1，开发环境

      1，适用芯片：STM32F4全部芯片

      2，固件库：STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.8.0

      3，IDE：MDK517

2，驱动源码

      Delay.h文件

/**************************************************************** 

 * Copyright (C) 2016, XinLi, all right reserved. 

 * File name:    Delay.h 

 * Date:         2016.03.22 

 * Description:  Delay Driver 

*****************************************************************/  

#ifndef __DELAY_H  

#define __DELAY_H  

/**************************************************************** 

 *                        Header include 

*****************************************************************/  

#include "stm32f4xx.h"  

/**************************************************************** 

 *                       Macro definition 

*****************************************************************/  

/**************************************************************** 

 *                       Type definition 

*****************************************************************/  

/**************************************************************** 

 *                     Structure definition 

*****************************************************************/  

#ifdef __cplusplus  

 extern "C" {  

#endif  /* __cplusplus */  

/**************************************************************** 

 *                     Variable declaration 

*****************************************************************/  

/**************************************************************** 

 *                     Function declaration 

*****************************************************************/  

void Delay_us(uint64_t nus);  

void Delay_ms(uint64_t nms);  

void Delay_s(uint64_t ns);  

#ifdef __cplusplus  

}  

#endif  /* __cplusplus */  

#endif  /* __DELAY_H */  

      Delay.c文件

/**************************************************************** 

 * Copyright (C) 2016, XinLi, all right reserved. 

 * File name:    Delay.c 

 * Date:         2016.03.22 

 * Description:  Delay Driver 

*****************************************************************/  

/**************************************************************** 

 *                        Header include 

*****************************************************************/  

#include "Delay.h"  

/**************************************************************** 

 *                       Global variables 

*****************************************************************/  

/**************************************************************** 

 *                     Function declaration 

*****************************************************************/  

static void Delay_Init(void);  

/**************************************************************** 

 *                     Function definition 

*****************************************************************/  

/**************************************************************** 

 * Function:    Delay_Init 

 * Description: Delay Configuration. 

 * Input: 

 * Output: 

 * Return: 

*****************************************************************/  

static void Delay_Init(void)  

{  

  static uint8_t first = 0;  

  if(first == 0)  

  {  

    first = 1;  

    SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);  

    SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;  /* Disability SysTick counter */  

  }  

}  

/**************************************************************** 

 * Function:    Delay_us 

 * Description: Microsecond delay. 

 * Input:       nus 

 * Output: 

 * Return: 

*****************************************************************/  

void Delay_us(uint64_t nus)  

{  

  uint32_t temp = 0;  

  uint64_t nms = 0;  

  Delay_Init();  

  if(nus == 0)  

  {  

    return;  

  }  

  nms = nus / 1000;  

  nus = nus % 1000;  

  if(nms > 0)  

  {  

    Delay_ms(nms);  

  }  

  if(nus > 0)  

  {  

    SysTick->LOAD = SystemCoreClock / 8000000 * nus;  /* Time load (SysTick-> LOAD is 24bit) */  

    SysTick->VAL = 0x000000;                          /* Empty counter */  

    SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;         /* Start the countdown */  

    do  

    {  

      temp = SysTick->CTRL;  

    }  

    while(temp&0x01 && !(temp&(1<<16)));        /* Wait time is reached */  

    SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;  /* Close Counter */  

    SysTick->VAL = 0x000000;                    /* Empty counter */  

  }  

}  

/**************************************************************** 

 * Function:    Delay_ms 

 * Description: Millisecond delay. 

 * Input:       nms 

 * Output: 

 * Return: 

*****************************************************************/  

void Delay_ms(uint64_t nms)  

{  

  uint32_t temp = 0;  

  Delay_Init();  

  if(nms == 0)  

  {  

    return;  

  }  

  while(nms > 500)  

  {  

    SysTick->LOAD = SystemCoreClock / 8000 * 500; /* Time load (SysTick-> LOAD is 24bit) */  

    SysTick->VAL = 0x000000;                      /* Empty counter */  

    SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;     /* Start the countdown */  

    do  

    {  

      temp = SysTick->CTRL;  

    }  

    while(temp&0x01 && !(temp&(1<<16)));        /* Wait time is reached */  

    SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;  /* Close Counter */  

    SysTick->VAL = 0x000000;                    /* Empty counter */  

    nms -= 500;  

  }  

  SysTick->LOAD = SystemCoreClock / 8000 * nms; /* Time load (SysTick-> LOAD is 24bit) */  

  SysTick->VAL = 0x000000;                      /* Empty counter */  

  SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;     /* Start the countdown */  

  do  

  {  

    temp = SysTick->CTRL;  

  }  

  while(temp&0x01 && !(temp&(1<<16)));        /* Wait time is reached */  

  SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;  /* Close Counter */  

  SysTick->VAL = 0x000000;                    /* Empty counter */  

}  

/**************************************************************** 

 * Function:    Delay_s 

 * Description: Second delay. 

 * Input:       ns 

 * Output: 

 * Return: 

*****************************************************************/  

void Delay_s(uint64_t ns)  

{  

  while(ns > 0)  

  {  

    Delay_ms(1000);  

    ns--;  

  }  

}