输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率。STM32 的定时器，除了 TIM6 和 TIM7，其他定时器都有输入捕获功能。以下是对脉冲宽度及频率的计算。

1、脉冲宽度

如下图所示，采集该高电平脉冲的宽度，只需要进入输入捕获上升沿检测，记录当前的发生上升沿时的CNT值，再进行输入捕获下降沿检测，也记录当前发生下降沿时的CNT值，两次CNT值的差值再根据计数的频率就可以算出脉冲的宽度。

上升沿及下降沿捕获的程序具体实现如下：

TIM8_Cap_Init(0XFFFF,72-1);          //以1Mhz的频率计数 

void TIM8_UP_IRQHandler(void)

{ 

    if((TIM8CH4_CAPTURE_STA&0X80)==0)     //还未成功捕获   

    {     

        if (TIM_GetITStatus(TIM8,TIM_IT_Update) != RESET)

        {       

            if(TIM8CH4_CAPTURE_STA&0X40)             //已经捕获到高电平了

            {

                if((TIM8CH4_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F) //高电平太长了

                {

                    TIM8CH4_CAPTURE_STA|=0X80;   //标记成功捕获了一次

                    TIM8CH4_CAPTURE_VAL=0XFFFF;

                }

                else 

                    TIM8CH4_CAPTURE_STA++;       //捕获高电平后定时器溢出的次数++

            }    

        }

    }

    TIM_ClearITPendingBit(TIM8,TIM_IT_Update);    //清除中断标志位

}

void TIM8_CC_IRQHandler(void)

{

   if((TIM8CH4_CAPTURE_STA&0X80)==0)

   {

       if(TIM_GetITStatus(TIM8,TIM_IT_CC4) != RESET)   //捕获1发生捕获事件

        {   

                 if(TIM8CH4_CAPTURE_STA&0X40)          //捕获到一个下降沿       

                {               

                    TIM8CH4_CAPTURE_STA|=0X80;//标记成功捕获到一次高电平脉宽

                    TIM8CH4_CAPTURE_VAL=TIM_GetCapture4(TIM8);

                    TIM_OC4PolarityConfig(TIM8,TIM_ICPolarity_Rising); //CC1P=0 设置为上升沿捕获

                }

                else                  //还未开始,第一次捕获上升沿

                {

                    TIM8CH4_CAPTURE_STA=0;    //清空

                    TIM8CH4_CAPTURE_VAL=0;

                    TIM_SetCounter(TIM8,0);   //计数器清零

                    TIM8CH4_CAPTURE_STA|=0X40;//标记捕获到了上升沿

                    TIM_OC4PolarityConfig(TIM8,TIM_ICPolarity_Falling);//CC1P=1 设置为下降沿捕获

                }                           

        }

   }

    TIM_ClearITPendingBit(TIM8, TIM_IT_CC4);      //清除中断标志位

程序中定时器输入捕获配置的TIM8CH4通道，CNT计数的频率1MHZ,即计数1个就是1us。TIM8_UP_IRQHandler是一个定时中断函数，根据TIM8_Cap_Init(0XFFFF,72-1)可知65536us会中断一次，所以总的脉冲宽度时间如下：

temp=TIM8CH4_CAPTURE_STA&0X3F;      //从TIM8_UP_IRQHandler中断知中捕获上升沿及下降沿期间进行此中断的次数

temp*=65536;//溢出时间总和

temp+=TIM8CH4_CAPTURE_VAL;          //得到总的高电平时间  TIM8CH4_CAPTURE_VAL为CNT计数的值

2、频率测量

如下图所示，测量脉冲的频率，则分别采集两次输入捕获上升沿的CNT值，脉冲的频率=f/△CNT

两次上升沿捕获的程序具体实现如下：

TIM8_Cap_Init(0XFFFF,72-1);    //以1Mhz的频率计数

void TIM8_CC_IRQHandler(void)

{

   if(TIM_GetITStatus(TIM8,TIM_IT_CC4)!=RESET)

   {

       TIM_ClearITPendingBit(TIM8, TIM_IT_CC4);    //清除中断标志位

       if(state==0)    //捕获第一个上升沿

       {

           state=1;

           timecount=TIM_GetCapture4(TIM8);        //记录第一次上升沿的CNT值

       }

       else if(state==1)//捕获第二个上升沿

       {

           state=0;

           timecount1=TIM_GetCapture4(TIM8);   //记录第二次上升沿的CNT值

           if(timecount

           {

                 test=timecount1-timecount;           //两次上升沿的差值

           }

           else if(timecount>timecount1)

           {

                 test=(0xffff-timecount)+timecount1;  //两次上升沿的差值

           }

           else

             test=0;

             fq=1000000/test;                     //脉冲的频率

       }

   }

}

由程序可知配置的定时器的输入捕获的计数的频率为1MHZ，两次捕获上升沿的差值test为计数器CNT计的次数，所以总的周期即为T=1us*test,所以频率就fq=1000000/test HZ;

另外，测量频率除了还可以使用定时器的外部脉冲信号计数来进行。

3、定时器的外部计数模式测频率

因为STM32有外部时钟源模式，即可以根据外部脉冲信号进行计数，然后另外设定定时器定时中断去读取计数器的值，频率=CNT/定时中断时间。程序代码实现如下：

TIM3_Int_Init(9999,7199);    //定时1s中断一次  

TIM2_Cap_Init();             //外部信号引脚脉冲检测 TIM2_CH1_ETR

void TIM2_Cap_Init(void)                                        //配置 TIM2_CH1_ETR 为外部脉冲计数

{    

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);    //使能TIM2时钟

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);   //使能GPIOA时钟

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_0;              //PA0 清除之前设置  

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;           //PA0 输入  

    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);                       //PA0 下拉

    //初始化定时器2 TIM2   

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;              //设定计数器自动重装值 

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =0;             //预分频器   

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式

    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);         //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

    TIM_ITRxExternalClockConfig(TIM2,TIM_TS_ETRF);          //配置外部触发，否则不会计数

    TIM_ETRClockMode2Config(TIM2, TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0);

    TIM_SetCounter(TIM2, 0);        

    TIM_Cmd(TIM2,ENABLE );                                  //使能定时器2

}

/*******************************************************************************

 * 名称: TIM3_IRQHandler

 * 功能: 通用定时器3中断服务函数

 * 形参: 无

 * 返回: 无

 * 说明: 1S定时中断一次

 ******************************************************************************/

void TIM3_IRQHandler(void)

{

    if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)!= RESET)      //检查TIM3更新中断发生与否

    {

        TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);  //清除TIMx更新中断标志 

        CNT=TIM_GetCounter(TIM2);                   //读取1s内计数器计的CNT值

        fq=CNT;                                     //脉冲的频率

        TIM_SetCounter(TIM2,0);

    }

}

因为知道定时中断时间为1s,所以测量的频率fq=CNT/1(HZ)，频率的计算及脉冲宽度的测量有以上方法测试。