×
单片机 > 单片机程序设计 > 详情

lpc1114通用定时器-定时功能

发布时间:2020-06-08 发布时间:
|

下面我们以LED流水灯为例演示定时功能,流水的时间间隔由定时器精确控制。(看了上面的这句话就绕道的童鞋,请不要急着走,接下来讲的不是怎么实现流水灯,而是怎么样定时。)

下面我们以16位定时器0来演示。

新建一个工程,如下图所示:

在timer.h文件中,输入以下代码:

  1. #ifndef __NXPLPC11xx_TIME_H__

  2. #define __NXPLPC11xx_TIME_H__

  1. extern void T16B0_init(void);

  2. extern void T16B0_delay_ms(uint16_t ms);

  3. extern void T16B0_delay_us(uint16_t us);

  1. #endif

在timer.c文件中,输入以下代码:

  1. #include “lpc11xx.h”

  2. #include “timer.h”

  1. void T16B0_init(void)

  2. {

  3.    LPC_SYSCON->SYSAHBCLKCTRL |= (1<<7);    //使能TIM16B0时钟

  4.    LPC_TMR16B0->IR  = 0x01;           //MR0中断复位,即清中断

  5.    LPC_TMR16B0->MCR = 0x04;  //MR0中断产生时停止TC和PC,并停止定时器工作

  6. }

  1. void T16B0_delay_ms(uint16_t ms)

  2. {

  3.    LPC_TMR16B0->TCR = 0x02;          //复位定时器(bit1:写1复位)

  4.    LPC_TMR16B0->PR  = SystemCoreClock/1000-1;        // 1毫秒TC+1

  5.    LPC_TMR16B0->MR0 = ms;     // 注意:MR0是16位寄存器,值不要超过65535

  6.    LPC_TMR16B0->TCR = 0x01;          //启动定时器:TCR[0]=1;

  7.    while (LPC_TMR16B0->TCR & 0x01);//等待定时器计时时间到

  8. }

  1. void T16B0_delay_us(uint16_t us)

  2. {

  3.    LPC_TMR16B0->TCR = 0x02;          //复位定时器(bit1:写1复位)

  4.    LPC_TMR16B0->PR  = SystemCoreClock/1000000-1;          // 1微秒TC+1

  5.    LPC_TMR16B0->MR0 = us;      // 注意:MR0是16位寄存器,值不要超过65535

  6.    LPC_TMR16B0->TCR = 0x01;          //启动定时器:TCR[0]=1;

  7.    while (LPC_TMR16B0->TCR & 0x01);//等待定时器计时时间到

  8. }

在timer.c文件中,一共定义了3个函数,分别是定时器初始化函数、毫秒级定时函数和微秒级定时函数。

第3~8行为定时器初始化函数,一共配置了4个寄存器。

第5行,给SYSAHBCLKCTRL寄存器的bit7写1,开启CT16B0时钟。关于SYSAHBCLKCTRL寄存器的定义,详见第一章。

第6行,给IR寄存器bit0写1,清MR0中断位。

第7行,给MCR寄存器bit2写1,设置当MR0匹配产生时,停止PC和TC停止递增,并使定时器停止工作。

PR是预分频值寄存器,PC是预分频计数器,TC是定时器计数器。单片机每个PCLK,PC都会加1,当PC的值等于PR的值,TC的值就会+1,PC的值就会变为0,再次随着PCLK递增。所以PR的值决定了定时器TC的间隔时间,当PR=0的时候,PC+1,即TC+1,如果这时候工作在50MHz,TC递增的时间间隔即1/50000000=0.02微秒。

这个函数完全是在为定时做准备。

第9~16行,毫秒级延时函数

第11行,给TCR寄存器bit1写1,复位定时器,复位定时器后,PC=0,TC=0。

第12行,给PR写值,确定预分频值。SystemCoreClock是主时钟,主时钟是以标准单位s来说的,因为s = 1/Hz,主频除以1000,单位及毫秒,再减1,即为我们需要的数。

例如:当主频为50MHz时,PR值就是50000000/1000-1=49999,上面讲到,TC的值每PR+1递增,即50000个PCLK,TC递增,那TC递增的间隔时间即为50000*0.02微秒=1毫秒。

第13行,写入匹配值。刚才把PR值写入,结果是TC每1毫秒递增,所以这里直接把需要的毫秒数写入即可。当TC值从0数到MR0值时,将执行MCR配置好的动作。

第14行,给TCR寄存器bit0写1,启动定时器。

第15行,观察TCR寄存器的bit0,当bit0为变为0时,定时时间到。之所以可以观察这一位的值,是因为我们在MCR寄存器里面配置当定时器时间到后,使TCR bit0为0.

第17~24行,微秒级延时函数

该函数大部分与前面所讲的毫秒级延时函数类似,只有PR值不一样,在这里,PR=49,即TC递增的时间间隔是50*0.02微秒=1微秒

在main.c文件中,输入以下代码:

  1. #include “lpc11xx.h”

  2. #include “timer.h”

  1. #define LED1_ON  LPC_GPIO1->DATA &= ~(1<<0)

  2. #define LED1_OFF LPC_GPIO1->DATA |= (1<<0)

  3. #define LED2_ON  LPC_GPIO1->DATA &= ~(1<<1)

  4. #define LED2_OFF LPC_GPIO1->DATA |= (1<<1)

  1. void led_init()

  2. {

  3.    LPC_SYSCON->SYSAHBCLKCTRL |= (1<<16); // 使能IOCON时钟

  4.    LPC_IOCON->R_PIO1_0 &= ~0x07;

  5.    LPC_IOCON->R_PIO1_0 |= 0x01; //把P1.0脚设置为GPIO

  6.    LPC_IOCON->R_PIO1_1 &= ~0x07;

  7.    LPC_IOCON->R_PIO1_1 |= 0x01; //把P1.1脚设置为GPIO

  8.    LPC_SYSCON->SYSAHBCLKCTRL &= ~(1<<16); // 禁能IOCON时钟

  1.    LPC_GPIO1->DIR |= (1<<0); // 把P1.0设置为输出引脚

  2.    LPC_GPIO1->DATA |= (1<<0); // 把P1.0设置为高电平

  3.    LPC_GPIO1->DIR |= (1<<1); // 把P1.1设置为输出引脚

  4.    LPC_GPIO1->DATA |= (1<<1); // 把P1.1设置为高电平

  5. }

  1. int main()

  2. {

  3.    led_init();

  4.    T16B0_init();

  1.    while(1)

  2.    {

  3.       T16B0_delay_ms(1000);

  4.       LED1_ON;

  5.       LED2_OFF;

  6.       T16B0_delay_ms(1000);

  7.       LED1_OFF;

  8.       LED2_ON;

  9.    }

  10. }





『本文转载自网络,版权归原作者所有,如有侵权请联系删除』

热门文章 更多
STM32中断向量表的位置.重定向