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两种通信方式：
1、串行通信
传输原理：数据按位顺序传输。
优点：占用引脚资源少
缺点：速度相对较慢
2、并行通信
传输原理：数据各个位同时传输。
优点：速度快
缺点：占用引脚资源多
串口通信按数据传输方向可以分为单工、半双工、全双工。
串行通信的通信方式
同步通信：带时钟同步信号传输。
SPI，IIC通信接口，一个时钟周期只传1bit信号
异步通信：不带时钟同步信号。
UART(通用异步收发器)，单总线，要求波特率匹配
常见的串行通信接口
| 通信接口 | 引脚说明 | 通信方式 | 通信方向 |
|---|---|---|---|
| UART通用异步收发器 | TXD、RXD、GND | 异步 | 全双工 |
| 单总线 | DQ | 异步 | 半双工 |
| SPI | SCK、MISO、MOSI | 同步 | 全双工 |
| I2C | SCL、SDA | 同步 | 半双工 |
STM32的串口通信接口
UART:通用异步收发器
USART:通用同步异步收发器
大容量STM32F10x系列芯片，包含3个USART和2个UART
| 串口 | RXD | TXD |
|---|---|---|
| 1 | PA10 | PA9 |
| 2 | PA3 | PA2 |
| 3 | PB11 | PB10 |
| 4 | PC11 | PC10 |
| 5 | PD2 | PC12 |
参数：
起始位
数据位（8位或者9位）
奇偶校验位（第9位）
停止位（1,15,2位）
波特率设置
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