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今天，就参照芯片的数据手册，来编写程序，实现输入捕获功能，首先看一下输入捕获的实现原理：（这里只拿通道1为例，其他通道与之类似）
首先来看这张图
（图中的U代表更新事件，UI表示可以产生更新条件）
蓝色框出的部分就是一条完整的输入捕获通道，红色画出的就是信号采集后的路径，而这只是一个粗略的路径，我们来看下一幅图：
（蓝色方框标注的是相应的控制位）
从上图可以很清晰的看出输入信号的流程：输入部分对相应的TI1输入信号采样（f_DTS是指采样频率），并产生一个滤波后的信号TI1F。然后，一个带极性选择的边缘检测器产生一个信号(TI1FP1)，它可以作为从模式控制器的输入触发或者作为捕获控制。该信号通过预分频进入捕获寄存器(ICxPS)。
先分析一下红色方框：
1：滤波器：输入滤波器控制位是TIMx_CCMRx寄存器中的ICxF位，它的作用就是：采样到N次信号看作一次有效信号，因为有的信号不稳定，就连续采集N个信号，来判断该信号的有效性，当然，如果信号稳定，就可以设置采样到一次信号即为有效信号。
2：边缘检测器：它的设定就决定了是下降沿信号，还是上升沿信号能通过。
该位的设定在TIMx_CCER的CCIP位
再往后会发现有一个通道选:3，这个选择器是什么意思呢？原来它的选择决定了通道IC1被映射到哪条信号通道上，通过TIMx_CCMR1的CCIS位设定。
（这里的最后一句被标注了，这个在程序里分析）
比方说：如果此位设为10，就是说通道TI2的输入信号可以传输到IC1上。
最后，输入信号到达IC1上之后，就会经过分频器，它的值决定多少次有效信号触发一次捕获。通过TIMx_CCMR1的IC1PSC位设定。细心地人会发现，红色方框4下的蓝色框中最后有一个使能设定。这就说明了之前设定CC1S位时，通道是关闭的。这也正是上幅图最后标记的那句话意思。
关于输入捕获的实现原理分析就到这，下一篇将参照数据手册分析程序。
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