ＳＤＡ　　ＳＣＬ

每个设备有唯一的地址　　之间是主＼从关系

开始信号　　结束信号　　响应信号（接收方发送）

在本开发板中使用的ＲＴＣ芯片Ｍ４１ｔ１１和处理器用ＩＩＣ总线方式连接

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@ File: head.S
@ 功能: 设置SDRAM，将程序复制到SDRAM，然后跳到SDRAM继续执行
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.extern     main
.text
.global _start
_start:
@******************************************************************************      
@ 中断向量，本程序中，除Reset和HandleIRQ外，其它异常都没有使用
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    b   Reset

@ 0x04: 未定义指令中止模式的向量地址
HandleUndef:
    b   HandleUndef
 
@ 0x08: 管理模式的向量地址，通过SWI指令进入此模式
HandleSWI:
    b   HandleSWI

@ 0x0c: 指令预取终止导致的异常的向量地址
HandlePrefetchAbort:
    b   HandlePrefetchAbort

@ 0x10: 数据访问终止导致的异常的向量地址
HandleDataAbort:
    b   HandleDataAbort

@ 0x14: 保留
HandleNotUsed:
    b   HandleNotUsed

@ 0x18: 中断模式的向量地址
    b   HandleIRQ

@ 0x1c: 快中断模式的向量地址
HandleFIQ:
    b   HandleFIQ

Reset:                 
    ldr sp, =4096           @ 设置栈指针，以下都是C函数，调用前需要设好栈
    bl  disable_watch_dog   @ 关闭WATCHDOG，否则CPU会不断重启
    bl  clock_init          @ 设置MPLL，改变FCLK、HCLK、PCLK
    bl  memsetup            @ 设置存储控制器以使用SDRAM
    bl  nand_init           @ 初始化NAND Flash
   
                            @ 复制代码到SDRAM中
    ldr r0, =0x30000000     @ 1. 目标地址 = 0x30000000，这是SDRAM的起始地址
    mov r1, #4096           @ 2. 源地址   = 4096，运行地址在SDRAM中的代码保存在NAND Flash 4096地址开始处
    mov r2, #16*1024        @ 3. 复制长度 = 16K，对于本实验，这是足够了
    bl  CopyCode2SDRAM      @ 调用C函数CopyCode2SDRAM
   
    bl  clean_bss           @ 清除bss段，未初始化或初值为0的全局/静态变量保存在bss段

    msr cpsr_c, #0xd2       @ 进入中断模式
    ldr sp, =0x31000000     @ 设置中断模式栈指针

    msr cpsr_c, #0xdf       @ 进入系统模式
    ldr sp, =0x34000000     @ 设置系统模式栈指针，

    ldr lr, =ret_initirq    @ 设置返回地址   
    ldr pc, =init_irq       @ 调用中断初始化函数
ret_initirq:
    msr cpsr_c, #0x5f       @ 设置I-bit=0，开IRQ中断

    ldr lr, =halt_loop      @ 设置返回地址
    ldr pc, =main           @ 调用main函数
halt_loop:
    b   halt_loop

HandleIRQ:
    sub lr, lr, #4                  @ 计算返回地址
    stmdb   sp!,    { r0-r12,lr }   @ 保存使用到的寄存器
                                    @ 注意，此时的sp是中断模式的sp
                                    @ 初始值是上面设置的4096
   
    ldr lr, =int_return             @ 设置调用IRQ_Handle函数后的返回地址 
    ldr pc, =IRQ_Handle             @ 调用中断分发函数，在interrupt.c中
int_return:
    ldmia   sp!,    { r0-r12,pc }^  @ 中断返回, ^表示将spsr的值复制到cpsr

#include
#include "serial.h"
#include "i2c.h"
#include "m41t11.h"

int main()
{
    char c;
    char str[200];
    int i;
    struct rtc_time dt;
   
    uart0_init();   // 波特率115200，8N1(8个数据位，无校验位，1个停止位)
   
    i2c_init();
   
    while (1)
    {
        printf("rn##### RTC Menu #####rn");
        printf("Data format: 'year.month.day w hour:min:sec', 'w' is week daynr");
        printf("eg: 2007.08.30 4 01:16:57nr");
        printf("[S] Set the RTCnr");
        printf("[R] Read the RTCnr");
        printf("Enter your selection: ");

        c = getc();
        printf("%cnr", c);
        switch (c)
        {
            case 's':
            case 'S':
            {
                printf("Enter date&time: ");
                i = 0;
                do
                {
                    c = getc();
                    str[i++] = c;
                    putc(c);
                } while(c != 'n' && c != 'r');
                str[i] = '';

                while(--i >= 0)
                {
                    if (str[i] < '0' || str[i] > '9')
                        str[i] = ' ';
                }

                sscanf(str, "%d %d %d %d %d %d %d",        
                    &dt.tm_year, &dt.tm_mon, &dt.tm_mday,  
                    &dt.tm_wday,                           
                    &dt.tm_hour, &dt.tm_min, &dt.tm_sec);

                printf("nr*** Date set as: %04d.%02d.%02d %d %02d:%02d:%02d ***nr",
                    dt.tm_year, dt.tm_mon, dt.tm_mday,    
                    dt.tm_wday,                           
                    dt.tm_hour, dt.tm_min, dt.tm_sec);

                if (m41t11_set_datetime(&dt))
                    printf("Set RTC failed!nr");
                   
                break;
            }
           
            case 'r':
            case 'R':
            {
                if (m41t11_get_datetime(&dt))
                    printf("Read RTC failed!nr");

                printf("nr*** Now is: %04d.%02d.%02d %d %02d:%02d:%02d ***nr", 
                    dt.tm_year, dt.tm_mon, dt.tm_mday,                 
                    dt.tm_wday,                                        
                    dt.tm_hour, dt.tm_min, dt.tm_sec);

                break;
            }
        }
       
    }