最近在学习嵌入式底层系统开发,在写启动代码时要设置各个模式的SP,需要调整CPU的工作模式,部分代码如下:
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.equ DISABLE_IRQ, 0x80
- .equ DISABLE_FIQ, 0x40
-
- .equ SYS_MOD, 0x1f
- .equ IRQ_MOD, 0x12
- .equ FIQ_MOD, 0x11
- .equ SVC_MOD, 0x13
- .equ ABT_MOD, 0x17
- .equ UND_MOD, 0x1b
msr cpsr_c,#(DISABLE_IRQ|DISABLE_FIQ|SVC_MOD)
- ldr sp,=_SVC_STACK
-
- msr cpsr_c,#(DISABLE_IRQ|DISABLE_FIQ|IRQ_MOD)
- ldr sp,=_IRQ_STACK
-
- msr cpsr_c,#(DISABLE_IRQ|DISABLE_FIQ|FIQ_MOD)
- ldr sp,=_FIQ_STACK
-
- msr cpsr_c,#(DISABLE_IRQ|DISABLE_FIQ|ABT_MOD)
- ldr sp,=_ABT_STACK
-
- msr cpsr_c,#(DISABLE_IRQ|DISABLE_FIQ|UND_MOD)
- ldr sp,=_UND_STACK
-
- msr cpsr_c,#(DISABLE_IRQ|DISABLE_FIQ|SYS_MOD)
- ldr sp,=_SYS_STACK
代码中用到了cpsr_c,那么究竟cpsr_c与cpsr是什么关系?
ARM9的每种工作模式除R0~R15共16个寄存器外,还有第17个寄存器CPSR(Current Program Status Register),叫做当前程序状态寄存器,CPSR中一些位被用于标识各种状态,一些位被用于标识当前出于什么工作模式。CPSR有4个8位区域:标志域(F)、状态域(S)、扩展域(X)、控制域(C)。
在ARM 处理器中,只有MSR 指令可以直接设置状态寄存器CPSR或SPSR。指令格式如下:
MSR{cond} psr_fields,#immed_8r(8位立即数)
MSR{cond} psr_fields,Rm
其中: psr 指CPSR 或SPSR
fields 指定传送的区域。Fields 可以是以下的一种或多种(字母必须为小写):
- c 控制域屏蔽字节(psr[7…0])
- x 扩展域屏蔽字节(psr[27…8])
- s 状态域屏蔽字节(psr[31.…28])
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