第一部分

为了对PIC单片机有更好的支持，PICC在标准C的基础上作了一些扩充：

定义I/O函数，以便在你的硬件系统中使用中定义的函数。

用C语言编写中断服务程序

用C语言编写I/O操作程序

C语言与汇编语言间的接口

1-1 与标准C的不同

PICC只在一处与标准C不同：函数的重入。

因为PIC单片机的寄存器及堆栈有限，所以PICC不支持可重入函数。

1-2 支持的PIC芯片

PICC 支持很多PIC单片机，支持PIC单片机的类型在LIB目录下的picinfo.ini 文件中有定义。

1-3 PICC 包含一些标准库

1-4 PICC 编译器可以输出一些格式的目标文件，缺省设置为输出Bytecraft的'COD' 格式和 Intel的'HEX'格式。你可以用以下中的命令来指定输出格式。

格式名称 描述 PICC 命令 文件类型

Motorola HEX S1/S9 type hex file -MOT .HEX

Intel HEX Intel style hex records(缺省) -INTEL .HEX

Binary Simple binary image -BIN .BIN

UBROF Universal Binary Image Relocatable Format -UBROF .UBR

Tektronix HEX Tektronix style hex records -TEK .HEX

American Hex format with symbols for American -AAHEX .HEX

Automation HEX Automation emulators

Bytecraft .COD Bytecraft code format(缺省) n/a(缺省) .COD

Library HI-TECH library file n/a .LIB

1-5 符号文件

PICC -G 命令用于生成符号文件，有了符号文件，你就可以进行源程序调试.

命令格式为： PICC -16F877 -G test.c

在使用仿真器时必须使用-G命令。

1-6 配置字

PIC单片机的配置字可以用__CONFIG命令来定义：

＃i nclude

__CONFIG(x)

其中x是配置字，头文件中定义了相应的配置说明符，如：

__CONFIG(WDTDIS & XT & UNPROTECT);

这将关闭看门狗，设置XT振方式，程序不加密。注意：不同的配置符间用'&'相联，未定义的部分保留未编程状态。详细的情况请参考头文件及PIC数据手册。

1-7 ID 位置

有些PIC单片机在程序空间外还有ID空间，可用下面的方法来定义：

＃i nclude

__IDLOC(x) 其中x是ID标示，如：

__IDLOC(15F0);

将ID的四个单元定义为：1, 5, 15, 0. ID的具体位置由所指定的PIC芯片自动设定。

1-8 EEPROM 数据

有些PIC单片机支持用外部编程器对内部的EEPROM进行编程。

__EEPROM_DATA()可以将用于初始化的数据放入HEX文件中，如：

__EEPROM_DATA(0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7)

可将0-7八个数放入HEX文件中，在用外部的编程器进行编程时将 这八个数写入PIC单片机中。

__EEPROM_DATA不是用于运行时写入EEPROM数据的，在运行时请用 EEPROM_READ(), EEPROM_WRITE()。

1-9 位指令

只要有可能，PICC总是采用位指令。如：

int foo;

foo |= 0x40;

的编译结果为：bsf _foo, 6

为了方便可以定义如下宏：

#define bitset(var, bitno) ((var) |= (1 << (bitno)))

#defien bitclr(var, bitno) ((var) &= (1 << (bitno)))

上一条语句可写为：bitset(foo, 6);

1-10 支持的数据类型

PICC 支持1,2,4字节的基本类型。 所有的多字节类型都采用低有效位在前的格式， 表1-2列出了所有数据类型及它们所占空间大小。

表１-２

类型 大小(位) 数字类型 值

bit 1 逻辑类型 0 或 1

signed char 8 有符号字符 -128..+127

unsigned char 8 无符号字符 0..255

signed short 16 有符号整数 -32768..+32767

unsigned short 16 无符号整数 0..65535

signed int 16 有符号整数 -32768..+32767

unsigned int 16 无符号整数 0..65535

signed long 32 有符号整数 -2147483648..+2147483647

unsigned long 32 无符号整数 0..4294967295

float 24 浮点

double 24 or 32 浮点 由-D24, -D32决定

1-10-1 常量及进制表示

PICC 支持标准C的进制表示方法。

l或L后缀表明常量为long类型， u或U后缀表示常量为unsinged类型。 浮点数为double类型，可以用f或F指定浮点数为float类型。

字符型由单引号括起，如'a'.

字符串由双引号括起，如"Hello world".

1-10-2 位数据类型

PICC 支持一位的变量，用bit来定义。如： static bit init_flag;

变量必须是全局的或静态的，它不能是自动变量或一个函数的参数，但可以作为 一个函数的返回类型。

位变量很象unsigned char，但它只有0或1两个值，位变量占用空间少，且运算 速度快. 所有的位变量在startup是被清0，请在程序开始处初始化它们。

如果将一个整型数赋给位变量，只是将最低位赋给位变量，如果你是想要将一个整型 变量是否为0赋值给一个位变量，请用: bitvar = other_var != 0;

如要你使用了PICC的-STRICT命令，bit将被视为非法命令。

1-10-2-1 使用可位寻址的寄存器

位变量的定义可以与绝对地址的定义结合起来使用。如： 为了访问STATUS中Power Down位，先定义STATUS的绝对地址为3，然后再 定义一位变量绝对地址为27

static unsigned char STATUS @ 0x03;

static bit PD @ (unsigned)&STATUS*8+3;

注意: 头文件中已定义所有的特殊功能寄存器及相应的位寄存器.

1-10-3 PICC浮点数使用IEEE754

32位格式和IEEE754(截断)24位格式.

float类型使用24位格式，double使用24位或32位格式, 由PICC命令控制, -D24使用24位格式, -D32使用32位格式.

1-11 绝对地址变量

一个全局的或静态的变量可以定位绝对地址, 使用如下格式:

unsigned char Portvar @ 0x06;

这里定义了一个名为'Portvar'的变量, 地址为06h，注意，编译器并不保留任何单元，仅仅是将一个变量分配在06h单元. 它等价于汇编语言: _Portvar EQU 06h编译器及连接器都不作任何检查, 完全由程序员保证分配不会发生冲突.

1-12 结构与联合

PICC 支持struct及union, 它们可以作为函数的参数及返回值, 也可以作为指针 指向的目标.

1-12-1 结构限定

PICC 支持在结构上使用限定符, 如果在一个结构上使用限定符, 那么, 这个结构的 所有成员都被限定.

如: bank1 struct { int number; int *ptr; }

在这个结构里，number, ptr 都被放在bank1寄存器内．

1-12-2 结构中定义位成员

PICC 支持在结构中定义位成员．

位成员按最低有效位在前的方式存储，位成员总是按8位字节方式存放, 当当前 字节放满后再放下一个字节，位成员不会跨字节存放. 如:

struct {

unsigned hi: 1;

unsigned dummy: 6;

unsigned lo: 1;

} foo @ 0x10;

结构foo占用10h单元, hi为10h单元的第0位, lo为10h单元的第7位, dummy为10h 单元的2-6位,(第6位为最高有效位)

不使用的位可用未命名的位成员来定义, 如果我们不使用dummy, 就可定义为:

struct {

unsigned hi: 1;

unsigned : 6;

unsigned lo: 1;

} foo @ 0x10;

1-13 在ROM及RAM存放字符串.

一个未说明的字符串总是存放在ROM中, 并且只能通过常量指针为访问.

#define HELLO "Hello word"

SendBuff(HELLO);

一个非常量的数组被一个字符串初始化, 如:

char fred[] = 'Hello world";

将在RAM中保留一个数组, 在startup时, 用存放在ROM中的"Hello world"来初始化.

如果要将一个常数字符串作为函数参数或将它赋给一个指针, 必须定义一个常数指针.

如: void SendBuff(const char * ptr)

1-14 const, volatile 类型限定符.

PICC 支持标准C的const, volatile 类型限定符

const类型限定符通知编译器一个目标含有的常量并且不会改变. 一个常量被放在ROM中, 显然一个常量是不能被赋值的. 如:

const int version = 3;

volatile 类型限定符通知编译器, 一个目标不能保证在连续的访问中不被改变. 这将禁止编译器对该目标的优化. 所有的I/O口及在中断中使用的变量必须 有volatile 类型限定符.

如: volatile unsigned char P_A @ 0x05;

对volatile目标的访问与对non-volatile的访问是不同的, 如对volatile目标置1是 先将该目标清0后加1, 而对non-volatile目标置1是先将1放在W中后再将W 赋值到目标中.

1-14 特别的类型限定符.

PICC 支持一些特别的类型限定符: persistent, bank1, bank2及bank3,这些限定符不可用于自动变量.

1-14-1 persistent

按C的标准, 所有的C变量在startup时被清为0. 但是在有些情况下, 我们希望在 复位后仍保持一些变量的值. persistent类型限定符使被其限定的变量在 startup时不被清0, 而保留原有的值.

1-14-2 bank1, bank2及bank3类型限定符.

bank1, bank2及bank3类型限定符用于指定变量所在的寄存器页. 如:

static bank3 unsigned char fred;

bank3 unsigned char *ptrfred;

缺省页是 bank0

1-15 C语言中的中断处理

在PICC C语言中可以用"interrupt"限定符来编写中断服务程序.

一个中断服务函数必须用 interrupt void 来定义, 不能有参数, 并且不能被C语言直接调用. 如:

long tick_count;

void interrupt tc_int(void)

{ ++tick_count; }

1-15-1 在中断中保存环境

PIC单片机硬件只保存PC, PICC 编译器自动地保存其它可能用到的变量. 但是编译器无法确定inline中的汇编语言段使用变量的情况, 你必须自已保护它们.

1-15-2 开启中断

在PIC.H中定义了所有的中断位, di()关闭所有中断, ei()打开所有中断. 如:

ADIE = 1； // A/D interrupt will be used

PEIE = 1； // all peripheral interrupts are enabled

ei(); // enable all interrupts

di(); // disable all interrupts

1-16 在C中使用汇编语言 #asm, #endasm, asm()

可以在C语言中直接使用汇编语言. #asm, #endasm用来加入一段汇编语言, 而asm()用来加入一条汇编语言. 如:

＃i nclude

unsinged char var;

void main(void)

{ var = 1;

#asm

rlf _var, 1

rlf _var, 1

#endasm

asm("rlf _var, 1");

}

1-17 函数调用变换

由于PIC5X只有两级堆栈, PICC 编译器使用转移指令来调用函数, 这样被套调用 层次增加, 但调用速度下降, 请在需要快速调用的函数前加fastcall来指定编译器 直接使用调用指令调用函数.

对于14位的PIC单片机, 将永远使用调用指令调用.

1-18 MPLAB使用的调试控制项

-FACKLOCAL 命令用于在MPLAB下观察函数内的局部变量

-MPLAB_ICD 命令用于