移植环境

1，主机环境：VMare下CentOS 5.5 ，1G内存。

2，集成开发环境：Elipse IDE

3，编译编译环境：arm-linux-gcc v4.4.3，arm-none-linux-gnueabi-gcc v4.5.1。

4，开发板：mini2440，2M nor flash，128M nand flash。

5，u-boot版本：u-boot-2009.08

6，linux 版本：linux-2.6.32.2

7，参考文章：

嵌入式linux应用开发完全手册，韦东山，编著。

Mini2440 之Linux 移植开发实战指南

【1】硬件原理

Mini2440 具有6 个用户测试按键，它们都是连接到CPU 的中断引脚。如图：

 从图中可以看出，6 个用户按键分别对应如下CPU 资源引脚：

 为何如此安排这些按键资源呢？
首先，它们都具备中断功能，因此可以直接做一些中断相关的实验，其次 GPG3,5,6,7这一组合可以形成一个全功能的SPI 接口，我们知道，有些全键盘就是通过SPI 接口扩展实现的，比如三星的公板SMDK2440 就带有这种接口的键盘，只不过它需要添加一个SPI 接口的键盘芯片来实现。所以，我们不但在开发板上直接把这些引脚接到按键上，而且还特意增加了CON12 座以方便把这些按键引出到面板使用，或者作为扩展全功能键盘的接口。这也是mini2440 精心设计的细节之一。

【2】驱动程序分析及编写

在/linux-2.6.32.2/drivers/misc目录下创建一个新的驱动程序文件mini2440_buttons.c，内容及详细注释如下：

#include

 if(ret < 0)
  {
        printk(DEVICE_NAME "register falid!\n");
        return ret;
   }
 printk (DEVICE_NAME"\tinitialized\n");
 return 0;
}
/*注销设备*/
static void __exit dev_exit(void)
{
 misc_deregister(&misc);
}
module_init(dev_init); //模块初始化，仅当使用insmod/podprobe 命令加载时有用，如果设备不是通过模块方式加载，此处将不会被调用
module_exit(dev_exit); //卸载模块，当该设备通过模块方式加载后，可以通过rmmod 命令卸载，将调用此函数
MODULE_LICENSE("GPL"); //版权信息
MODULE_AUTHOR("singleboy."); //作者名字

【3】为内核添加按键设备的内核配置选项

把按键驱动加入到内核中，打开 linux-2.6.32.2/drivers/misc/Kconfig 文件，定位到16行附近，加入如下红色部分内容：

if MISC_DEVICES

 config MINI2440_BUTTONS
  tristate "Buttons driver for FriendlyARM Mini2440 development boards"
  depends on MACH_MINI2440
  default y if MACH_MINI2440
  help
   this is buttons driver for FriendlyARM Mini2440 development boards

config LEDS_MINI2440
 tristate "LED Support for Mini2440 GPIO LEDs"
 depends on MACH_MINI2440
 default y if MACH_MINI2440
 help
  This option enables support for LEDs connected to GPIO lines
  on Mini2440 boards.

【4】对应的驱动目标文件加入内核

打开linux-2.6.32.2/drivers/misc/Makefile 文件，添加如下红色部分内容：

obj-$(CONFIG_EP93XX_PWM) += ep93xx_pwm.o
obj-$(CONFIG_C2PORT)  += c2port/
obj-$(CONFIG_MINI2440_BUTTONS) += mini2440_buttons.o
obj-$(CONFIG_LEDS_MINI2440) += mini2440_leds.o
obj-$(CONFIG_MINI2440_ADC) += mini2440_adc.o
obj-y    += eeprom/
obj-y    += cb710/

【5】确认内核配置

接上面的步骤，在内核源代码目录下执行：make menuconfig 重新配置内核，依次选择进入如下子菜单项：

Device Drivers --->
    [*] Misc devices  ---> 

退出并保存内核配置。

然后退出保存所选配置， 在命令行执行： make uImage ， 将会生成arch/arm/boot/uImage，然后将其复制到/nfsboot目录下后启动开发板。可以在看到串口终端中启动信息：

... ...

brd: module loaded
buttons     initialized!
S3C24XX NAND Driver, (c) 2004 Simtec Electronics

... ...

说明leds设备加载成功。

【6】buttons测试

为了测试该驱动程序，我们还需要编写一个简单的测试程序，在友善官方提供的光盘中已经提供了该测试程序的源代码，它位于\linux 示例代码\examples\buttons目录中，文件名为：buttons_test.c。将其复制到主机/root/linux-test/codetest目录下，下面是其中的代码：

#include

int main(void)
{
 int buttons_fd;
 char buttons[6] = {'0', '0', '0', '0', '0', '0'}; //定义按键值变量，对于驱动函数中的key_values 数组

 buttons_fd = open("/dev/buttons", 0); /*打开按键设备/dev/buttons*/
 if (buttons_fd < 0) {
  perror("open device buttons"); /*打开失败则退出*/
  exit(1);
 }

 for (;;) { /*永读按键并打印键值和状态*/
  char current_buttons[6];
  int count_of_changed_key;
  int i;

/*使用read 函数读取一组按键值（6 个）*/
  if (read(buttons_fd, current_buttons, sizeof current_buttons) != sizeof current_buttons) {
   perror("read buttons:");
   exit(1);
  }

/*逐个分析读取到的按键值*/

  for (i = 0, count_of_changed_key = 0; i < sizeof buttons / sizeof buttons[0]; i++) {
   if (buttons[i] != current_buttons[i]) {
    buttons[i] = current_buttons[i];

/*打印按键值，并标明按键按下/抬起的状态*/
    printf("%skey %d is %s", count_of_changed_key? ", ": "", i+1, buttons[i] == '0' ? "up" : "down");
    count_of_changed_key++;
   }
  }
  if (count_of_changed_key) {
   printf("\n");
  }
 }

 close(buttons_fd); /*关闭按键设备文件*/
 return 0;
}

在终端中进入到codetest目录，然后执行：
[root@localhost codetest]# ls
adc_test    adc_test.c~     backlight_test.c  i2c  led.c   tstest.c
adc_test.c  backlight_test  buttons_test.c    led  tstest
[root@localhost codetest]# arm-linux-gcc -o buttons_test buttons_test.c
[root@localhost codetest]# cp buttons_test /nfsboot/nfs
[root@localhost codetest]#

将生成可执行目标文件buttons_test，复制到与开发板共享的nfsboot/nfs中，在开发板的命令行终端执行：

[root@mini2440 /]#ls -l /dev/buttons
crw-rw----    1 root     root      10,  63 Jan  1 00:00 /dev/buttons
[root@mini2440 /]#ls -l /dev/leds
crw-rw----    1 root     root      10,  62 Jan  1 00:00 /dev/leds
[root@mini2440 /]#cd /mnt/nfs
[root@mini2440 nfs]#ls
adc_test        buttons_test    test1.wav
backlight_test  i2c             tstest
bigworld.wav    led             yesterday.mp3
[root@mini2440 nfs]#./buttons_test
key 6 is down
key 6 is up
key 4 is down
key 4 is up
key 5 is down
key 5 is up
key 3 is down
key 3 is up
key 2 is down
key 2 is up
key 1 is down
key 1 is up
可以看到已经产生的动作。

接下来，将进行pwm驱动的移植。