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今天在一段中断服务子程序中发现这么一句话。
delay_ms(10);//消抖 于是很好奇什么是抖动，以及为什么要消除抖动，还有抖动该怎么消除。
1.先讲一下什么是抖动：
通常按键所用的开关都是机械弹性开关，当机械触点断开、闭合时，由于机械触点的弹性作用，一个按键开关在闭合时不会马上就稳定的接通，在断开时也不会一下子彻底断开，而是在闭合和断开的瞬间伴随了一连串的抖动。这是我画的丑图，按键一按下时会产生一连串的抖动：
2.为什么要消除抖动：
按键稳定闭合时间长短是由操作人员决定的，通常都会在100ms以上，刻意快速按的话能达到40-50ms左右，很难再低了。抖动时间是由按键的机械特性决定的，一般都会在10ms以内，为了确保程序对按键的一次闭合或者一次断开只响应一次，必须进行按键的消抖处理。当检测到按键状态变化时，不是立即去响应动作，而是先等待闭合或断开稳定后再进行处理。
3.抖动该怎么消除：
消除抖动有硬件消抖和软件消抖两种方法，其中硬件消抖实用性不强，所以一般采用软件消抖。软件消抖如下代码：
void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
delay_ms(10);//延时消抖
if(KEY0_GET() == 0){
PAout(8) = ~PAout(8);
}
EXTI->PR = 1<<5;
}
然而这样写的代码太过于暴力，在延时的时候一直占用CPU资源，如果在延时的时候，有其他外部中断或者抢占事件，系统完全没有响应的。这里应该用一个独立的定时装置，来完成这个计时工作，而且需要在计时时间到达时再检测一次按键的电平值。但是还没学到那儿，先暂时这么用着。
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