在本篇文章中，我们将介绍如何使用MSP430 LaunchPad开发板连接一个步进电机。 MSP-EXP430G2是德州仪器（TI）提供的开发工具，又名LaunchPad，用于学习和练习如何使用他们提供的微控制器。该开发板属于MSP430产品线，我们可以使用它对所有MSP430系列微控制器进行编程。如果您是MSP430的新手，请查看MSP430 LaunchPad的入门教程。

所需的材料

●    MSP430 LaunchPad开发板

●    35BYJ46或28-BYJ48步进电机

●    ULN2003驱动芯片

●    连接导线

●    面包板

步进电机

步进电机是一种无刷直流电机，可将电脉冲转换为不同的机械运动。步进电机的轴以不连续的步骤旋转。我们可以根据需要获得精确的步数和速度。

步骤序号

通电的引脚

通电的线圈

第1步

6和7

A和B

第2步

7和8

B和C

第3步

8和9

C和D

第4步

9和6

D和A

在本篇文章中中，我们将编写MSP430步进电机代码。完整的程序可以在本文末尾处给出，下面将解释几段重要的代码。

步进电机每转的步数为32；因此我们在代码行中写入以下内容：

const int STEPS = 32;

接下来，您必须创建一个实例，在该实例中我们指定了连接步进电机的引脚。

Stepper myStepper (STEPS, 6, 7, 8, 9);

由于我们使用的是Stepper库，我们可以使用以下代码行设置电机的速度。对于35BYJ46步进电机，速度范围在0到200之间。

Mystepper.setSpeed(200);

现在，为了使电机向前移动一步，我们可以使用以下行。

myStepper.step(STEPS);

由于我们有32步和64作为齿轮比，我们需要移动2048（32 * 64 = 2048），以完成一次完整的旋转。现在，上传以下代码，然后根据您的需要更改前进的步数。

本篇文章使用的完整代码如下：

#include

const int STEPS = 32;  // change this to fit the number of steps per revolution

// for your motor

// initialize the stepper library on pins 6 through 9 or you can use any pins on MSP430:

Stepper myStepper(STEPS, 6,7,8,9);            

void setup() {

                               // set the speed at 200rpm or as you want:

  myStepper.setSpeed(200);

}

void loop() {

  myStepper.step(STEPS);

}

本篇文章使用的完整代码如下：