【LCD1602】

什么是LCD1602

LCD1602是一种工业字符型液晶，能够同时显示16x02即32个字符。LCD1602液晶显示的原理是利用液晶的物理特性，通过电压对其显示区域进行控制，即可以显示出图形。

1602液晶也叫1602字符型液晶，它是一种专门用来显示字母、数字、符号等的点阵型液晶模块。它由若干个5X7或者5X11等点阵字符位组成，每个点阵字符位都可以显示一个字符，每位之间有一个点距的间隔，每行之间也有间隔，起到了字符间距和行间距的作用，正因为如此所以它不能很好地显示图形（用自定义CGRAM，显示效果也不好）。

1602LCD是指显示的内容为16X2,即可以显示两行，每行16个字符液晶模块（显示字符和数字）。

市面上字符液晶大多数是基于HD44780液晶芯片的，控制原理是完全相同的，因此基于HD44780写的控制程序可以很方便地应用于市面上大部分的字符型液晶。

注意：LCD1602仅能显示字母、符号或数字，无法显示汉字。

LCD1602管脚

状态字

RAM地址映射

控制器接口时序

1、读操作时序

2、写操作时序

3、时序参数

基本操作时序

1602的基本操作时序一共有4个，下面一一介绍。

写程序前我们先将用到的总线接口做一个同意声明：

#define LCD1602_DB P2 //并行输入口

sbit LCD1602_RS = P0^5; //数据/命令选择端

sbit LCD1602_RW = P0^6; //读写选择端

sbit LCD1602_EN = P0^7; //使能端

<1>读状态：RS = L,R/W = H,EN = H

LCD1602_DB = 0xFF;

LCD1602_RS = 0;

LCD1602_RW = 1;

LCD1602_EN = 1;

sta = LCD1602_DB;

这样就把当前液晶的状态字读到了sta这个变量中，可以通过判断sta最高位的值来了解当前液晶是否处于“忙”状态，也可以得知当前数据的指针位置。

<2>读数据：RS = H,R/W = H,EN = H

在实际使用时，读数据很少使用，大家可以仅了解就行。

<3>写指令：RS = L,R/W = L,D0~D7 = 指令码，EN = 高脉冲

在这里就E = 高脉冲需要了解一下。因为这一句很关键，当前状态是写数据，根据时序图，首先保证EN引脚是低电平状态，不管前三句之前怎么设置，1602这里EN引脚没有使能控制，就不会读总线上的信号。当前三句准备好之后，让EN引脚从低电平到高电平变化，然后EN引脚再从高电平到低电平出现一个下降沿，1602检测到这个下降沿之后，并且检测到RS = L,R/W = L，就会马上读取D0~D7的数据，完成单片机写1602指令的过程。

归纳：EN使能引脚先低拉高，再从高拉低，形成一个高脉冲。

<4>写数据：RS = H,R/W = L,D0~D7 = 数据，EN = 高脉冲

写数据与写指令类似，就是把RS改成H，把总线改成数据而已。

指令介绍

1、显示模式设置

写指令0x38：设置16×2显示，5×7点阵，8位数据接口。（这条指令是固定的，必须写0x38）

2、显示开/关以及光标设置指令

如下图所示：

第一条指令：一个字节中8位，前5位是固定的0B0001,低3位分别用DCB从高到低表示

第二条指令：高6位是固定的0B000001，低2位使用NS从高到低表示

3、清屏指令

写入0x01表示显示清屏（固定的），其中包含了数据指针清零，所有的显示清零。

写入0x02仅仅是数据指针清零，显示不清零。

4、RAM地址设置指令

该指令的最高位为1，低7位为RAM地址，RAM地址与液晶上字符的关系如上图所示。通常在读写数据之前都要先设置好地址，然后再进行数据的读写操作。

5、初始化过程

延时15ms

写指令38H（不检测忙信号）

延时5ms

写指令38H（不检测忙信号）

延时5ms

写指令38H（不检测忙信号）

（以后每次写指令、读/写数据操作前，都要检测忙信号）

写指令38H：显示模式设置

写指令08H：显示关闭

写指令01H：显示清屏

写指令06H：显示光标移动设置

写指令0CH：显示开及光标设置

电路图

或者可以参考下图

【程序】

关于LCD1602的参考程序，我在这里放两个，一个是自己最开始做51小车时写的关于LCD1602的程序，以下程序仅供参考

/*写命令*/

void Write_Cmd(uchar cmd)

{

LCD1602_RS = 0; //写入命令

LCD1602_RW = 0;

LCD1602_DB = cmd;

Delay_10us(10);

LCD1602_EN = 1; //使能端高电平

Delay_10us(10);

LCD1602_EN = 0;

}

/*写数据*/

void Write_Dat(uchar dat)

{

LCD1602_RS = 1;

LCD1602_RW = 0;

LCD1602_DB = dat;

Delay_10us(10);

LCD1602_EN = 1; //使能端高电平

Delay_10us(10);

LCD1602_EN = 0;

}

/*LCD1602初始化*/

void LCD_INIT()

{

Write_Cmd(0x38); //设置显示模式

Write_Cmd(0x0c); //开显示不显示光标，光标不闪烁

Write_Cmd(0x06); //写一个指针+1

Write_Cmd(0x01); //清屏

Write_Cmd(0x80); //设置数据指针起点

}

/*延时函数*/

void Delay_10us(uint n)

{

while(n--)

{

_nop_();

_nop_();

_nop_();

_nop_();

_nop_();

}

}

/*LCD1602显示*/

void Print_LCD1602()

{

uint i,j;

Write_Cmd(0x80); //写第1行

for(i = 0;i < 6;i++)

Write_Dat(str1[i]);

for(i = 0;i < 4;i++)

Write_Dat(disdata[i]);

for(i = 0;i < 4;i++)

Write_Dat(str2[i]);

Write_Dat(0x20);

if(HAA == 1)

Write_Dat('B');

else if(HAA == 0)

Write_Dat('T');

Write_Cmd(0x80 + 0x40); //写第2行

for(j = 0;j < 9;j++)

Write_Dat(str3[j]);

for(j = 0;j < 4;j++)

Write_Dat(distance[j]);

for(j = 0;j < 2;j++)

Write_Dat(str4[j]);

}

另一个是自己后来多了解之后看的

#define LCD1602_DB P2 //并行输入口

sbit LCD1602_RS = P0^5; //数据/命令选择端

sbit LCD1602_RW = P0^6; //读写选择端

sbit LCD1602_EN = P0^7; //使能端

void main()

{

    LCD1602_Init();

    LCD1602_Show(2,0,"Xiaomo_HAA");

    LCD1602_Show(0,11,"HAppy!");

}

//等待液晶准备好

void LCD1602_wait()

{

    unsigned char sta;

    LCD1602_DB = 0xff;

    LCD1602_RS = 0;

    LCD1602_RW = 1;

    do{

        LCD1602_EN = 1;

        sta = LCD1602_DB;    //读取状态字

        LCD1602_EN = 0;      

    }while(sta & 0x80);      //bit7等于1表示液晶正忙，重复检测直到其为0为止

}

//写命令

void LCD1602_cmd(unsigned char cmd)

{

    LCD1602_wait();

    LCD1602_RS = 0;

    LCD1602_RW = 0;

    LCD1602_DB = cmd;

    LCD1602_EN = 1;

    LCD1602_EN = 0;

}

//写数据

void LCD1602_Data(unsigned char dat)

{

    LCD1602_wait();

    LCD1602_RS = 1;

    LCD1602_RW = 0;

    LCD1602_DB = dat;

    LCD1602_EN = 1;

    LCD1602_EN = 0;

}

//设置显示RAM起始地址（x，y对应屏幕上字符坐标）

void LCD1602_SetRAM(unsigned char x,unsigned char y)

{

    unsigned char addr;

    if(y == 0)

        addr = 0x00 + x;

    else

        addr = 0x40 + x;

    LCD1602_cmd(addr | 0x80);

}

//显示字符串

void LCD1602_Show(unsigned char x,unsigned y,unsigned char *str)

{

    LCD1602_SetRAM(x,y);

    while(*str != '')

    {

        LCD1602_Data(*str++);

    }

}

//初始化LCD1602

void LCD1602_Init()

{

LCD1602_cmd(0x38); //设置显示模式

LCD1602_cmd(0x0c); //开显示不显示光标，光标不闪烁

LCD1602_cmd(0x06); //写一个指针+1

LCD1602_cmd(0x01); //清屏

}