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PIC16F877单片机运算子程序

发布时间:2020-08-26 发布时间:
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1  PIC16F877汇编语言程序主体框架


以下是一个典型的程序结构:

;***************程序说明区*******************

    LIST    p=16f877    ;指定微控制器型号和文件输出格式

    INCLUDE    p16f877.inc    ;读入MPLAB提供的定义文件P16F877.INC

;***片内RAM常用资源、变量定义和相应的说明*********

    ACCALO    EQU  20    ;存放加数或减数低8位

    ACCAHI     EQU  21    ;存放加数或减数高8位

    ACCBLO     EQU     23    ;存放被加数或被减数低8位

    ACCBHI     EQU     24    ;存放被加数或被减数高8位

    S_W    EQU     25    ;栈存W寄存器值

    S_STATUS    EQU    26    ;栈存STATUS寄存器值

;****************芯片复位矢量*******************

    ORG          0X0000    ;由于PIC16F877芯片复位矢量在0000h单

        ;元,所以常在0000h单元处放置一条跳转

        ;指令,使单片机复位后能跳过中断矢量,

                                ;直接执行主程序

START    GOTO        MAIN        

;******************中断矢量**********************

    ORG          0X0004    ;由于PIC16F877的中断矢量为0004h,所以

        ;当中断开放时, 需在此处加入中断程序,

        ;使单片机能在中断到来时及时进入相应的

        ;中断服务程序。为了可靠起见,如果单片

        ;机不使用中断,则常常在该中断矢量处放

        ;置RETFIE指令,可以使单片机不会因

        ;干扰产生误中断而导致程序跑飞

    CALL    PUSH    ;调用保护现场子程序

    BTFSS    PIR1,ADIF

    CALL    AD    ;若AD中断到,则执行中断服务程序

    ……..        ;此处可放多个中断子程序,并以软件安排

            ;中断优先级

    CALL    POP    ;恢复中断现场

    RETFIE    ;中断返回

;****************主程序区*****************

    ORG    0X0100    ;将主程序、子程序和中断服务程序等存放

        ;在0100h单元之后,在中断矢量和主程序

        ;区之间预留一些存储单元,以便写入判

        ;跳指令和一些必要的现场保护程序。此外

        ;用户也可以根据实际需要,使主程序从其

        ;它地址开始存放

MAIN    BSF          STATUS,RP0    ;选择存储体1

    MOVLW    0XFF    ;定义RA口为输入端口

    MOVWF    TRISA

    BCF    STATUS,RP0    ;选择存储体0

    MOVLW    0X04    ;初值化ACCALO

    MOVWF    ACCALO    

    CALL    DX    ;调用DX子程序

LOOP1    ……    ;任务1

    ……    ;任务2

    :

    :

    :

    GOTO    LOOP1    ;反复执行任务一和任务二等

;***************子程序区*********************

DX    MOVF        ACCALO,0    ;ACCB和ACCA低半字节相加

    ADDWF     ACCBLO

    RETURN        ;子程序返回

;****************************************

PUSH    MOVWF      S_W    ;保护W寄存器

    MOVF    STATUS,0    ;保护STATUS寄存器

    MOVWF    S_STATUS

    RETURN        ;子程序返回

;****************************************

POP    MOVF        S_STATUS,0    ;恢复STATUS寄存器

    MOVWF    STATUS

    MOVF    S_W,0    ;恢复W寄存器

    RETURN    ;子程序返回

;****************中断服务子程序区************************

AD        BCF            PIR1,ADIF    ;清AD中断标志

    ……                        ;中断服务主体程序

    RETURN                    ;子程序返回

            END

 2  四则运算子程序

 2.1  16×16位定点数加、减法子程序

以下子程序实现2个16×16位有符号数加、减运算,其和或差用一个16位数表示。在子程序中,减法是通过对减数求补后再与被减数相加来实现的。因此,当程序从D_sub进入子程序时为减法,当从D_add进入子程序时为加法。

子程序的入口条件和出口条件如下:

入口条件:16位被加数/被减数存放在ACCBHI、ACCBLO中;

              16位加数/减数存放在ACCAHI、ACCALO中;

出口条件:16位和/差存放在ACCBHI和ACCBLO中。

以下为16×16位有符号数加、减法子程序。

注意:在以下注释程序中均以ACCA代替ACCAHI、ACCALO两个字节,以ACCB代替ACCBHI、ACCBLO两个字节。


    LIST            p=16f877

    INCLUDE        p16f877.inc

    ACCALO     EQU     20    ;存放加数或减数低8位

    ACCAHI     EQU     21    ;存放加数或减数高8位

    ACCBLO     EQU     23    ;存放被加数或被减数低8位

    ACCBHI     EQU     24    ;存放被加数或被减数高8位

    ORG    0X0000

START    GOTO     MAIN

;***双字节减法子程序,入口地址ACCB-ACCA,出口地址ACCB***

D_sub    CALL    NEG_A    ;求ACCA的补码

;***双字节加法子程序,入口地址ACCB+ACCA,出口地址ACCB***

D_add      MOVF     ACCALO,0    ;ACCB和ACCA低半字节相加

    ADDWF     ACCBLO

    BTFSC     STATUS,C    ;有进位否?

    INCF     ACCBHI    ;有,ACCB高字节加1,再加ACCAHI

    MOVF     ACCAHI,0    ;ACCA、ACCB高半字节相加

    ADDWF     ACCBHI

    RETURN    ;子程序返回

;************** ACCA取补子程序*****************

NEG_A    COMF     ACCALO    ;ACCALO取反加1

    INCF     ACCALO

    BTFSC     STATUS,Z    ;低8位有进位吗?

    DECF     ACCAHI    ;有,ACCAHI减1,再取反

    COMF     ACCAHI    ;否则ACCAHI直接取反

    RETURN    ;子程序返回

【校验举例1】 19531+(-16594)=2937(十进制)

化为十六进制数:4C46H+BF2EH

结果:0B79H(十六进制)

【校验举例2】 26222+3000=29222(十进制)

化为十六进制数: 666EH+0BB8H

结果:7226H(十六进制)

【例程】

MAIN    MOVLW      0X6E    ;被加数666EH送ACCB

    MOVWF    ACCBLO

    MOVLW    0X66

    MOVWF    ACCBHI

    MOVLW    0XB8    ;加数BB8H送ACCA

    MOVWF    ACCALO

    MOVLW    0X0B

    MOVWF    ACCAHI

    CALL    D_add    ;调用双字节加法子程序,求和

    END

 2.2  16×16位定点数乘法子程序

子程序采用部分积右移加法实现乘法运算。乘数和被乘数分别为16位二进制有符号数(均采用补码表示,第16位为符号位),积为32位二进制有符号数,第32位为符号位。子程序的入口条件和出口条件如下:

入口条件:被乘数存放在ACCBHI和ACCBLO单元中,

          乘数存放在ACCAHI和ACCALO单元中。

出口条件:积存放在ACCBHI、ACCBLO、ACCCHI和ACCCLO单元中,ACCB为高16位,ACCC为低16位。

以下为本子程序的程序清单:


    LIST    p=16f877

    INCLUDE    p16f877.inc

    ACCALO     EQU     20    ;存放乘数低8位

    ACCAHI     EQU     21    ;存放乘数高8位

    ACCBLO     EQU     23    ;存放被乘数低8位和乘积第16~23位

    ACCBHI     EQU     24    ;存放被乘数高8位和乘积第24~31位偿使用,请及时通过电子邮件或电话通知我们,以迅速采取适当措施,避免给双方造成不必要的经济损失。


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