STM32 IAP 设计实例 (二)-EDA365

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上一篇介绍了IAP的实现。这里开始介绍主机的一个设计实例。

目标功能：STM32做主机，硬件接口主要包括SD card， USB，CAN， LCD，按键。

主要功能：

1，通过USB链接到PC，将用于更新的APP程序的BIN文件，放入SD中。

2，STM32通过FATFS读写SD卡中的文件。

3，通过CAN接口发送数据给从机。

4，LCD和按键用于人机交互。

PC通过STM32 USB读取SD卡的部分功能直接使用使用了神州三号开发板中的例程。移植FATFS参考了网上的一些例子，比较乱。

[cpp] view plain copy

int main(void)
{
uint16_t Status = 0;
delay_init(); //延时初始化
NVIC_Configuration(); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口
KEY_Init();
uart_init(9600);
if (KEY2==0&&KEY3==0)//按着组合按键启动，进入读卡器模式
{
sys_mode_flag = MODE_CARD_READ;
GPIO_Config();
/*MAL配置 */
MAL_Config();
/*中断配置 */
Interrupts_Config();
/*USB接口初始化*/
Set_USBClock();//设置USB接口时钟
USB_Init();//USB接口初始化
while (bDeviceState != CONFIGURED)
{
;//reserved
}
USB_Configured_LED();//设置USB接口的LED指示灯状态
while (1)
{
;
}
}
else
{
sys_mode_flag = MODE_IAP_DEVICE;
Status = SD_Init();
if (Status == SD_OK)
{
/*----------------- Read CSD/CID MSD registers ------------------*/
Status = SD_GetCardInfo(&SDCardInfo);
}
if (Status == SD_OK)
{
show_sdcard_info();
/*----------------- Select Card --------------------------------*/
Status = SD_SelectDeselect((u32) (SDCardInfo.RCA <
}
if (Status == SD_OK)
{
Status = SD_EnableWideBusOperation(SDIO_BusWide_4b);
}
/* Set Device Transfer Mode to DMA */
if (Status == SD_OK)
{
Status = SD_SetDeviceMode(SD_DMA_MODE);
}
disk_initialize(0);
f_mount(0, &fs);
OSInit();
OSTaskCreate(start_task,(void *)0,(OS_STK *)&START_TASK_STK[START_STK_SIZE-1],START_TASK_PRIO );//创建起始任务
OSStart();
}
}