Linux-ARM之中断GIC分析-EDA365

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Linux-ARM之中断GIC分析

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中断
gic

　　1.“站的高尿的远”

　　GIC为中断控制器，不要和ARM core的中断搞混了，这些中断都是连接到ARM core的IRQ或者FIQ上的。

　　要了解arm中断系统，GIC绝对不容错过，好先付上一张大家都能百度到的图片。

　　++和*可以先不用考虑，用于安全模式。
　　GIC可以用于单核多核系统,这时候要抛开单片机的简单中断了，从图上看有SGI(Software-generated interrupt)、PPI(Private peripheral interrupt )、SPI(Shared peripheral interrupt)，顾名思义SGI为软件可以触发的中断，经常用于各个core之间的通信，PPI为每个core的私有外设中断，SPI为各个core公用的中断。
　　SGI：0~15
　　PPI：16-31

　　SPI：32~1019

　　2. follow me

　　通常把GIC分成两个部分，分发器(Distributor)和CPU接口。

　　分发器其实应该叫汇聚器，在IC的后端设计中，layout会把各个模块引过来的中断线混接到GIC上(就是上面说的三种中断)，然后把混聚合的中断接到CPU的irq线上。

　　这样core就有触觉了。

　　3. 模型

　　既然是中断控制器，必不可少的是总的中断使能，各个子中断使能，优先级排序，在多核系统中对于SGI还可以指定中断发往哪个CPU core。

　　如何才能保证中断不丢失呢?啊对了就是pending，distributor会把收集来的中断，先缓存一下，依次交给CPU处理，cpu读取一个中断，其实就是读取一个寄存器，只不过这个寄存器存放的是中断号，这时候中断的状态由pending转为active，cpu处理完了以后，将中断号写入GIC，告诉GIC我处理完了，你可以歇歇了。