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学习了任务的相关知识后，在MDK5中以STM32F407为开发板尝试任务的创建和删除。
任务创建有两种方式分别为动态创建和静态创建，分别通过调用vTaskcreat（）和vTaskcreat_static（）来创建。其区别是动态创建任务的堆栈由系统分配，而静态创建任务的堆栈由用户自己传递。
动态创建任务的原型
其中各个参数：pxTaskCode 任务函数（由用户自己编写的函数，一般为一个无限循环）
pcName 任务名（用于追踪和调试，最大长度不超过configMAX_TASK_NAME_LEN）
usStackDepth 任务堆栈大小（注意⚠️：申请到的堆栈大小为参数的4倍，通过宏定义得到）
pvParameters 传递给任务的参数（一般为NULL）
uxPriotiry 任务优先级（最大和最小不可取，通过宏定义得到）
pxCreatedTask 任务句柄（任务句柄，任务创建成功以后会返回此任务的任务句柄，这个句柄其实就是 任务的任务堆栈。此参数就用来保存这个任务句柄。其他 API 函数可能会使 用到这个句柄。）
返回值：
pdPASS 创建成功
errCOULD_NOT_ALLOCATE_REQUIRED_MEMORY 任务创建失败，因为堆内存不足!
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