset(RecData, 0, RecDataLen);

}