芯片：STM32F407VE

编译器：KEIL5

STM32 USB枚举

用到比较重要的寄存器：OTG_HS 主机端口控制和状态寄存器 (OTG_HS_HPRT)

系统复位

等待USB连接，延时100ms

主机对USB设备复位，主机检测到端口使能位置位，与设备建立连接

主机再次对USB设备复位，复位结束，开始枚举过程。

主机拥有8个通道，其中IN占用0通道，OUT占用1通道。打开IN和OUT管道

获取设备描述符，只获取8个字节，为了得到通道0的最大包长度。将状态机调整到HOST_CTRL_XFER。同时备份当前全局状态，便于跳转到HOST_CTRL_XFER恢复状态。

USBH_Get_DevDesc(pdev , phost, 8); -->

USBH_GetDescriptor(); -->

        phost->Control.setup.b.bRequest = USB_REQ_GET_DESCRIPTOR; //发送的请求

      phost->Control.setup.b.wLength.w = length; //数据长度。如果为0，则在[控制传输]中忽略数据阶段

        USBH_CtlReq(); -->

                USBH_SubmitSetupRequest(); -->

                    USBH_HandleControl(); --> 

                        CTRL_SETUP -> CTRL_SETUP_WAIT -> 

                        if (phost->Control.setup.b.wLength.w);

                      then

                            [CTRL_DATA_IN/CTRL_DATA_OUT]

                      else

                            [CTRL_STATUS_IN/CTRL_STATUS_OUT]

                      fi                    

发送SETUP令牌包，等待回复

发送DATA1数据包，等待回复

发送状态，回复从机

流程走完后，获取到当前通道的最大包长度64，因此修改当前通道的最大包长度为64

获取全部设备描述符，长度18字节

typedef struct _DeviceDescriptor

{

uint8_t   bLength;

uint8_t   bDescriptorType;

uint16_t  bcdUSB;        /* USB Specification Number which device complies too */

uint8_t   bDeviceClass;

uint8_t   bDeviceSubClass; 

uint8_t   bDeviceProtocol;

/* If equal to Zero, each interface specifies its own class

code if equal to 0xFF, the class code is vendor specified.

Otherwise field is valid Class Code.*/

uint8_t   bMaxPacketSize;

uint16_t  idVendor;      /* Vendor ID (Assigned by USB Org) */

uint16_t  idProduct;     /* Product ID (Assigned by Manufacturer) */

uint16_t  bcdDevice;     /* Device Release Number */

uint8_t   iManufacturer;  /* Index of Manufacturer String Descriptor */

uint8_t   iProduct;       /* Index of Product String Descriptor */

uint8_t   iSerialNumber;  /* Index of Serial Number String Descriptor */

uint8_t   bNumConfigurations; /* Number of Possible Configurations */

}

USBH_DevDesc_TypeDef;

可以看到第8个字节，正好是bMaxPacketSize最大包大小

而且已经获取到设备的VID、PID

设置地址

#define USBH_DEVICE_ADDRESS                             1

USBH_SetAddress(pdev, phost, USBH_DEVICE_ADDRESS) -->

phost->Control.setup.b.wValue.w = (uint16_t)DeviceAddress;

USBH_CtlReq(pdev, phost, 0 , 0 ); -->

    USBH_HandleControl(); -->

typedef union _USB_Setup

{

uint8_t d8[8];

struct _SetupPkt_Struc

{

  uint8_t           bmRequestType;

  uint8_t           bRequest;

  uint16_t_uint8_t  wValue;

  uint16_t_uint8_t  wIndex;

  uint16_t_uint8_t  wLength;

} b;

} USB_Setup_TypeDef;

SETUP包一共包含8个字节

+ 将设备的地址设置为`1`，`SETUP`包包含设备地址字段

+ 发送`SETUP`令牌包，等待回复

+ 发送状态，回复从机

获取配置描述符

#define USB_CONFIGURATION_DESC_SIZE                        9

USBH_Get_CfgDesc(pdev, phost, USB_CONFIGURATION_DESC_SIZE); -->

USBH_GetDescriptor(); -->

        USBH_ParseCfgDesc();

typedef struct _ConfigurationDescriptor

{

uint8_t   bLength;

uint8_t   bDescriptorType;

uint16_t  wTotalLength;        /* Total Length of Data Returned */

uint8_t   bNumInterfaces;       /* Number of Interfaces */

uint8_t   bConfigurationValue;  /* Value to use as an argument to select this configuration*/

uint8_t   iConfiguration;       /*Index of String Descriptor Describing this configuration */

uint8_t   bmAttributes;         /* D7 Bus Powered , D6 Self Powered, D5 Remote Wakeup , D4..0 Reserved (0)*/

uint8_t   bMaxPower;            /*Maximum Power Consumption */

}

USBH_CfgDesc_TypeDef;

这9个字节为第一次获取配置描述符时，从机返回的数据。主要获取wTotalLength的值。实测wTotalLength=32

获取配置描述符集合

/* get FULL config descriptor (config, interface, endpoints) */

USBH_Get_CfgDesc(pdev, phost, phost->device_prop.Cfg_Desc.wTotalLength); -->

USBH_GetDescriptor(); -->

        USBH_ParseCfgDesc();

获取到的数据存储在数组中，数据结构如下：

typedef  struct  _DescHeader 

{

 uint8_t  bLength;       

 uint8_t  bDescriptorType;

} 

USBH_DescHeader_t;

描述符类型bDescriptorType列表：

/* Table 9-5. Descriptor Types of USB Specifications */

#define  USB_DESC_TYPE_DEVICE                              1

#define  USB_DESC_TYPE_CONFIGURATION                       2

#define  USB_DESC_TYPE_STRING                              3

#define  USB_DESC_TYPE_INTERFACE                           4

#define  USB_DESC_TYPE_ENDPOINT                            5

#define  USB_DESC_TYPE_DEVICE_QUALIFIER                    6

#define  USB_DESC_TYPE_OTHER_SPEED_CONFIGURATION           7

#define  USB_DESC_TYPE_INTERFACE_POWER                     8

#define  USB_DESC_TYPE_HID                                 0x21

#define  USB_DESC_TYPE_HID_REPORT                          0x22

解析数据：

解析接口描述符

typedef struct _InterfaceDescriptor

{

 uint8_t bLength;

 uint8_t bDescriptorType;

 uint8_t bInterfaceNumber;

 uint8_t bAlternateSetting;    /* Value used to select alternative setting */

 uint8_t bNumEndpoints;        /* Number of Endpoints used for this interface */

 uint8_t bInterfaceClass;      /* Class Code (Assigned by USB Org) */

 uint8_t bInterfaceSubClass;   /* Subclass Code (Assigned by USB Org) */

 uint8_t bInterfaceProtocol;   /* Protocol Code */

 uint8_t iInterface;           /* Index of String Descriptor Describing this interface */

}

USBH_InterfaceDesc_TypeDef;

获取到bNumEndpoints端点个数为2。

然后解析端点描述符

typedef struct _EndpointDescriptor

{

 uint8_t   bLength;

 uint8_t   bDescriptorType;

 uint8_t   bEndpointAddress;   /* indicates what endpoint this descriptor is describing */

 uint8_t   bmAttributes;       /* specifies the transfer type. */

 uint16_t  wMaxPacketSize;    /* Maximum Packet Size this endpoint is capable of sending or receiving */  

 uint8_t   bInterval;          /* is used to specify the polling interval of certain transfers. */

}

USBH_EpDesc_TypeDef;

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通知用户，此时通过接口描述符可以知道设备是哪一种类：

#define MSC_CLASS                             0x08 /* MSC */

#define HID_CLASS                             0x03 /* HID */

#define USB_AUDIO                             0x01 /* Audio */

#define USB_CDCC                              0x02  /* Communications and CDC Control */

#define USB_HID                               0x03  /* HID (Human Interface Device) */

#define USB_PRINTER                           0x07  /* Printer */

#define USB_MSC                               0x08  /* Mass Storage */

#define USB_HUB