1 PIC16F877汇编语言程序主体框架
以下是一个典型的程序结构:
;***************程序说明区*******************
LIST p=16f877 ;指定微控制器型号和文件输出格式
INCLUDE p16f877.inc ;读入MPLAB提供的定义文件P16F877.INC
;***片内RAM常用资源、变量定义和相应的说明*********
ACCALO EQU 20 ;存放加数或减数低8位
ACCAHI EQU 21 ;存放加数或减数高8位
ACCBLO EQU 23 ;存放被加数或被减数低8位
ACCBHI EQU 24 ;存放被加数或被减数高8位
S_W EQU 25 ;栈存W寄存器值
S_STATUS EQU 26 ;栈存STATUS寄存器值
;****************芯片复位矢量*******************
ORG 0X0000 ;由于PIC16F877芯片复位矢量在0000h单
;元,所以常在0000h单元处放置一条跳转
;指令,使单片机复位后能跳过中断矢量,
;直接执行主程序
START GOTO MAIN
;******************中断矢量**********************
ORG 0X0004 ;由于PIC16F877的中断矢量为0004h,所以
;当中断开放时, 需在此处加入中断程序,
;使单片机能在中断到来时及时进入相应的
;中断服务程序。为了可靠起见,如果单片
;机不使用中断,则常常在该中断矢量处放
;置RETFIE指令,可以使单片机不会因
;干扰产生误中断而导致程序跑飞
CALL PUSH ;调用保护现场子程序
BTFSS PIR1,ADIF
CALL AD ;若AD中断到,则执行中断服务程序
…….. ;此处可放多个中断子程序,并以软件安排
;中断优先级
CALL POP ;恢复中断现场
RETFIE ;中断返回
;****************主程序区*****************
ORG 0X0100 ;将主程序、子程序和中断服务程序等存放
;在0100h单元之后,在中断矢量和主程序
;区之间预留一些存储单元,以便写入判
;跳指令和一些必要的现场保护程序。此外
;用户也可以根据实际需要,使主程序从其
;它地址开始存放
MAIN BSF STATUS,RP0 ;选择存储体1
MOVLW 0XFF ;定义RA口为输入端口
MOVWF TRISA
BCF STATUS,RP0 ;选择存储体0
MOVLW 0X04 ;初值化ACCALO
MOVWF ACCALO
CALL DX ;调用DX子程序
LOOP1 …… ;任务1
…… ;任务2
:
:
:
GOTO LOOP1 ;反复执行任务一和任务二等
;***************子程序区*********************
DX MOVF ACCALO,0 ;ACCB和ACCA低半字节相加
ADDWF ACCBLO
RETURN ;子程序返回
;****************************************
PUSH MOVWF S_W ;保护W寄存器
MOVF STATUS,0 ;保护STATUS寄存器
MOVWF S_STATUS
RETURN ;子程序返回
;****************************************
POP MOVF S_STATUS,0 ;恢复STATUS寄存器
MOVWF STATUS
MOVF S_W,0 ;恢复W寄存器
RETURN ;子程序返回
;****************中断服务子程序区************************
AD BCF PIR1,ADIF ;清AD中断标志
…… ;中断服务主体程序
RETURN ;子程序返回
END
2 四则运算子程序
2.1 16×16位定点数加、减法子程序
以下子程序实现2个16×16位有符号数加、减运算,其和或差用一个16位数表示。在子程序中,减法是通过对减数求补后再与被减数相加来实现的。因此,当程序从D_sub进入子程序时为减法,当从D_add进入子程序时为加法。
子程序的入口条件和出口条件如下:
入口条件:16位被加数/被减数存放在ACCBHI、ACCBLO中;
16位加数/减数存放在ACCAHI、ACCALO中;
出口条件:16位和/差存放在ACCBHI和ACCBLO中。
以下为16×16位有符号数加、减法子程序。
注意:在以下注释程序中均以ACCA代替ACCAHI、ACCALO两个字节,以ACCB代替ACCBHI、ACCBLO两个字节。
LIST p=16f877
INCLUDE p16f877.inc
ACCALO EQU 20 ;存放加数或减数低8位
ACCAHI EQU 21 ;存放加数或减数高8位
ACCBLO EQU 23 ;存放被加数或被减数低8位
ACCBHI EQU 24 ;存放被加数或被减数高8位
ORG 0X0000
START GOTO MAIN
;***双字节减法子程序,入口地址ACCB-ACCA,出口地址ACCB***
D_sub CALL NEG_A ;求ACCA的补码
;***双字节加法子程序,入口地址ACCB+ACCA,出口地址ACCB***
D_add MOVF ACCALO,0 ;ACCB和ACCA低半字节相加
ADDWF ACCBLO
BTFSC STATUS,C ;有进位否?
INCF ACCBHI ;有,ACCB高字节加1,再加ACCAHI
MOVF ACCAHI,0 ;ACCA、ACCB高半字节相加
ADDWF ACCBHI
RETURN ;子程序返回
;************** ACCA取补子程序*****************
NEG_A COMF ACCALO ;ACCALO取反加1
INCF ACCALO
BTFSC STATUS,Z ;低8位有进位吗?
DECF ACCAHI ;有,ACCAHI减1,再取反
COMF ACCAHI ;否则ACCAHI直接取反
RETURN ;子程序返回
【校验举例1】 19531+(-16594)=2937(十进制)
化为十六进制数:4C46H+BF2EH
结果:0B79H(十六进制)
【校验举例2】 26222+3000=29222(十进制)
化为十六进制数: 666EH+0BB8H
结果:7226H(十六进制)
【例程】
MAIN MOVLW 0X6E ;被加数666EH送ACCB
MOVWF ACCBLO
MOVLW 0X66
MOVWF ACCBHI
MOVLW 0XB8 ;加数BB8H送ACCA
MOVWF ACCALO
MOVLW 0X0B
MOVWF ACCAHI
CALL D_add ;调用双字节加法子程序,求和
END
2.2 16×16位定点数乘法子程序
子程序采用部分积右移加法实现乘法运算。乘数和被乘数分别为16位二进制有符号数(均采用补码表示,第16位为符号位),积为32位二进制有符号数,第32位为符号位。子程序的入口条件和出口条件如下:
入口条件:被乘数存放在ACCBHI和ACCBLO单元中,
乘数存放在ACCAHI和ACCALO单元中。
出口条件:积存放在ACCBHI、ACCBLO、ACCCHI和ACCCLO单元中,ACCB为高16位,ACCC为低16位。
以下为本子程序的程序清单:
LIST p=16f877
INCLUDE p16f877.inc
ACCALO EQU 20 ;存放乘数低8位
ACCAHI EQU 21 ;存放乘数高8位
ACCBLO EQU 23 ;存放被乘数低8位和乘积第16~23位
ACCBHI EQU 24 ;存放被乘数高8位和乘积第24~31位偿使用,请及时通过电子邮件或电话通知我们,以迅速采取适当措施,避免给双方造成不必要的经济损失。
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