一,对比51单片机和STM32对寄存器的操作

1)51单片机:

     sfr P0=0x80;      //关键字sfr 声明地址和名称的映射

     P0=0x00;          //将0x00赋值给P0口的8位(51单片机一组IO为8位)

2)STM32:

     GPIOA->ODR=0x00000000     //为GPIOA的ODR寄存器地址赋值0x00000000

二,以GPIOA为例说明STM32寄存器和名称的映射:

GPIOA下的某个寄存器,挂载在GPIOA下,地址为GPIOA基地址+偏移量 

GPIOA挂载在APB2总线,地址为APB2总线基地址+GPIOA偏移量 

ABP2挂载加外设基地址,地址为外设基地址+ABP2偏移量

源码中可以找到:

        //外部总线基地址

        #define PERIPH_BASE     ((uint32_t)0x40000000)          

        //APB2基地址=外部总线基地址+偏移量

        #define APB2PERIPH_BASE     (PERIPH_BASE + 0x10000)     

        //GPIOA基地址=APB2基地址+偏移量

        #define GPIOA_BASE     (APB2PERIPH_BASE + 0x0800)          

        //GPIOA将地址顺序分配给7个32位寄存器(结构体分配)

        #define GPIOA     ((GPIO_TypeDef*)GPIOA_BASE)     

        //将寄存器地址映射到7个32位寄存器,分别控制

        typedef struct                                        

        {

             __IO unit32_t CRL;

             __IO unit32_t CRH;

             __IO unit32_t ODR;

             __IO unit32_t IDR;

             __IO unit32_t BSRR;

             __IO unit32_t BRR;

             __IO unit32_t LCKR;

        }GPIO_TypeDef;

在STM32手册中:GPIO寄存器地址映像如下:

如此，实现STM32寄存器名称和地址之间的映射关系