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中断管理方法：
首先，对STM32中断进行分组，组0~4。同时，对每个中断设置一个抢占优先级和一个响应优先级值。
分组配置是在寄存器SCB->AIRCR中配置：
高优先级的抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级中断的。
抢占优先级相同的中断，高响应优先级不可以打断低响应优先级的中断。
抢占优先级相同的中断，当两个中断同时发生的情况下，哪个响应优先级高，哪个先执行。
如果两个中断的抢占优先级和响应优先级都是一样的话，则看哪个中断先发生就先执行。
中断设置相关寄存器
__IO uint8_t IP[240]; //中断优先级控制的寄存器组
__IO uint32_t ISER[8]; //中断使能寄存器组
__IO uint32_t ICER[8]; //中断失能寄存器组
__IO uint32_t ISPR[8]; //中断挂起寄存器组
__IO uint32_t ICPR[8]; //中断解挂寄存器组
__IO uint32_t IABR[8]; //中断激活标志位寄存器组
中断优先级设置步骤：
系统运行后先设置中断优先级分组。在主函数调用函数：
void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup);
整个系统执行过程中，只设置一次中断分组。
针对每个中断，设置对应的抢占优先级和响应优先级：
void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct);
如果需要挂起/解挂，查看中断当前激活状态，分别调用相关函数即可
默认情况下，如何不设置中断优先级分组，则中断优先级分组默认为0，即0位抢占优先级，4位响应优先级，则无任何抢占优先级，所以无论中断的优先级设多少，都没有抢占中断的功能，所以，如果想要一个中断打断另一个中断，必须设置中断优先级分组为1,2,3，4.
如设置优先级分组为2
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
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