1. RGB彩灯混色

RGB彩灯实际上由三盏分别为红、绿、蓝的LED灯组成的，通过控制RGB颜色强度的组合，可以混合出各种彩色。

/* 基本混色*/

// LED1（R）/ LED2（G）/ LED3（B）

//红

#define LED_RED 

LED1_ON;

LED2_OFF;

LED3_OFF

//绿

#define LED_GREEN

LED1_OFF;

LED2_ON;

LED3_OFF

//蓝

#define LED_BLUE

LED1_OFF;

LED2_OFF;

LED3_ON

//黄(红+绿)

#define LED_YELLOW

LED1_ON;

LED2_ON;

LED3_OFF

//紫(红+蓝)

#define LED_PURPLE

LED1_ON;

LED2_OFF;

LED3_ON

//青(绿+蓝)

#define LED_CYAN

LED1_OFF;

LED2_ON;

LED3_ON

//白(红+绿+蓝)

#define LED_WHITE

LED1_ON;

LED2_ON;

LED3_ON

//黑(全部关闭)

#define LED_RGBOFF

LED1_OFF;

LED2_OFF;

LED3_OFF

2. 控制流程

初始化系统时钟

初始化相应GPIO时钟

配置GPIO

根据需要亮灯

3. 断言

stm32f4xx_conf.h文件中关于断言的定义

/* Uncomment the line below to expanse the "assert_param" macro in the 

   Standard Peripheral Library drivers code */

/* #define USE_FULL_ASSERT    1 */

/* Exported macro ------------------------------------------------------------*/

#ifdef  USE_FULL_ASSERT

/**

  * @brief  The assert_param macro is used for function's parameters check.

  * @param  expr: If expr is false, it calls assert_failed function

  *   which reports the name of the source file and the source

  *   line number of the call that failed. 

  *   If expr is true, it returns no value.

  * @retval None

  */

  #define assert_param(expr) ((expr) ? (void)0 : assert_failed((uint8_t *)__FILE__, __LINE__))

/* Exported functions ------------------------------------------------------- */

  void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line);

#else

  #define assert_param(expr) ((void)0)

#endif /* USE_FULL_ASSERT */

库文件只对“assert_failed”写了函数声明，没有写函数定义，实际用时需要用户来定义，我们一般会用printf函数来输出这些信息。（注：前提需要支持printf）

4. Doxygen注释

“Doxygen”的注释规范，如果在工程文件中按照这种规范去注释，可以使用Doxygen软件自动根据注释生成帮助文档。