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51单片机编程 第五节:键盘驱动 例子

发布时间:2020-08-24 发布时间:
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例一:P1.0接一按键到GND,键编号为‘6’,显示按键。

代码

1.       #include    

2.       #include “KEY.H”   

3.       void main( void )   

4.       { P1_0 = 1;  //作为输入引脚,必须先输出高电平   

5.       while( 1 ) //永远为真,即死循环   

6.        { if( P1_0 == 0 ) //如果按键,则为低电平   

7.       { keyPut( 6 ); //保存按键编号值为按键队列   

8.       while( P1_0 == 0 ); //如果一直按着键,则不停地执行该循环,实际是等待松键   

9.         }   

10.   if( keyHit() != 0 ) //如果队列中有按键   

11.   P2=Seg7Code[ keyGet() ]; //从队列中取出按键值,并显示在数码管上   

12.    }   

13.   }  


例二:在例一中考虑按键20ms抖动问题。

代码

1.       #include    

2.       #include “KEY.H”   

3.       void main( void )   

4.       { P1_0 = 1;  //作为输入引脚,必须先输出高电平   

5.       while( 1 ) //永远为真,即死循环   

6.        { if( P1_0 == 0 ) //如果按键,则为低电平   

7.       { delay20ms(); //延时20ms,跳过接下抖动   

8.       keyPut( 6 ); //保存按键编号值为按键队列   

9.        while( P1_0 == 0 ); //如果一直按着键,则不停地执行该循环,实际是等待松键   

10.   delay20ms(); //延时20ms,跳过松开抖动   

11.     }   

12.   if( keyHit() != 0 ) //如果队列中有按键   

13.   P2=Seg7Code[ keyGet() ]; //从队列中取出按键值,并显示在数码管上   

14.    }   

15.   }  


例三:在例二中考虑干扰问题。即小于20ms的负脉冲干扰。

代码

1.       #include    

2.       #include “KEY.H”   

3.       void main( void )   

4.       { P1_0 = 1;  //作为输入引脚,必须先输出高电平   

5.       while( 1 ) //永远为真,即死循环   

6.        { if( P1_0 == 0 ) //如果按键,则为低电平   

7.       { delay20ms(); //延时20ms,跳过接下抖动   

8.        if( P1_0 == 1 ) continue; //假按键   

9.       keyPut( 6 ); //保存按键编号值为按键队列   

10.    while( P1_0 == 0 ); //如果一直按着键,则不停地执行该循环,实际是等待松键   

11.   delay20ms(); //延时20ms,跳过松开抖动   

12.     }   

13.   if( keyHit() != 0 ) //如果队列中有按键   

14.   P2=Seg7Code[ keyGet() ]; //从队列中取出按键值,并显示在数码管上   

15.    }   

16.   }  


例四:状态图编程法。通过20ms周期中断,扫描按键。

代码

1.       /****************************************************************************************  

2.       采用晶体为12KHz时,指令周期为1ms(即主频为1KHz),这样T0工作在定时器方式2,8位自动重载。计数值为20,即可产生20ms的周期性中断,在中断服务程序中实现按键扫描  

3.       *****************************************************************************************/  

4.       #include    

5.       #include “KEY.H”   

6.       void main( void )   

7.       {    

8.       TMOD = (TMOD & 0xf0 ) | 0x02; //不改变T1的工作方式,T0为定时器方式2   

9.       TH0 = -20;     //计数周期为20个主频脉,即20ms   

10.   TL0=TH0;      //先软加载一次计数值   

11.   TR0=1;      //允许T0开始计数   

12.   ET0=1;      //允许T0计数溢出时产生中断请求   

13.   EA=1;      //允许CPU响应中断请求   

14.   while( 1 ) //永远为真,即死循环   

15.    {   

16.   if( keyHit() != 0 ) //如果队列中有按键   

17.   P2=Seg7Code[ keyGet() ]; //从队列中取出按键值,并显示在数码管上   

18.    }   

19.   }   

20.   void timer0int( void ) interrupt 1 //20ms;T0的中断号为1   

21.   { static unsigned char sts=0;   

22.    P1_0 = 1;  //作为输入引脚,必须先输出高电平   

23.   switch( sts )   

24.    {   

25.     case 0: if( P1_0==0 ) sts=1; break; //按键则转入状态1   

26.     case 1:   

27.   if( P1_0==1 ) sts=0;  //假按错,或干扰,回状态0   

28.   else{ sts=2; keyPut( 6 ); } //确实按键,键值入队列,并转状态2   

29.   break;   

30.     case 2: if( P1_0==1 ) sts=3; break; //如果松键,则转状态3   

31.     case 3:   

32.      if( P1_0==0 ) sts=2;  //假松键,回状态2   

33.      else sts=0;    //真松键,回状态0,等待下一次按键过程    

34.    }   

35.   }   


例五:状态图编程法。

代码

1.       /****************************************************************************************  

2.       如果采用晶体为12MHz时,指令周期为1us(即主频为1MHz),要产生20ms左右的计时,则计数值达到20000,T0工作必须为定时器方式1,16位非自动重载,即可产生20ms的周期性中断,在中断服务程序中实现按键扫描  

3.       *****************************************************************************************/  

4.       #include    

5.       #include “KEY.H”   

6.       void main( void )   

7.       {    

8.       TMOD = (TMOD & 0xf0 ) | 0x01; //不改变T1的工作方式,T0为定时器方式1   

9.       TL0 = -20000;     //计数周期为20000个主频脉,自动取低8位   

10.   TH0 = (-20000)>>8;    //右移8位,实际上是取高8位   

11.   TR0=1;      //允许T0开始计数   

12.   ET0=1;      //允许T0计数溢出时产生中断请求   

13.   EA=1;      //允许CPU响应中断请求   

14.   while( 1 ) //永远为真,即死循环   

15.    {   

16.   if( keyHit() != 0 ) //如果队列中有按键   

17.   P2=Seg7Code[ keyGet() ]; //从队列中取出按键值,并显示在数码管上   

18.    }   

19.   }   

20.   void timer0int( void ) interrupt 1 //20ms;T0的中断号为1   

21.   { static unsigned char sts=0;   

22.   TL0 = -20000;     //方式1为软件重载   

23.   TH0 = (-20000)>>8;    //右移8位,实际上是取高8位   

24.    P1_0 = 1;  //作为输入引脚,必须先输出高电平   

25.   switch( sts )   

26.    {   

27.     case 0: if( P1_0==0 ) sts=1; break; //按键则转入状态1   

28.     case 1:   

29.   if( P1_0==1 ) sts=0;  //假按错,或干扰,回状态0   

30.   else{ sts=2; keyPut( 6 ); } //确实按键,键值入队列,并转状态2   

31.   break;   

32.     case 2: if( P1_0==1 ) sts=3; break; //如果松键,则转状态3   

33.     case 3:   

34.      if( P1_0==0 ) sts=2;  //假松键,回状态2   

35.      else sts=0;    //真松键,回状态0,等待下一次按键过程    

36.    }   

37.   }   


例六:4X4按键。

代码

1.       /****************************************************************************************  

2.       由P1端口的高4位和低4位构成4X4的矩阵键盘,本程序只认为单键操作为合法,同时按多键时无效。  

3.       这样下面的X,Y的合法值为0x7, 0xb, 0xd, 0xe, 0xf,通过表keyCode影射变换可得按键值  

4.        *****************************************************************************************/  

5.       #include    

6.       #include “KEY.H”   

7.       unsigned char keyScan( void ) //返回0表示无按键,或无效按键,其它值为按键编码值   

8.       { code unsigned char keyCode[16]=   

9.        /0x0, 0x1, 0x2, 0x3, 0x4, 0x5, 0x6, 0x7, 0x8, 0x9, 0xA, 0xB, 0xC, 0xD, 0xE, 0xF   

10.   { 0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,   1,   0,   0,   0,   2,   0,   3,   4,   0 };    

11.   unsigned char x, y, retVal;   

12.   P1=0x< xmlnamespace prefix ="st1" ns ="urn:schemas-microsoft-com:office:smarttags" />0f;    //低四位输入,高四位输出0   

13.   x=P1&0x0f;   //P1输入后,清高四位,作为X值   

14.   P1=0xf0;    //高四位输入,低四位输出0   

15.   y=(P1 >> 4) & 0x0f; //P1输入后移位到低四位,并清高四位,作为Y值   

16.   retVal = keyCode[x]*4 + keyCode[y]; //根据本公式倒算按键编码   

17.   if( retVal==0 ) return(0); else return( retVal-4 );     

18.   }   

19.   //比如按键‘1’,得X=0x7,Y=0x7,算得retVal= 5,所以返回函数值1。   

20.   //双如按键‘7’,得X=0xb,Y=0xd,算得retVal=11,所以返回函数值7。   

21.   void main( void )   

22.   {    

23.   TMOD = (TMOD & 0xf0 ) | 0x01; //不改变T1的工作方式,T0为定时器方式1   

24.   TL0 = -20000;     //计数周期为20000个主频脉,自动取低8位   

25.   TH0 = (-20000)>>8;    //右移8位,实际上是取高8位   

26.   TR0=1;      //允许T0开始计数   

27.   ET0=1;      //允许T0计数溢出时产生中断请求   

28.   EA=1;      //允许CPU响应中断请求   

29.   while( 1 ) //永远为真,即死循环   

30.    {   

31.   if( keyHit() != 0 ) //如果队列中有按键   

32.   P2=Seg7Code[ keyGet() ]; //从队列中取出按键值,并显示在数码管上   

33.    }   

34.   }   

35.   void timer0int( void ) interrupt 1 //20ms;T0的中断号为1   

36.   { static unsigned char sts=0;   

37.   TL0 = -20000;     //方式1为软件重载   

38.   TH0 = (-20000)>>8;    //右移8位,实际上是取高8位   

39.    P1_0 = 1;  //作为输入引脚,必须先输出高电平   

40.   switch( sts )   

41.    {   

42.     case 0: if( keyScan()!=0 ) sts=1; break; //按键则转入状态1   

43.     case 1:   

44.   if( keyScan()==0 ) sts=0;  //假按错,或干扰,回状态0   

45.   else{ sts=2; keyPut( keyScan() ); } //确实按键,键值入队列,并转状态2   

46.   break;   

47.     case 2: if(keyScan()==0 ) sts=3; break; //如果松键,则转状态3   

48.     case 3:   

49.      if( keyScan()!=0 ) sts=2;  //假松键,回状态2   

50.      else sts=0;    //真松键,回状态0,等待下一次按键过程    

51.    }   

52.   }   



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