SysTick—系统定时器是属于CM4内核中的一个外设，内嵌在NVIC中。系统定时器是一个24bit的向下递减的计数器。所有基于CM4内核的单片机都具有这个系统定时器，使得软件在CM4单片机中可以很容易的移植。系统定时器一般用于操作系统，用于产生时基，维持操作系统的心跳。

2. 寄存器说明

CTRL  SysTick控制及状态寄存器

LOAD  SysTick重装载数值寄存器

VAL SysTick当前数值寄存器

CALIB SysTick校准数值寄存器（可忽略）

3. 编程要点

__STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)

{

  if ((ticks - 1) > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)  return (1);      /* Reload value impossible */

  SysTick->LOAD  = ticks - 1;                                  /* set reload register */

  NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__nvic_prio_bits set priority for systick interrupt>

  SysTick->VAL   = 0;                                          /* Load the SysTick Counter Value */

  SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |        /* CLKSOURCE = AHB */

                   SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   |

                   SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                    /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */

  return (0);                                                  /* Function successful */

}

 参照代码可知

设置重装载寄存器的值

清除当前数值寄存器的值

配置控制与状态寄存器（配置时钟源，中断）

4. 实例代码

/**

  * @brief  启动系统滴答定时器 SysTick

  * @param  无

  * @retval 无

  */

void SysTick_Init(void)

{

/* SystemFrequency / 1000    1ms中断一次

* SystemFrequency / 100000 10us中断一次

* SystemFrequency / 1000000 1us中断一次

*/

if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 100000))

{ 

/* Capture error */ 

while (1);

}

}