Altium Designer画的基于L297A+L298N芯片步进电机驱动模块的电路原理图和PCB图如下：(51hei附件中可下载工程文件)

驱动模块的实物图：
 

接上步进电机后的图片：
 

L297是步进电机专用控制器，它能产生4相控制信号， 可用于计算机控制的两相双极和四相单相步进电机，能够用单四拍、双四拍、四相八拍方式 控制步进电机。芯片内的PWM 斩波器电路可开关模式下调节步进电机绕组中的电流。

L298N 是一种双H桥电机驱动芯片，其中每个H桥可以提供2A的电流，功率部分的供电电压范围是2.5-48v，逻辑部分5v供电，接受5vTTL电平。一般情况下，功率部分的电压应大于6V否则芯片可能不能正常工作。

步进电机的控制实例
步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。步进电机可分为反应式步进电机（简称VR）、永磁式步进电机（简称PM）和混合式步进电机（简称HB）。
 
 

驱动模块的接线图：
 

调试程序说明接线图.jpg (97.69 KB, 下载次数: 9)

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2018-2-19 02:52 上传

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实现功能：按下启动键，正转100步，再反转100步

使用芯片：AT89S52

晶振：11.0592MHZ

编译环境：Keil

【声明】此程序仅用于学习与参考，引用请注明版权和作者信息！     

********************************************************/

#include //库文件

#define uchar unsigned char        //字符型宏定义

#define uint unsigned int        //整型宏定义

uint cnt=0;                           //设定转动脉冲数值

/********************************************************

                                                 控制位定义

********************************************************/

sbit shi_neng=P1^0;  //        使能控制位

sbit fang_shi=P1^1;  //        工作方式控制位

sbit fang_xiang=P1^2;//        旋转方向控制位

sbit mai_chong=P1^3; // 脉冲控制位

sbit qi_dong=P2^0;//启动按键

sbit ting_zhi=P2^1;//停止按键

/********************************************************************

                           时间延时函数

*********************************************************************/

void Tdelay(uchar i)//延时程序

{

uchar m,n,s;

for(m=i;m>0;m--)

for(n=20;n>0;n--)

for(s=248;s>0;s--);

}

/********************************************************

                                                 脉冲延时函数

********************************************************/

void Mdelay(uint y)//延时函数

{

        uchar j,k;

        for(j=0;j

        for(k=0;k<250;k++);

}

/********************************************************

                                                 主函数

********************************************************/

main()

{

        shi_neng=0;  //        使能控制位

        fang_shi=1;  //        工作方式控制 

        fang_xiang=1;// 控制方向为正转

        mai_chong=1; // 脉冲控制位

        cnt=800;

        while(1)

        {

                   if(qi_dong==0)

                  {

                        Mdelay(3);

                        while(!qi_dong)

                        {

                         shi_neng=1;

                         fang_xiang=1;

                         cnt=400;

                                while(cnt--) 

                                   {

                                        mai_chong=~mai_chong; //输出时钟脉冲

                                        Mdelay(3);

                                        }

                                       shi_neng=0;

                                        Tdelay(30);//毫秒

                                        shi_neng=1;

                                     fang_xiang=0;

                                        cnt=400;

                                        while(cnt--) 

                                        {

                                        mai_chong=~mai_chong; //输出时钟脉冲

                                        Mdelay(3);

                                        }

                                           shi_neng=0;

                                        Tdelay(20);//毫秒

                        } 

              }

     }

}

步进电机正转_反转_加速_减速_高速的单片机源程序如下:

////////////////////////汇诚科技////////////////////

///////////////////步进电机调试程序/////////////////

#include 

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

uchar Y=10; //初始化速度

/********************************************************

                                                 控制位定义

********************************************************/

sbit shi_neng=P1^0;  //        使能控制位

sbit fang_shi=P1^1;  //        工作方式控制位

sbit fang_xiang=P1^2;//        旋转方向控制位

sbit mai_chong=P1^3; // 脉冲控制位

sbit zheng_zhuan=P2^0;  //        正转

sbit fan_zhuan=P2^1;    //        反转

sbit jia_su=P2^2;         // 加速

sbit jian_su=P2^3;   // 减速

/********************************************************

                                                 延时函数

********************************************************/

void delay(uchar i)//延时函数

{

        uchar j,k;

        for(j=0;j

        for(k=0;k<180;k++);

}

/********************************************************

加速函数