1、串口的配置

1）首先打开你的工程，在STM32Cube里面找到USART1，此时串口默认是Disanle的，我们要使能它，选择Asynchronous.

2）然后点击Configuration,就会有一个串口的配置图框，点进去配置串口，如果需要用到中断，选择NVIC进去进行相关配置。

串口配置：

串口中断使能：

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2、查看串口内的函数API

Keil工程内选择{ }Functions，然后选择你需要查看的目标源文件，展开既是该源码内的函数

串口的发送接收函数：

HAL_UART_Transmit();//串口轮询模式发送,使用超时管理机制

HAL_UART_Receive();//串口轮询模式接收,使用超时管理机制

HAL_UART_Transmit_IT();//串口中断模式发送

HAL_UART_Receive_IT();//串口中断模式接收

HAL_UART_Transmit_DMA();//串口DMA模式发送

HAL_UART_Receive_DMA();//串口DMA模式接收

串口相关的中断函数:

HAL_UART_TxHalfCpltCallback()://一半数据(half transfer)发送完成后，通过中断处理函数调用。

HAL_UART_TxCpltCallback()://发送完成后，通过中断处理函数调用。

HAL_UART_RxHalfCpltCallback()://一半数据(half transfer)接收完成后，通过中断处理函数调用。

HAL_UART_RxCpltCallback():///接收完成后，通过中断处理函数调用。

HAL_UART_ErrorCallback()：/传输过程中出现错误时，通过中断处理函数调用。

串口有三种通信模式：

第一种是轮询的模式。CPU不断查询IO设备，如设备有请求则加以处理。例如CPU不断查询串口是否传输完成，如传输超过则返回超时错误。轮询方式会占用CPU处理时间，效率较低。

第二种就是中断控制方式。当I/O操作完成时，输入输出设备控制器通过中断请求线向处理器发出中断信号，处理器收到中断信号之后，转到中断处理程序，对数据传送工作进行相应的处理。

第三种就是直接内存存取技术（DMA）方式。所谓直接传送，即在内存与IO设备间传送一个数据块的过程中，不需要CPU的任何中间干涉，只需要CPU在过程开始时向设备发出“传送块数据”的命令，然后通过中断来得知过程是否结束和下次操作是否准备就绪。

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3、在main.c文件添加printf支持

/* USER CODE BEGIN 1 */

#ifdef __GNUC__

       /* With GCC/RAISONANCE, small printf (option LD Linker->Libraries->Small printf

     set to 'Yes') calls __io_putchar() */

#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)

#else

  #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)

#endif /* __GNUC__ */

/**

  * @brief  Retargets the C library printf function to the USART.

  * @param  None

  * @retval None

  */

PUTCHAR_PROTOTYPE

{

 /* Place your implementation of fputc here */

  /* e.g. write a character to the EVAL_COM1 and Loop until the end of transmission */

  HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);

  return ch;

}

/* USER CODE END 1 */

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4、单独串口中断的使用

1）在main函数前面添加两个数组变量

uint8_t aTxStartMessage[] = "rn UART-communication based on IT rn";

uint8_t aRxBuffer[20];

/* USER CODE END PV */

2）在main函数中添加语句接收数据10个字符，保存在数组aRxBuffer中。

HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)aRxBuffer, 10);//串口接收中断使能，如果要循环使用就放到while（1）里面

3）在main.c文件添加中断接收完成回调函数。中断回调函数中将接收到的数据又通过串口发送回去。

/* USER CODE BEGIN 4 */

/**

  * @brief Rx Transfer completed callbacks

  * @param huart: uart handle

  * @retval None

  */

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)

{

  /* Prevent unused argument(s) compilation warning */

  UNUSED(huart); 

  /* NOTE : This function should not be modified, when the callback is needed,

            the HAL_UART_RxCpltCallback can be implemented in the user file

   */

    HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)aRxBuffer, 10,0xFFFF);//发送10个数据给串口1

    HAL_UART_Receive_IT(&huart1,aRxBuffer,10);      // 重新使能串口1接收中断  

}

/* USER CODE END 4 */

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5、多个串口同时使用

1）定义串口1和串口3的接收数据变量

2）中断回调函数

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)

{

 /* Prevent unused argument(s) compilation warning */

  UNUSED(huart);

  /* NOTE : This function should not be modified, when the callback is needed,

            the HAL_UART_RxCpltCallback can be implemented in the user file

   */

        if(huart->Instance ==  USART1)//串口1做调试

        {

           // HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)aRxBuffer1, 10,0xFFFF);

             RECV_FLAG1 = 1;

            HAL_UART_Receive_IT(&huart1,aRxBuffer1,10);  // 再次串口接收中断使能 

        }

        else if(huart->Instance ==  USART2)//串口2接蓝牙

        {

           HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)aRxBuffer2, 3,0xFFFF);

             RECV_FLAG2 = 1;

            HAL_UART_Receive_IT(&huart2,aRxBuffer2,3);  //再次串口接收中断使能  

        }   

}

3）主函数编写

Int mai（void）

{

     While（1）

    {

        if(RECV_FLAG2 == 1)

       {

          RECV_FLAG2= 0;

        Car_contrl(aRxBuffer2[0]);  //控制协议cmd[3]：cmd[0]=控制码  cmd[1]=0xD   cmd[2]= 0xA   

       }

    HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)aRxBuffer1, 10); //串口1接收中断使能

    HAL_UART_Receive_IT(&huart2, (uint8_t *)aRxBuffer2, 3); //串口3接收中断使能，所以大小为3：0D 0A 01

    }

}

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