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16位定时器 Timer_A 输出精密PWM
1.模式操作
Timer_A 支持 :多路捕获/比较 、PWM输出 、 定时
同时支持 :中断
Timer_A 特点: 异步16位具有四种模式的定时器/计数器
可选择、可配置的时钟资源
多达7个可配置的 捕获/比较 寄存器
具有配置PWM的功能
异步输入和输出自锁
中断向量寄存器快速解码定时器中断
2.基本操作模式
三种模式: 连续计数模式
增计数模式
增减计数模式
TimerA_initCompare() 初始化比较模式 /*需要必要的参数*/
TimerA_generatePWM() 生成PWM /*需要必要的参数*/
/*配置TimerA PWM参数*/
Timer_A_PWMConfig pwmConfig =
{
TIMER_A_CLOCKSOURCE_SMCLK,
TIMER_A_CLOCKSOURCE_DIVDER_1,
32000,
TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_0,
TIMER_A_OUTPUTMODE_TOGGLE,
3200
};
参数详情:
typedef struct _Timer_A_PWMConfig
{
uint_fast16_t clockSource; //时钟资源,选取哪个时钟做定时器的来源,同430中的TASSELx
uint_fast16_t clockSourceDivider;//分频率
uint_fast16_t timerPeriod;//周期
uint_fast16_t compareRegister;//选取比较寄存器
uint_fast16_t compareOutputMode;//比较模块的输出模式
uint_fast16_t dutyCycle;//高电平 占
} Timer_A_PWMConfig;
/*配置TimerA PWM参数*/
/*程序实例*/
/* 配置 MCLK to REFO at 128Khz for LF mode
* 配置 SMCLK 为 64Khz */
MAP_CS_setReferenceOscillatorFrequency(CS_REFO_128KHZ);
MAP_CS_initClockSignal(CS_MCLK, CS_REFOCLK_SELECT, CS_CLOCK_DIVIDER_1);
MAP_CS_initClockSignal(CS_SMCLK, CS_REFOCLK_SELECT, CS_CLOCK_DIVIDER_2);
MAP_PCM_setPowerState(PCM_AM_LF_VCORE0);
/* 将GPIO7.3设置为PWM输出引脚,P1.1位按键
* 中断 */
MAP_GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionOutputPin(GPIO_PORT_P7, GPIO_PIN3, GPIO_PRIMARY_MODULE_FUNCTION);
MAP_GPIO_setAsInputPinWithPullUpResistor(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN1);
MAP_GPIO_clearInterruptFlag(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN1);
MAP_GPIO_enableInterrupt(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN1);
/* 配置定时器A为周期为500ms,初始占空比为10% (3200 ticks)*/
MAP_Timer_A_generatePWM(TIMER_A0_MODULE, &pwmConfig);
/*程序实例*/
3.相关库函数的说明
(1)void Timer_A_clearCapureCompareInterrupt( uint32_t timer,
uint_fast16_t captureCompareRegister) //L1047 允许定时中断
timer:TIMER_A0_MODULE
TIMER_A1_MODULE
TIMER_A2_MODULE
TIMER_A3_MODULE
CaptureCompareRegister:TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_n (n=0,1,2,3,4,5,6)
Returns None
(2)void Timer_A_clearInterruptFlag(uint32_t timer) //清除定时器TAIFG中断标志位
timer:略
Returns None
(3)void Timer_A_clearTimer(uint32_t timer)//重启/清除 定时器的分频,计数方向等
timer:略
Returns None
(4)void Timer_A_configureContinuousMode(uint32_t timer,
const Timer_A_ContinuousModeConfig *config)//配置定时器A为连续模式
timer:略
Returns None
config: 数据结构如下
/********************************************
typedef struct _Timer_A_ContinuousModeConfig
{
uint_fast16_t clockSource;//时钟资源,选取哪个时钟做定时器的来源,同430中的TASSELx
uint_fast16_t clockSourceDivider;//分频
uint_fast16_t timerInterruptEnable_TAIE;//定时器中断允许位 0禁1允
uint_fast16_t timerClear;//清除位
}Timer_A_ContinuousModeConfig;
********************************************/
(5)void Timer_A_configureUpDownConfig(uint32_t timer,
const Timer_A_UpModeConfig *config)//增减计数模式的配置
timer:略
Returns None
config:数据结构如下
/********************************************
typedef struct _Timer_A_UpDownModeConfig
{
uint_fast16_t clockSource;//同上
uint_fast16_t clockSourceDivider;
uint_fast16_t timerPeriod;
uint_fast16_t timerInterruptEnable_TAIE;
uint_fast16_t captureCompareInterruptEnable_CCR0_CCIE;
uint_fast16_t timerClear;
}Timer_A_UpDownModeConfig;
*********************************************/
(6)void Timer_A_configureUpMode(uint32_t timer,
const Timer_A_UpModeConfig *config)//增计数模式的配置
timer:略
Returns None
config:数据结构如下
/********************************************
typedef struct _Timer_A_UpModeConfig
{
uint_fast16_t clockSource;//同上
uint_fast16_t clockSourceDivider;
uint_fast16_t timerPeriod;
uint_fast16_t timerInterruptEnable_TAIE;
uint_fast16_t captureCompareInterruptEnable_CCR0_CCIE;
uint_fast16_t timerClear;
}Timer_A_UpModeConfig;
**********************************************/
(7)void Timer_A_disableCaptureCompareInterrupt(uint32_t timer,
uint_fast16_t captureCompareRegister)//
函数部分未完待续---
下面是对官方例程的一个修改,主要产生周期为5ms,P2.4输出的可调PWM。
例程中有注释错误,具体在应用中也需要注意到很多问题。
例如中断函数 port1_isr()
官方例程中没有声明外部文件使用,而中断正常工作,需要将中断函数的接口
引入到msp432_startup_ewarm.c文件中的 __root const uVectorEntry __vector_table[] @ ".intvec" ={};
中。因此在实际应用时会出现一些问题,可私信共同探讨。
#include "driverlib.h"
#include "delay.h"
#include
#include
int32_t test=0;
Timer_A_PWMConfig pwmConfig =
{
TIMER_A_CLOCKSOURCE_SMCLK,
TIMER_A_CLOCKSOURCE_DIVIDER_1,
320,
TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_1,
TIMER_A_OUTPUTMODE_RESET_SET,
288
}; //配置PWM输出参数
int main(void)
{
MAP_WDT_A_holdTimer();
MAP_CS_setReferenceOscillatorFrequency(CS_REFO_128KHZ);
MAP_CS_initClockSignal(CS_MCLK, CS_REFOCLK_SELECT, CS_CLOCK_DIVIDER_1);
MAP_CS_initClockSignal(CS_SMCLK, CS_REFOCLK_SELECT, CS_CLOCK_DIVIDER_2);
MAP_PCM_setPowerState(PCM_AM_LF_VCORE0);
MAP_GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionOutputPin(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN4,
GPIO_PRIMARY_MODULE_FUNCTION);//配置P2.4为输出PWM
MAP_GPIO_setAsInputPinWithPullUpResistor(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN1);//P1.1为按键
MAP_GPIO_clearInterruptFlag(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN1);
MAP_GPIO_enableInterrupt(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN1);
MAP_Interrupt_enableInterrupt(INT_PORT1);
MAP_Interrupt_enableSleepOnIsrExit();
MAP_Interrupt_enableMaster();
while (1)
{
MAP_PCM_gotoLPM0();
}
}
extern void port1_isr(void)//中断函数
{
uint32_t status = MAP_GPIO_getEnabledInterruptStatus(GPIO_PORT_P1);
MAP_GPIO_clearInterruptFlag(GPIO_PORT_P1, status);
if(status & GPIO_PIN1)
{
MAP_Timer_A_generatePWM(TIMER_A0_MODULE, &pwmConfig);
if(pwmConfig.dutyCycle == 288)
pwmConfig.dutyCycle = 32;
else
pwmConfig.dutyCycle += 32;
test=pwmConfig.dutyCycle;
}
}
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