第一步 

USB_HID移植

├── STM32_USB_Device_Library                                 USB从设备库

│   │   ├── Class
│   │   │   └── hid
│   │   │       ├── inc
│   │   │       │   └── usbd_hid_core.h
│   │   │       └── src
│   │   │           └── usbd_hid_core.c
│   │   └── Core
│   │       ├── inc
│   │       │   ├── usbd_core.h
│   │       │   ├── usbd_def.h
│   │       │   ├── usbd_ioreq.h
│   │       │   ├── usbd_req.h
│   │       │   └── usbd_usr.h
│   │       └── src
│   │           ├── usbd_core.c
│   │           ├── usbd_ioreq.c
│   │           └── usbd_req.c
│   ├── STM32_USB_OTG_Driver                                 USB OTG 库
│   │   ├── inc
│   │   │   ├── usb_bsp.h
│   │   │   ├── usb_core.h
│   │   │   ├── usb_dcd.h
│   │   │   ├── usb_dcd_int.h
│   │   │   ├── usb_defines.h
│   │   │   └── usb_regs.h
│   │   └── src
│   │       ├── usb_core.c
│   │       ├── usb_dcd.c

│   │       └── usb_dcd_int.c

从层级上分析，OTG是更加底层的，USBD的文件依赖于USB的文件，从对库的使用来讲，这些文件我们都不需要改动。

 我们需要改动的有可能是下面的文件

    ├── usb_bsp.c
    ├── usb_conf.h
    ├── usbd_conf.h
    ├── usbd_desc.c
    ├── usbd_desc.h
    └── usbd_usr.c

一些逻辑在main.c中操作，考虑如何发数据到主机端

对于一个工程来讲

    ├── stm32f4xx_conf.h
    ├── stm32f4xx_it.c
    ├── stm32f4xx_it.h
    ├── system_stm32f4xx.c

这几个文件也是从库里提取出来的，有可能会改动的

STM32F4xx_StdPeriph_Driver 这部分的内容基本上从来没有动过，是相当底层的驱动文件了

│   ├── CMSIS
│   │   ├── Include
│   │   │   ├── core_cm4.h
│   │   │   ├── core_cm4_simd.h
│   │   │   ├── core_cmFunc.h
│   │   │   └── core_cmInstr.h
│   │   └── ST
│   │       └── STM32F4xx
│   │           ├── Include
│   │           │   ├── stm32f4xx.h
│   │           │   └── system_stm32f4xx.h
│   │           └── Source
│   │               └── Templates
│   │                   └── arm
│   │                       └── startup_stm32f4xx.s

这些文件也是一般不会去动的，.s文件的名字可能有些区别

下面给出一个修改过的main.c 内容很精简了

/** 

  ****************************************************************************** 

  * @file    main.c  

  * @author  MCD Application Team 

  * @version V1.0.0 

  * @date    19-September-2011 

  * @brief   Main program body 

  ****************************************************************************** 

  * @attention 

  * 

  * THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS 

  * WITH CODING INFORMATION REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE 

  * TIME. AS A RESULT, STMICROELECTRONICS SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY 

  * DIRECT, INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING 

  * FROM THE CONTENT OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE 

  * CODING INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONNECTION WITH THEIR PRODUCTS. 

  * 

  *

© COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics

  ****************************************************************************** 

  */   

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/  

#include "main.h"  

#include "usbd_hid_core.h"  

#include "usbd_usr.h"  

#include "usbd_desc.h"  

/** @addtogroup STM32F4-Discovery_Demo 

  * @{ 

  */  

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/  

/* Private define ------------------------------------------------------------*/  

/* Private macro -------------------------------------------------------------*/  

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/  

#ifdef USB_OTG_HS_INTERNAL_DMA_ENABLED  

  #if defined ( __ICCARM__ ) /*!< IAR Compiler */  

    #pragma data_alignment = 4     

  #endif  

#endif /* USB_OTG_HS_INTERNAL_DMA_ENABLED */  

__ALIGN_BEGIN USB_OTG_CORE_HANDLE  USB_OTG_dev __ALIGN_END;  

__IO uint32_t TimingDelay;  

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/  

static uint32_t Demo_USBConfig(void);  

static void Demo_Exec(void);  

/* Private functions ---------------------------------------------------------*/  

/** 

  * @brief  Main program. 

  * @param  None 

  * @retval None 

  */  

int main(void)  

{  

  RCC_ClocksTypeDef RCC_Clocks;  

  /* SysTick end of count event each 10ms */  

  RCC_GetClocksFreq(&RCC_Clocks);  

  SysTick_Config(RCC_Clocks.HCLK_Frequency / 100);  

  Demo_Exec();  

}  

/** 

  * @brief  Execute the demo application. 

  * @param  None 

  * @retval None 

  */  

static void Demo_Exec(void)  

{  

      uint8_t buf[4];  

        buf[0]=0;  

        buf[1]=7;  

        buf[2]=7;  

        buf[3]=0;  

    /* USB configuration */  

    Demo_USBConfig();  

    while(1) {  

        Delay(5);  

        USBD_HID_SendReport (&USB_OTG_dev,   

                                                 buf,  

                                                 4);  

    }  

}  

/** 

  * @brief  Initializes the USB for the demonstration application. 

  * @param  None 

  * @retval None 

  */  

static uint32_t Demo_USBConfig(void)  

{  

  USBD_Init(&USB_OTG_dev,  

            USB_OTG_FS_CORE_ID,  

            &USR_desc,   

            &USBD_HID_cb,   

            &USR_cb);  

  return 0;  

}  

/** 

  * @brief  Inserts a delay time. 

  * @param  nTime: specifies the delay time length, in 10 ms. 

  * @retval None 

  */  

void Delay(__IO uint32_t nTime)  

{  

  TimingDelay = nTime;  

  while(TimingDelay != 0);  

}  

/** 

  * @brief  Decrements the TimingDelay variable. 

  * @param  None 

  * @retval None 

  */  

void TimingDelay_Decrement(void)  

{  

  if (TimingDelay != 0x00)  

  {   

    TimingDelay--;  

  }  

}  

/** 

  * @brief  This function handles the test program fail. 

  * @param  None 

  * @retval None 

  */  

void Fail_Handler(void)  

{  

  while(1)  

  {  

    Delay(5);  

  }  

}  

#ifdef  USE_FULL_ASSERT  

/** 

  * @brief  Reports the name of the source file and the source line number 

  *   where the assert_param error has occurred. 

  * @param  file: pointer to the source file name 

  * @param  line: assert_param error line source number 

  * @retval None 

  */  

void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line)  

{   

  /* User can add his own implementation to report the file name and line number, 

     ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */  

  /* Infinite loop */  

  while (1)  

  {  

  }  

}  

#endif  

/** 

  * @} 

  */  

/******************* (C) COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics *****END OF FILE****/  

第二步

移植并修改底层文件

先上个移植完的工程下载地址：

http://download.csdn.net/detail/u013352158/8212365

刚开始打算在discovery板子上移植USB官方库时候是想用全速模式的，折腾了半天没反应，后来看原理图时发现全速模式的两引脚接到仿真器上去了，没办法只能采用在高速口下配置成全速模式的方法，不过移植起来也算方便，总的来说就三点吧：时钟，IO最后就是把该删的都删了。

文件结构可以看下面这一篇文章，讲的很清楚了，毕竟f4和f1系列USB库差别挺大的，一开始可能无从下手

首先是预编译指令，有4个：USE_STDPERIPH_DRIVER,STM32F4XX,USE_USB_OTG_HS,USE_EMBEDDED_PHY，前三个不说了应该都看的懂，第四个有两个指令可以选择，USE_ULPI_PHY是正常的高速模式，stm32要使用高速模式必须外扩个USB3300芯片作为高速USB的物理层，这里我们使用片上内置的物理层，所以用的是USE_EMBEDDED_PHY，在高速口下配置成全速模式。

接着是时钟，USB时钟必须为48M，不同板子外接的晶振不一样，官方库里用的是25M的外部晶振，而我们的discovery板子上用的是8M的晶振，需要去system_stm32f4xx.c文件里改下分频系数，下面就是配置成168M主频48M的USB时钟

/* PLL_VCO = (HSE_VALUE or HSI_VALUE / PLL_M) * PLL_N */  

#define PLL_M      8  

#define PLL_N      336  

/* SYSCLK = PLL_VCO / PLL_P */  

#define PLL_P      2  

/* USB OTG FS, SDIO and RNG Clock =  PLL_VCO / PLLQ */  

#define PLL_Q      7  

之后去app.c里找主函数，主函数很简单，只调用了一个USBD_Init()初始化函数，跟着这个函数去usb_bsp.c文件里把底层IO配置改下，说白了就是配置下DM，DP，VBUS三个引脚，顺便把USB和GPIOB外设时钟打开。

[cpp] view plain copy

void USB_OTG_BSP_Init(USB_OTG_CORE_HANDLE *pdev)  

{  

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;      

  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB , ENABLE) ;  

  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_OTG_HS, ENABLE) ;  

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = //GPIO_Pin_12 | //ID  

                                GPIO_Pin_14 | //DM  

                                GPIO_Pin_15;  //DP  

  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;  

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;  

  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;  

  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL ;   

  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);    

//  GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource12,GPIO_AF_OTG_HS_FS) ;   

  GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource14,GPIO_AF_OTG_HS_FS) ;   

  GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource15,GPIO_AF_OTG_HS_FS) ;  

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;  

  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;  

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;  

  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;  

  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;  

  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);    

}  

到这里就接近尾声了，编译一下开始删吧，中断文件里几个外部中断和唤醒中断都可以删了，usbd_usr.c里各种函数内容都删了吧，留着个接口当备胎以后再说，删的没错误了之后把usb_conf.h里下面两条注释掉就算完成了。

// #define USB_OTG_HS_DEDICATED_EP1_ENABLED

// #define USB_OTG_HS_LOW_PWR_MGMT_SUPPORT

最后贴个usb的软断开代码，以后应该会用到的吧：

USB_OTG_DCTL_TypeDef   dctl;  

   /*软断开*/  

dctl.d32 = USB_OTG_READ_REG32(&pdev->regs.DREGS->DCTL);  

dctl.b.sftdiscon = 1;         //0：正常工作；1：软断开  

USB_OTG_WRITE_REG32(&pdev->regs.DREGS->DCTL, dctl.d32);