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基于51,人体红外感应和RC522的门禁系统

发布时间:2020-06-08 发布时间:
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总结一下最近学的东西,这两天学的东西,rfid门卡系统终于弄出来来了,这个程序算现在写过的比较满意的程序,大家可以参考参考


主函数:

rc522.c


#include

#include


#include "mian.h"

#include "rc522.h"

#define MAXRLEN 18

                              

/////////////////////////////////////////////////////////////////////

//功    能:寻卡

//参数说明: req_code[IN]:寻卡方式

//                0x52 = 寻感应区内所有符合14443A标准的卡

//                0x26 = 寻未进入休眠状态的卡

//          pTagType[OUT]:卡片类型代码

//                0x4400 = Mifare_UltraLight

//                0x0400 = Mifare_One(S50)

//                0x0200 = Mifare_One(S70)

//                0x0800 = Mifare_Pro(X)

//                0x4403 = Mifare_DESFire

//返    回: 成功返回MI_OK

/////////////////////////////////////////////////////////////////////


char PcdRequest(unsigned char req_code,unsigned char *pTagType)

{

   char status;  

   unsigned int  unLen;

   unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN]; 


   ClearBitMask(Status2Reg,0x08);

   WriteRawRC(BitFramingReg,0x07);

   SetBitMask(TxControlReg,0x03);

 

   ucComMF522Buf[0] = req_code;


   status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,1,ucComMF522Buf,&unLen);

   

   if ((status == MI_OK) && (unLen == 0x10))

   {    

       *pTagType     = ucComMF522Buf[0];

       *(pTagType+1) = ucComMF522Buf[1];

   }

   else

   {   status = MI_ERR;   }

   

   return status;

}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////

//功    能:防冲撞

//参数说明: pSnr[OUT]:卡片序列号,4字节

//返    回: 成功返回MI_OK

/////////////////////////////////////////////////////////////////////  

char PcdAnticoll(unsigned char *pSnr)

{

    char status;

    unsigned char i,snr_check=0;

    unsigned int  unLen;

    unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN]; 

    


    ClearBitMask(Status2Reg,0x08);

    WriteRawRC(BitFramingReg,0x00);

    ClearBitMask(CollReg,0x80);

 

    ucComMF522Buf[0] = PICC_ANTICOLL1;

    ucComMF522Buf[1] = 0x20;


    status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,2,ucComMF522Buf,&unLen);


    if (status == MI_OK)

    {

         for (i=0; i<4; i++)

         {   

             *(pSnr+i)  = ucComMF522Buf[i];

             snr_check ^= ucComMF522Buf[i];

         }

         if (snr_check != ucComMF522Buf[i])

         {   status = MI_ERR;    }

    }

    

    SetBitMask(CollReg,0x80);

    return status;

}


/////////////////////////////////////////////////////////////////////

//功    能:选定卡片

//参数说明: pSnr[IN]:卡片序列号,4字节

//返    回: 成功返回MI_OK


/////////////////////////////////////////////////////////////////////

/*char PcdSelect(unsigned char *pSnr)

{

    char status;

    unsigned char i;

    unsigned int  unLen;

    unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN]; 

    

    ucComMF522Buf[0] = PICC_ANTICOLL1;

    ucComMF522Buf[1] = 0x70;

    ucComMF522Buf[6] = 0;

    for (i=0; i<4; i++)

    {

        ucComMF522Buf[i+2] = *(pSnr+i);

        ucComMF522Buf[6]  ^= *(pSnr+i);

    }

    CalulateCRC(ucComMF522Buf,7,&ucComMF522Buf[7]);

  

    ClearBitMask(Status2Reg,0x08);


    status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,9,ucComMF522Buf,&unLen);

    

    if ((status == MI_OK) && (unLen == 0x18))

    {   status = MI_OK;  }

    else

    {   status = MI_ERR;    }


    return status;

}

 */

/////////////////////////////////////////////////////////////////////

//功    能:验证卡片密码

//参数说明: auth_mode[IN]: 密码验证模式

//                 0x60 = 验证A密钥

//                 0x61 = 验证B密钥 

//          addr[IN]:块地址

//          pKey[IN]:密码

//          pSnr[IN]:卡片序列号,4字节

//返    回: 成功返回MI_OK

/////////////////////////////////////////////////////////////////////               

/*char PcdAuthState(unsigned char auth_mode,unsigned char addr,unsigned char *pKey,unsigned char *pSnr)

{

    char status;

    unsigned int  unLen;

    unsigned char i,ucComMF522Buf[MAXRLEN]; 


    ucComMF522Buf[0] = auth_mode;

    ucComMF522Buf[1] = addr;

    for (i=0; i<6; i++)

    {    ucComMF522Buf[i+2] = *(pKey+i);   }

    for (i=0; i<6; i++)

    {    ucComMF522Buf[i+8] = *(pSnr+i);   }

 //   memcpy(&ucComMF522Buf[2], pKey, 6); 

 //   memcpy(&ucComMF522Buf[8], pSnr, 4); 

    

    status = PcdComMF522(PCD_AUTHENT,ucComMF522Buf,12,ucComMF522Buf,&unLen);

    if ((status != MI_OK) || (!(ReadRawRC(Status2Reg) & 0x08)))

    {   status = MI_ERR;   }

    

    return status;

}

  */

/////////////////////////////////////////////////////////////////////

//功    能:读取M1卡一块数据

//参数说明: addr[IN]:块地址

//          pData[OUT]:读出的数据,16字节

//返    回: 成功返回MI_OK

///////////////////////////////////////////////////////////////////// 

/*char PcdRead(unsigned char addr,unsigned char *pData)

{

    char status;

    unsigned int  unLen;

    unsigned char i,ucComMF522Buf[MAXRLEN]; 


    ucComMF522Buf[0] = PICC_READ;

    ucComMF522Buf[1] = addr;

    CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);

   

    status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);

    if ((status == MI_OK) && (unLen == 0x90))

 //   {   memcpy(pData, ucComMF522Buf, 16);   }

    {

        for (i=0; i<16; i++)

        {    *(pData+i) = ucComMF522Buf[i];   }

    }

    else

    {   status = MI_ERR;   }

    

    return status;

}

 */

/////////////////////////////////////////////////////////////////////

//功    能:写数据到M1卡一块

//参数说明: addr[IN]:块地址

//          pData[IN]:写入的数据,16字节

//返    回: 成功返回MI_OK

/////////////////////////////////////////////////////////////////////                  

/*char PcdWrite(unsigned char addr,unsigned char *pData)

{

    char status;

    unsigned int  unLen;

    unsigned char i,ucComMF522Buf[MAXRLEN]; 

    

    ucComMF522Buf[0] = PICC_WRITE;

    ucComMF522Buf[1] = addr;

    CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);

 

    status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);


    if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))

    {   status = MI_ERR;   }

        

    if (status == MI_OK)

    {

        //memcpy(ucComMF522Buf, pData, 16);

        for (i=0; i<16; i++)

        {    ucComMF522Buf[i] = *(pData+i);   }

        CalulateCRC(ucComMF522Buf,16,&ucComMF522Buf[16]);


        status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,18,ucComMF522Buf,&unLen);

        if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))

        {   status = MI_ERR;   }

    }

    

    return status;

}

 */

/////////////////////////////////////////////////////////////////////

//功    能:扣款和充值

//参数说明: dd_mode[IN]:命令字

//               0xC0 = 扣款

//               0xC1 = 充值

//          addr[IN]:钱包地址

//          pValue[IN]:4字节增(减)值,低位在前

//返    回: 成功返回MI_OK

/////////////////////////////////////////////////////////////////////                 

// char PcdValue(unsigned char dd_mode,unsigned char addr,unsigned char *pValue)

// {

//     char status;

//     unsigned int  unLen;

//     unsigned char i,ucComMF522Buf[MAXRLEN]; 

//     

//     ucComMF522Buf[0] = dd_mode;

//     ucComMF522Buf[1] = addr;

//     CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);


//     status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);


//     if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))

//     {   status = MI_ERR;   }

//             

//     if (status == MI_OK)

//     {

//          // memcpy(ucComMF522Buf, pValue, 4);

//             for (i=0; i<16; i++)

//             {    ucComMF522Buf[i] = *(pValue+i);   }

//             CalulateCRC(ucComMF522Buf,4,&ucComMF522Buf[4]);

//             unLen = 0;

//             status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,6,ucComMF522Buf,&unLen);

//             if (status != MI_ERR)

//             {    status = MI_OK;    }

//     }

//     

//     if (status == MI_OK)

//     {

//             ucComMF522Buf[0] = PICC_TRANSFER;

//             ucComMF522Buf[1] = addr;

//             CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]); 

//  

//             status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);


//             if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))

//             {   status = MI_ERR;   }

//     }

//     return status;

// }


/////////////////////////////////////////////////////////////////////

//功    能:备份钱包

//参数说明: sourceaddr[IN]:源地址

//          goaladdr[IN]:目标地址

//返    回: 成功返回MI_OK

/////////////////////////////////////////////////////////////////////

// char PcdBakValue(unsigned char sourceaddr, unsigned char goaladdr)

// {

//     char status;

//     unsigned int  unLen;

//     unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN]; 


//     ucComMF522Buf[0] = PICC_RESTORE;

//     ucComMF522Buf[1] = sourceaddr;

//     CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);

//  

//     status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);


//     if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))

//     {   status = MI_ERR;   }

//     

//     if (status == MI_OK)

//     {

//         ucComMF522Buf[0] = 0;

//         ucComMF522Buf[1] = 0;

//         ucComMF522Buf[2] = 0;

//         ucComMF522Buf[3] = 0;

//         CalulateCRC(ucComMF522Buf,4,&ucComMF522Buf[4]);

//  

//         status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,6,ucComMF522Buf,&unLen);

//         if (status != MI_ERR)

//         {    status = MI_OK;    }

//     }

//     

//     if (status != MI_OK)

//     {    return MI_ERR;   }

//     

//     ucComMF522Buf[0] = PICC_TRANSFER;

//     ucComMF522Buf[1] = goaladdr;


//     CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);

//  

//     status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);


//     if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))

//     {   status = MI_ERR;   }


//     return status;

// }



/////////////////////////////////////////////////////////////////////

//功    能:命令卡片进入休眠状态

//返    回: 成功返回MI_OK

/////////////////////////////////////////////////////////////////////

char PcdHalt(void)

{

    char status;

    unsigned int  unLen;

    unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN]; 


    ucComMF522Buf[0] = PICC_HALT;

    ucComMF522Buf[1] = 0;

    CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);

 

    status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);


    return MI_OK;

}


/////////////////////////////////////////////////////////////////////

//用MF522计算CRC16函数

/////////////////////////////////////////////////////////////////////

void CalulateCRC(unsigned char *pIndata,unsigned char len,unsigned char *pOutData)

{

    unsigned char i,n;

    ClearBitMask(DivIrqReg,0x04);

    WriteRawRC(CommandReg,PCD_IDLE);

    SetBitMask(FIFOLevelReg,0x80);

    for (i=0; i

    {   WriteRawRC(FIFODataReg, *(pIndata+i));   }

    WriteRawRC(CommandReg, PCD_CALCCRC);

    i = 0xFF;

    do 

    {

        n = ReadRawRC(DivIrqReg);

        i--;

    }

    while ((i!=0) && !(n&0x04));

    pOutData[0] = ReadRawRC(CRCResultRegL);

    pOutData[1] = ReadRawRC(CRCResultRegM);

}

 

/////////////////////////////////////////////////////////////////////

//功    能:复位RC522

//返    回: 成功返回MI_OK

/////////////////////////////////////////////////////////////////////

char PcdReset(void)

{

    MF522_RST=1;

    _nop_();

    MF522_RST=0;

    _nop_();

    MF522_RST=1;

     _nop_();

    WriteRawRC(CommandReg,PCD_RESETPHASE);

    _nop_();

    

    WriteRawRC(ModeReg,0x3D);            //和Mifare卡通讯,CRC初始值0x6363

    WriteRawRC(TReloadRegL,30);           

    WriteRawRC(TReloadRegH,0);

    WriteRawRC(TModeReg,0x8D);

    WriteRawRC(TPrescalerReg,0x3E);

    WriteRawRC(TxAutoReg,0x40);     

    return MI_OK;

}

//////////////////////////////////////////////////////////////////////

//设置RC632的工作方式 

//////////////////////////////////////////////////////////////////////

char M500PcdConfigISOType(unsigned char type)

{

   if (type == 'A')                     //ISO14443_A

   { 

       ClearBitMask(Status2Reg,0x08);


 /*     WriteRawRC(CommandReg,0x20);    //as default   

       WriteRawRC(ComIEnReg,0x80);     //as default

       WriteRawRC(DivlEnReg,0x0);      //as default

       WriteRawRC(ComIrqReg,0x04);     //as default

       WriteRawRC(DivIrqReg,0x0);      //as default

       WriteRawRC(Status2Reg,0x0);//80    //trun off temperature sensor

       WriteRawRC(WaterLevelReg,0x08); //as default

       WriteRawRC(ControlReg,0x20);    //as default

       WriteRawRC(CollReg,0x80);    //as default

*/

       WriteRawRC(ModeReg,0x3D);//3F

/*       WriteRawRC(TxModeReg,0x0);      //as default???

       WriteRawRC(RxModeReg,0x0);      //as default???

       WriteRawRC(TxControlReg,0x80);  //as default???


       WriteRawRC(TxSelReg,0x10);      //as default???

   */

       WriteRawRC(RxSelReg,0x86);//84

 //      WriteRawRC(RxThresholdReg,0x84);//as default

 //      WriteRawRC(DemodReg,0x4D);      //as default


 //      WriteRawRC(ModWidthReg,0x13);//26

       WriteRawRC(RFCfgReg,0x7F);   //4F

    /*   WriteRawRC(GsNReg,0x88);        //as default???

       WriteRawRC(CWGsCfgReg,0x20);    //as default???

       WriteRawRC(ModGsCfgReg,0x20);   //as default???

*/

          WriteRawRC(TReloadRegL,30);//tmoLength);// TReloadVal = 'h6a =tmoLength(dec) 

       WriteRawRC(TReloadRegH,0);

       WriteRawRC(TModeReg,0x8D);

       WriteRawRC(TPrescalerReg,0x3E);

       


  //     PcdSetTmo(106);

       DelayMs(1);

       PcdAntennaOn();

   }

   else{ return -1; }

   

   return MI_OK;

}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////

//功    能:读RC632寄存器

//参数说明:Address[IN]:寄存器地址

//返    回:读出的值

/////////////////////////////////////////////////////////////////////

unsigned char ReadRawRC(unsigned char Address)

{

     unsigned char i, ucAddr;

     unsigned char ucResult=0;


     MF522_SCK = 0;

     MF522_NSS = 0;

     ucAddr = ((Address<<1)&0x7E)|0x80;


     for(i=8;i>0;i--)

     {

         MF522_SI = ((ucAddr&0x80)==0x80);

         MF522_SCK = 1;

         ucAddr <<= 1;

         MF522_SCK = 0;

     }


     for(i=8;i>0;i--)

     {

         MF522_SCK = 1;

         ucResult <<= 1;

         ucResult|=(bit)MF522_SO;

         MF522_SCK = 0;

     }


     MF522_NSS = 1;

     MF522_SCK = 1;

     return ucResult;

}


/////////////////////////////////////////////////////////////////////

//功    能:写RC632寄存器

//参数说明:Address[IN]:寄存器地址

//          value[IN]:写入的值

/////////////////////////////////////////////////////////////////////

void WriteRawRC(unsigned char Address, unsigned char value)

{  

    unsigned char i, ucAddr;


    MF522_SCK = 0;

    MF522_NSS = 0;

    ucAddr = ((Address<<1)&0x7E);


    for(i=8;i>0;i--)

    {

        MF522_SI = ((ucAddr&0x80)==0x80);

        MF522_SCK = 1;

        ucAddr <<= 1;

        MF522_SCK = 0;

    }


    for(i=8;i>0;i--)

    {

        MF522_SI = ((value&0x80)==0x80);

        MF522_SCK = 1;

        value <<= 1;

        MF522_SCK = 0;

    }

    MF522_NSS = 1;

    MF522_SCK = 1;

}


/////////////////////////////////////////////////////////////////////

//功    能:置RC522寄存器位

//参数说明:reg[IN]:寄存器地址

//          mask[IN]:置位值

/////////////////////////////////////////////////////////////////////

void SetBitMask(unsigned char reg,unsigned char mask)  

{

    char tmp = 0x0;

    tmp = ReadRawRC(reg);

    WriteRawRC(reg,tmp | mask);  // set bit mask

}


/////////////////////////////////////////////////////////////////////

//功    能:清RC522寄存器位

//参数说明:reg[IN]:寄存器地址

//          mask[IN]:清位值

/////////////////////////////////////////////////////////////////////

void ClearBitMask(unsigned char reg,unsigned char mask)  

{

    char tmp = 0x0;

    tmp = ReadRawRC(reg);

    WriteRawRC(reg, tmp & ~mask);  // clear bit mask


/////////////////////////////////////////////////////////////////////

//功    能:通过RC522和ISO14443卡通讯

//参数说明:Command[IN]:RC522命令字

//          pInData[IN]:通过RC522发送到卡片的数据

//          InLenByte[IN]:发送数据的字节长度

//          pOutData[OUT]:接收到的卡片返回数据

//          *pOutLenBit[OUT]:返回数据的位长度

/////////////////////////////////////////////////////////////////////

char PcdComMF522(unsigned char Command, 

                 unsigned char *pInData, 

                 unsigned char InLenByte,

                 unsigned char *pOutData, 

                 unsigned int  *pOutLenBit)

{

    char status = MI_ERR;

    unsigned char irqEn   = 0x00;

    unsigned char waitFor = 0x00;

    unsigned char lastBits;

    unsigned char n;

    unsigned int i;

    switch (Command)

    {

       case PCD_AUTHENT:

          irqEn   = 0x12;

          waitFor = 0x10;

          break;

       case PCD_TRANSCEIVE:

          irqEn   = 0x77;

          waitFor = 0x30;

          break;

       default:

         break;

    }

   

    WriteRawRC(ComIEnReg,irqEn|0x80);

    ClearBitMask(ComIrqReg,0x80);

    WriteRawRC(CommandReg,PCD_IDLE);

    SetBitMask(FIFOLevelReg,0x80);

    

    for (i=0; i

    {   WriteRawRC(FIFODataReg, pInData[i]);    }

    WriteRawRC(CommandReg, Command);

   

    

    if (Command == PCD_TRANSCEIVE)

    {    SetBitMask(BitFramingReg,0x80);  }

    

//    i = 600;//根据时钟频率调整,操作M1卡最大等待时间25ms

 i = 2000;

    do 

    {

         n = ReadRawRC(ComIrqReg);

         i--;

    }

    while ((i!=0) && !(n&0x01) && !(n&waitFor));

    ClearBitMask(BitFramingReg,0x80);

          

    if (i!=0)

    {    

         if(!(ReadRawRC(ErrorReg)&0x1B))

         {

             status = MI_OK;

             if (n & irqEn & 0x01)

             {   status = MI_NOTAGERR;   }

             if (Command == PCD_TRANSCEIVE)

             {

                   n = ReadRawRC(FIFOLevelReg);

                  lastBits = ReadRawRC(ControlReg) & 0x07;

                if (lastBits)

                {   *pOutLenBit = (n-1)*8 + lastBits;   }

                else

                {   *pOutLenBit = n*8;   }

                if (n == 0)

                {   n = 1;    }

                if (n > MAXRLEN)

                {   n = MAXRLEN;   }

                for (i=0; i

                {   pOutData[i] = ReadRawRC(FIFODataReg);    }

            }

         }

         else

         {   status = MI_ERR;   }

        

   }

   


   SetBitMask(ControlReg,0x80);           // stop timer now

   WriteRawRC(CommandReg,PCD_IDLE); 

   return status;

}



/////////////////////////////////////////////////////////////////////

//开启天线  

//每次启动或关闭天险发射之间应至少有1ms的间隔

/////////////////////////////////////////////////////////////////////

void PcdAntennaOn()

{

    unsigned char i;

    i = ReadRawRC(TxControlReg);

    if (!(i & 0x03))

    {

        SetBitMask(TxControlReg, 0x03);

    }

}



/////////////////////////////////////////////////////////////////////

//关闭天线

/////////////////////////////////////////////////////////////////////

void PcdAntennaOff()

{

    ClearBitMask(TxControlReg, 0x03);

}


step.c


#include

#define Step 500

void step()

{

    unsigned int i;

    P3 = 0x01;//0000 0001

    for(i = 0;i

    P3 = 0x02;//0000 0010

    for(i = 0;i

    P3 = 0x04;//0000 0100

    for(i = 0;i

    P3 = 0x08;//0000 1000

    for(i = 0;i

     

}


12864.c


#include"12864.h"

#include


sbit lcdrs = P2^4;//数据还是指令选择端口

sbit lcdwr = P2^5;//读写选择端口

sbit lcden = P2^6;//使能端口

sbit PSB = P2^1;//串并口选择端口


/*uchar code table1[]={"Welcome!!"};

uchar code table2[]={"Psw:"};

uchar code table3[] ={"Open"};

uchar code table4[] ={"Error try again!"};

uchar code table5[] ={"Error 3 times!!"};*/


void delay1ms(uint x)//延时函数

{

    uint i,j;

    for(i= x;i>0;i--)

        for(j=110;j>0;j--);

}


void write_cmd(uchar cmd)//写指令函数

{

    lcdrs = 0;

    lcdwr = 0;

    P0 = cmd;

    lcden = 1;

    delay1ms(5);//

    lcden = 0;

}


void write_date(uchar date)//写数据函数

{

    lcdrs = 1;

    lcdwr = 0;

    P0 = date;

    lcden = 1;

    delay1ms(5);//

    lcden = 0;

}


void write_string(uchar *str)//写入字符串函数

{

    

    

    for(;*str!='\0';str++)

    {

            write_date(*str);

            delay1ms(2);

    }

    

}


void init_12864()

{

    PSB = 1;//并口方式传送数据

    write_cmd(0x30);//基本指令操作

    write_cmd(0x0c);//开显示,关光标

    write_cmd(0x01);//清除lcd的显示内容

}


void lcd_putpic(unsigned char code *img)//画图函数

{

    uint i,j;

    //画图上半部分

    for(i = 0;i<32;i++)

    {

        write_cmd(0x80+i);//

        write_cmd(0x80);//

        for(j=0;j<16;j++)

        {

            write_date(*img);

            img++;

        }

    }

    //画下部分的屏幕   

    for(i = 0;i<32;i++)

    {

        write_cmd(0x80+i);//设定列

        write_cmd(0x88);//从第三行开始画图

        for(j=0;j<16;j++)

        {

            write_date(*img);

            img++;

        }

    }

}


void setpic()//设定画图功能的函数

{

    write_cmd(0x36);//设定画图其画图功能

    delay1ms(5);

}


void lcd_pos(uchar x,uchar y)//设定显示位置的函数

{

    uchar pos;

    if(x==0)

        x=0x80;

    else 

        if(x==1)

            x=0x90;

        else 

            if(x==2)

                x=0x88;

            else 

                if(x==3)

                    x=0x98;

                pos=x+y;

                write_cmd(pos);

}


hongwai.c


#include

#include"12864.h"

sbit led = P3^5;

sbit hongwai = P3^6;


uchar flag;


uchar hwgy()

{

    hongwai = 1;

   

    while(1)

     {            

         if(hongwai ==1)//检测到高电平的话,延时一下

         {

             delay1ms(20);

             if(hongwai == 1)//再次检测一下

             {

                 led = 0;

                 flag = 1;

                 return flag;

                 break;

             }

        }

        else

        {

        led = 1;

        flag = 0;

        return flag;

        }

        

   }


}


头文件:


12864.h


#ifndef __12864_H__

#define _12864_H__


#include

typedef unsigned int uint;

typedef unsigned char uchar;


/*extern uchar code table1[] ;

extern uchar code table2[] ;

extern uchar code table3[] ;

extern uchar code table4[] ;

extern uchar code table5[] ;*/



extern unsigned char code pic1[];

void delay1ms(uint x);//延时函数

void write_cmd(uchar cmd);//写指令函数

void write_date(uchar date);//写数据函数


void init_12864();

void lcd_putpic(unsigned char code *img);//画图函数

void setpic();//设定画图功能的函数

void lcd_pos(uchar x,uchar y);//设定显示位置的函数

void write_string(uchar *str);


//红外感应模块

uchar hwgy();

#endif


main.h


#ifndef __MIAN_H_

#define __MIAN_H_


//////////////////////////////////

//端口定义

/////////////////////////////////////////////////////////////////////

//MFRC500

sbit     MF522_RST  =    P1^1;                   //RC500??

sbit     MF522_NSS  =    P1^7;

sbit     MF522_SCK  =    P1^6;

sbit     MF522_SI   =    P1^5;

sbit     MF522_SO   =    P1^2;

//???

sbit     LED_GREEN  =    P1^0;  

/////////////////////////////////////////////////////////////////////

//函数原型

/////////////////////////////////////////////////////////////////////

void InitializeSystem(); 

void step();                                  

                                    


#define  OSC_FREQ        7372800L

#define  RCAP2_50us      65536L - OSC_FREQ/40417L

#define  RCAP2_1ms       65536L - OSC_FREQ/2000L

#define  RCAP2_10ms      65536L - OSC_FREQ/1200L

#define  TIME0_500us     65536L - OSC_FREQ/8000L

#define  TIME0_10ms      65536L - OSC_FREQ/200

void DelayMs(unsigned int _MS);


#endif


rc522.h

/////////////////////////////////////////////////////////////////////

//函数原型

/////////////////////////////////////////////////////////////////////

char PcdReset(void);

void PcdAntennaOn(void);

void PcdAntennaOff(void);

char PcdRequest(unsigned char req_code,unsigned char *pTagType);   

char PcdAnticoll(unsigned char *pSnr);

char PcdSelect(unsigned char *pSnr);         

char PcdAuthState(unsigned char auth_mode,unsigned char addr,unsigned char *pKey,unsigned char *pSnr);     

char PcdRead(unsigned char addr,unsigned char *pData);     

char PcdWrite(unsigned char addr,unsigned char *pData);    

char PcdValue(unsigned char dd_mode,unsigned char addr,unsigned char *pValue);   

char PcdBakValue(unsigned char sourceaddr, unsigned char goaladdr);                                 

char PcdHalt(void);

char PcdComMF522(unsigned char Command, 

                 unsigned char *pInData, 

                 unsigned char InLenByte,

                 unsigned char *pOutData, 

                 unsigned int  *pOutLenBit);

void CalulateCRC(unsigned char *pIndata,unsigned char len,unsigned char *pOutData);

void WriteRawRC(unsigned char Address,unsigned char value);

unsigned char ReadRawRC(unsigned char Address); 

void SetBitMask(unsigned char reg,unsigned char mask); 

void ClearBitMask(unsigned char reg,unsigned char mask); 

char M500PcdConfigISOType(unsigned char type);

/////////////////////////////////////////////////////////////////////

//MF522命令字

/////////////////////////////////////////////////////////////////////

#define PCD_IDLE              0x00               //取消当前命令

#define PCD_AUTHENT           0x0E               //验证密钥

#define PCD_RECEIVE           0x08               //接收数据

#define PCD_TRANSMIT          0x04               //发送数据

#define PCD_TRANSCEIVE        0x0C               //发送并接收数据

#define PCD_RESETPHASE        0x0F               //复位

#define PCD_CALCCRC           0x03               //CRC计算


/////////////////////////////////////////////////////////////////////

//Mifare_One卡片命令字

/////////////////////////////////////////////////////////////////////

#define PICC_REQIDL           0x26               //寻天线区内未进入休眠状态

#define PICC_REQALL           0x52               //寻天线区内全部卡

#define PICC_ANTICOLL1        0x93               //防冲撞

#define PICC_ANTICOLL2        0x95               //防冲撞

#define PICC_AUTHENT1A        0x60               //验证A密钥

#define PICC_AUTHENT1B        0x61               //验证B密钥

#define PICC_READ             0x30               //读块

#define PICC_WRITE            0xA0               //写块

#define PICC_DECREMENT        0xC0               //扣款

#define PICC_INCREMENT        0xC1               //充值

#define PICC_RESTORE          0xC2               //调块数据到缓冲区

#define PICC_TRANSFER         0xB0               //保存缓冲区中数据

#define PICC_HALT             0x50               //休眠


/////////////////////////////////////////////////////////////////////

//MF522 FIFO长度定义

/////////////////////////////////////////////////////////////////////

#define DEF_FIFO_LENGTH       64                 //FIFO size=64byte


/////////////////////////////////////////////////////////////////////

//MF522寄存器定义

/////////////////////////////////////////////////////////////////////

// PAGE 0

#define     RFU00                 0x00    

#define     CommandReg            0x01    

#define     ComIEnReg             0x02    

#define     DivlEnReg             0x03    

#define     ComIrqReg             0x04    

#define     DivIrqReg             0x05

#define     ErrorReg              0x06    

#define     Status1Reg            0x07    

#define     Status2Reg            0x08    

#define     FIFODataReg           0x09

#define     FIFOLevelReg          0x0A

#define     WaterLevelReg         0x0B

#define     ControlReg            0x0C

#define     BitFramingReg         0x0D

#define     CollReg               0x0E

#define     RFU0F                 0x0F

// PAGE 1     

#define     RFU10                 0x10

#define     ModeReg               0x11

#define     TxModeReg             0x12

#define     RxModeReg             0x13

#define     TxControlReg          0x14

#define     TxAutoReg             0x15

#define     TxSelReg              0x16

#define     RxSelReg              0x17

#define     RxThresholdReg        0x18

#define     DemodReg              0x19

#define     RFU1A                 0x1A

#define     RFU1B                 0x1B

#define     MifareReg             0x1C

#define     RFU1D                 0x1D

#define     RFU1E                 0x1E

#define     SerialSpeedReg        0x1F

// PAGE 2    

#define     RFU20                 0x20  

#define     CRCResultRegM         0x21

#define     CRCResultRegL         0x22

#define     RFU23                 0x23

#define     ModWidthReg           0x24

#define     RFU25                 0x25

#define     RFCfgReg              0x26

#define     GsNReg                0x27

#define     CWGsCfgReg            0x28

#define     ModGsCfgReg           0x29

#define     TModeReg              0x2A

#define     TPrescalerReg         0x2B

#define     TReloadRegH           0x2C

#define     TReloadRegL           0x2D

#define     TCounterValueRegH     0x2E

#define     TCounterValueRegL     0x2F

// PAGE 3      

#define     RFU30                 0x30

#define     TestSel1Reg           0x31

#define     TestSel2Reg           0x32

#define     TestPinEnReg          0x33

#define     TestPinValueReg       0x34

#define     TestBusReg            0x35

#define     AutoTestReg           0x36

#define     VersionReg            0x37

#define     AnalogTestReg         0x38

#define     TestDAC1Reg           0x39  

#define     TestDAC2Reg           0x3A   

#define     TestADCReg            0x3B   

#define     RFU3C                 0x3C   

#define     RFU3D                 0x3D   

#define     RFU3E                 0x3E   

#define     RFU3F          0x3F


/////////////////////////////////////////////////////////////////////

//和MF522通讯时返回的错误代码

/////////////////////////////////////////////////////////////////////

#define MI_OK                          0

#define MI_NOTAGERR                    (-1)

#define MI_ERR                         (-2)

 


完整版本的程序:请见:http://download.csdn.net/detail/generoius/6700269


关键字:51  人体红外感应  RC522  门禁系统


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