PIC18F的CCP模块的捕捉模式实现电机测速的方法-EDA365

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PIC18F的CCP模块的捕捉模式实现电机测速的方法

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在捕捉模式下，当对应的CCPx 引脚上有事件发生时，CCPRxH:CCPRxL 寄存器对将捕捉TMR1 寄存器或TMR3 寄存器的16 位值。事件定义为下列情况之一：

? 每个下降沿

? 每个上升沿

? 每4 个上升沿

? 每16 个上升沿

u 通过模式选择位CCPxM3:CCPxM0（CCPxCON<3:0>）选择事件类型。当一个捕捉发生时，中断请求标志位CCPxIF 置1，它必须用软件清零。如果在读取寄存器CCPRx 之前发生了另一个捕捉，那么之前捕捉的值将被新捕捉的值覆盖。

u 在捕捉模式下，应该通过将相应的TRIS 方向位置1 来将CCPx 引脚配置为输入

注：如果RB3/CCP2 或RC1/CCP2 引脚被配置为输出，对该端口的写操作会产生捕捉条件。

u 用于捕捉功能的定时器（Timer1 和/ 或Timer3）必须运行在定时器模式或同步计数器模式。在异步计数器模式下，无法进行捕捉操作。用于每个CCP 模块的定时器由T3CON 寄存器选择。

u 当捕捉模式改变时，可能会产生错误捕捉中断。用户应该保持CCPxIE 中断使能位清零，以避免错误中断。还应该在工作模式发生任何改变之后清零中断标志位CCPxIF。

u 在捕捉模式下有4 种预分频比值设置，它们可作为工作模式的一部分由模式选择位（CCPxM3:CCPxM0）选择。每当关闭CCP 模块或禁止捕捉模式时，预分频计数器就将被清零。这意味着任何复位都将清零预分频计数器。

下面是在SP9608-PIC单片机增强型开发板调试的直流电机测速实验源程序，将RC2/CCP1引脚设置为输入引脚，由光电传感器将电机运行的速度转换成脉冲信号加到RC2/CCP1引脚上，程序中启动CCP模块的捕捉功能来测量脉冲信号的周期，通过计算换算成电机运行的速度值在数码管上显示出来

#include
#define TRUE 1
#define FALSE 0
#define HIGH 1
#define LOW 0
rom unsigned char LEDDATA[]=
   {
     0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,
     0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F,
     0x40,0x00,
   };
struct TIMER_STRUCT
{
   unsigned int Interval;
   unsigned char Enable;
};
struct TIMER_STRUCT Timer1S;
struct CAPTURE_STRUCT
{
   unsigned char Flag;
   unsigned char Pointer;
   unsigned int LowData;
   unsigned char HighData;
};
struct CAPTURE_STRUCT MyTMR1;
unsigned char High_TMR1;
struct LED_STRUCT
{
   unsigned char DotPointer;
   unsigned char ScanPointer;
   unsigned char Buffer[8];
};
struct LED_STRUCT NumberLED;
void PIC18F_High_isr (void);
void PIC18F_Low_isr (void);
#pragma code high_vector_section=0x8
void high_vector (void)
{
   _asm goto PIC18F_High_isr _endasm
}
#pragma code low_vector_section=0x18
void low_vector (void)
{
   _asm goto PIC18F_Low_isr _endasm
}
#pragma code
//---中断高优先级---//
#pragma interrupt PIC18F_High_isr
void PIC18F_High_isr (void)
{
   if(TRUE==PIR1bits.TMR1IF)
     {
   PIR1bits.TMR1IF=FALSE;
   High_TMR1++;
}
   if(TRUE==PIR1bits.CCP1IF)
     {
   PIR1bits.CCP1IF=FALSE;
   if(FALSE==MyTMR1.Flag)
     {
   if(0==MyTMR1.Pointer)
     {
   MyTMR1.Pointer++;
   TMR1L=0;
   TMR1H=0;
   High_TMR1=0;
   T1CONbits.TMR1ON=TRUE;
}
else
   {
MyTMR1.Pointer=0;
T1CONbits.TMR1ON=FALSE;
MyTMR1.LowData=CCPR1H;
MyTMR1.LowData<<=8;
MyTMR1.LowData|=CCPR1L;
MyTMR1.HighData=High_TMR1;
MyTMR1.Flag=TRUE;
       }
     }
}
}
//---中断低优先级---//
#pragma interruptlow PIC18F_Low_isr
void PIC18F_Low_isr (void)
{
   if(TRUE==PIR2bits.TMR3IF)
     {
   PIR2bits.TMR3IF=FALSE;
       TMR3H=(65536-11962)/256;
       TMR3L=(65536-11962)%256;

   if(FALSE==Timer1S.Enable)
     {
   Timer1S.Interval++;
   if(250==Timer1S.Interval)
     {
   Timer1S.Interval=0;
   Timer1S.Enable=TRUE;
}
}
   if(LOW==LATAbits.LATA0)LATAbits.LATA0=HIGH;
     else LATAbits.LATA0=LOW;

       LATD=LEDDATA[NumberLED.Buffer[NumberLED.ScanPointer]];
       if(NumberLED.ScanPointer==NumberLED.DotPointer)LATD|=0x80;
       LATE=NumberLED.ScanPointer;
       NumberLED.ScanPointer++;
       if(NumberLED.ScanPointer==sizeof(NumberLED.Buffer))
NumberLED.ScanPointer=0;
}
}

void main(void)
{
   unsigned char i;
   unsigned long temp;
   float calctemp;

   for(i=0;i    NumberLED.ScanPointer=0;
   NumberLED.DotPointer=0;
   MyTMR1.Pointer=0;
   MyTMR1.Flag=FALSE;
   MyTMR1.HighData=0;
   MyTMR1.LowData=0;
   High_TMR1=0;
   Timer1S.Interval=0;
   Timer1S.Enable=FALSE;

   TRISAbits.TRISA0=0;
   LATAbits.LATA0=0;
   TRISD=0;
   LATD=0;
   TRISE=0;
   LATE=0;
   TRISCbits.TRISC0=0;
   LATCbits.LATC0=1;
   TRISCbits.TRISC1=1;//配置为输入引脚
   TRISCbits.TRISC2=1;//配置为输入引脚

   CCP1CON=0x04;//捕捉模式，每个1时钟的上升沿捕捉
   T3CONbits.T3CCP1=0;//Timer1作为CCP1的时钟源
   T3CONbits.T3CCP2=0;
   PIR1bits.CCP1IF=FALSE;//捕捉标志清零
   PIE1bits.CCP1IE=TRUE;//允许捕捉中断
   IPR1bits.CCP1IP=TRUE;//高优先级

   T1CON=0x00;//16位定时，预分频为1:1，F=FOSC/4
   //TMR1L=0;
   //TMR1H=0;
   PIR1bits.TMR1IF=FALSE;//定时器TMR1溢出标志清零
   PIE1bits.TMR1IE=TRUE;//允许定时器TMR1溢出中断
   IPR1bits.TMR1IP=TRUE;//高优先级
   //T1CONbits1.TMR1ON=TRUE;//TMR1开始计时

   T3CON=0x00;
   TMR3H=(65536-11965)/256;
   TMR3L=(65536-11965)%256;
   PIR2bits.TMR3IF=FALSE;//定时器TMR3溢出标志清零
   PIE2bits.TMR3IE=TRUE;//允许定时器TMR3溢出中断
   IPR2bits.TMR3IP=FALSE;//低优先级
   T3CONbits.TMR3ON=TRUE;//TMR3开始计时

   INTCONbits.GIEH=TRUE;
   INTCONbits.GIEL=TRUE;
   RCONbits.IPEN=TRUE;

   while(1)
     {
   if(TRUE==MyTMR1.Flag)
     {
   while(FALSE==Timer1S.Enable);
   temp=MyTMR1.HighData;
   temp<<=16;
   temp|=MyTMR1.LowData;
   calctemp=12000000;
   calctemp/=temp;
   calctemp*=100;
   temp=calctemp;
   NumberLED.DotPointer=2;
   for(i=0;i    i=0;
   while(temp)
     {
   NumberLED.Buffer[i]=temp%10;
   temp/=10;
   i++;
}
   MyTMR1.Flag=FALSE;
   Timer1S.Enable=FALSE;
}
}
}