人家都说,写驱动简单,一般网上都有参考程序,或者官网有demo,可是要是看不懂例程代码,怎么办?确实也没什么好办法,只能硬着头皮,自己花时间研究研究喽。
一般看懂代码最起码知道其中的原理,才能推测出每一行代码的作用。今天要写的是I2C作为从机的硬件实现,原理在我上一篇日志中基本上讲得非常清楚了。今天直接上代码。
/*****************首先三个函数为初始化函数****************************/
/*!
* @brief 配置I2C1的GPIO
* @param none
* @return NONE
* @note PB6-SCL,PB7-SDA
* @note 注意函数中的 GPIO_PinSource6 与 GPIO_Pin_6 不是同一个宏定义,
*/
void I2C1_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE); //!SR1 &= 0x00FF; //!
}
}
/*!
* @brief I2C1接收和发送中断
* @param none
* @return NONE
* @note PB6-SCL,PB7-SDA I2C1_EV_IRQHandler
* @note 作为从机的I2C中断处理函数
* @note 这里只涉及到五种事件
*/
void I2C1_EV_IRQHandler(void)
{
switch (I2C_GetLastEvent(I2C1)){//!
/*从机发送中断*/
case I2C_EVENT_SLAVE_TRANSMITTER_ADDRESS_MATCHED: //!
/********************接下来是中断处理函数**************************/
/*!
* @brief I2C1错误中断
* @param none
* @return NONE
* @note PB6-SCL,PB7-SDA
*/
void I2C1_ER_IRQHandler(void)
{
if ((I2C_ReadRegister(I2C1, I2C_Register_SR1) & 0xFF00) != 0x00){ //!
I2C1->SR1 &= 0x00FF; //!
}
}
/*!
* @brief I2C1接收和发送中断
* @param none
* @return NONE
* @note PB6-SCL,PB7-SDA I2C1_EV_IRQHandler
* @note 作为从机的I2C中断处理函数
* @note 这里只涉及到五种事件
*/
void I2C1_EV_IRQHandler(void)
{
switch (I2C_GetLastEvent(I2C1)){//!
/*从机发送中断*/
case I2C_EVENT_SLAVE_TRANSMITTER_ADDRESS_MATCHED: //!
I2C_SendData(I2C1, data[num++]); //!
I2C_ITConfig(I2C1, I2C_IT_BUF , ENABLE); //!
break;
case I2C_EVENT_SLAVE_BYTE_TRANSMITTING: //!
case I2C_EVENT_SLAVE_BYTE_TRANSMITTED: //!
I2C_SendData(I2C1, data[num++]); //!
break;
/*从机接收中断*/
case I2C_EVENT_SLAVE_RECEIVER_ADDRESS_MATCHED: //!
num= 0; //!
break;
case I2C_EVENT_SLAVE_BYTE_RECEIVED: //!
case (I2C_EVENT_SLAVE_BYTE_RECEIVED | I2C_SR1_BTF):
num = I2C_ReceiveData(I2C1);
break;
case I2C_EVENT_SLAVE_STOP_DETECTED: //!
I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_STOPF);
I2C_Cmd(I2C1, ENABLE);
num= 0;
break;
default:
break;
}
}
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