键盘的分类：

       键盘分编码键盘和非编码键盘。

       键盘上闭合键的识别由专用的硬件编码器实现，并产生键编码号或键值的称为编码键盘，如计算机键盘；

而靠软件编程来识别的称为非编码键盘。
      在单片机组成的各种系统中，用的最多的是非编码键盘。也有用到编码键盘的。

        非编码键盘有分为：独立键盘和行列式（又称为矩阵式）键盘。

本文主要讨论矩阵键盘（独立键盘比较简单可以与此类比），下面是矩阵键盘的电路连接图。

按键的扫描，主要是对每一个按键所编码的识别与确定。
如上图：按键所接口为P2口，置“0”则按键有效。当P2口检测到值为P2=0x7e时，S1有效。

低四位用来确定行按键，高四行用来确定列按键。

基本的编程思想是：

        先设定P2口为0xfe，确定第一行按键有效，然后将P2口的值与0xf0按位与（&），然后检测P2口的值是否为0xf0，

这样就屏蔽了低四位的电位改变（因为无论之后低四位怎样变化，低四位与0相与总是0）。

然后如果P2口得值不为0xf0时，则证明高四位有电位改变。则检测此时的P2口得值，就可以确定是哪个按键被按下了。

如按键S1，它编码是P2=0x7e,也就是当P2口检测到值为P2=0x7e时，S1有效。

需要注意的是：

        按键按下时有一个前后抖动时间，如下图（a）所示。

        如果单片机检测到的是抖动部分，则无法按键判断是否有效，所以我们需要加入防抖程序。

注：也可以通过硬件防抖，如上图（b）。

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/****************************************** 
         功能：矩阵键盘 

        （按相应的按键，数码管从0~F的显示）

单片机：AT89S52                                                 
    ******************************************/ 
#include  
#define uint unsigned int  
#define uchar unsigned char  
sbit DAT=P0^3;
sbit CLK=P0^2; 
uchar temp,h;             
void delay(uint);            //延迟程序
void sendbyte(uchar);  //数码管显示
void keyscan();            //按键扫描

uchar code tab[]={
      0xed,0x09,0xbc,0x9d,0x59,0xd5,
      0xf5,0x0d,0xfd,0xdd,0x7d,0xf1,
      0xe4,0xb9,0xf4,0x74,0x00} ; //0-F, 全灭

void main (void) 
{ 
   sendbyte(16);            //初始时数码管无显示        
   while(1)
   {  

        keyscan();            //按键扫描
   }
}

void delay(uint z)
{
 uint x,y;
 for(x=z;x>0;x--)
  for(y=100;y>0;y--); 
}
 
void sendbyte(uchar byte)
{            
 uchar num,c;         
 num=tab[byte]; 
 for(c=0;c<8;c++)         
 {     
  CLK=0;   
  DAT=num&0x01;   
  CLK=1;          
  num>>=1; //右移位赋值                         
 }
}

void keyscan()
{

   /*第一行按键的扫描*/

   P2=0xfe;                   //确定第一行的按键有效
   temp=P2;                  //将其赋给一个变量（处理I/O口时，一般先赋值给一个变量，然后通过处理变量来处理I/O口）
   temp=temp&0xf0;      //用于检测第一行的哪个按键按下
   while(temp!=0xf0)      /*这个部分只要是用来消除按下抖动的*/
    {
     delay(5);
     temp=P2;
     temp=temp&0xf0;
     while(temp!=0xf0)     //这个地方，已经消除了按下抖动，P2口的值已经确定
     {
      temp=P2;                 //将P2口得值赋给变量
      switch(temp)           //这个switch语句，用来确定哪一个按键按下时，数码管的显示值
      {
       case 0x7e:h=0;
                 break;          //这个break很重要，表示如果有匹配的值，就跳出switch语句，防止程序跳不出来。
       case 0xbe:h=1;
                 break;
       case 0xde:h=2;
                 break;
       case 0xee:h=3;
                 break;
       default : h=16;
           break;
      }

     while(temp!=0xf0)             /*这个部分只要是用来消除释放抖动的*/
      {
       temp=P2;
       temp=temp&0xf0;
      }
     sendbyte(h);                    //送给数码管显示
     }
    }

   /*第二行按键的扫描*/
   
     P2=0xfd;
   temp=P2;
   temp=temp&0xf0;
   while(temp!=0xf0)
    {
     delay(5);
     temp=P2;
     temp=temp&0xf0;
     while(temp!=0xf0)
     {
      temp=P2;
      switch(temp)
      {
       case 0x7d:h=4;
                 break;
       case 0xbd:h=5;
                 break;
       case 0xdd:h=6;
                 break;
       case 0xed:h=7;
                 break;
       default : h=16;
           break;
      }    

     while(temp!=0xf0)
      {
       temp=P2;
       temp=temp&0xf0;
      }
     sendbyte(h);
     }
    }  

/*第三行按键的扫描*/

  P2=0xfb;
   temp=P2;
   temp=temp&0xf0;
   while(temp!=0xf0)
    {
     delay(5);
     temp=P2;
     temp=temp&0xf0;
     while(temp!=0xf0)
     {
      temp=P2;
      switch(temp)
      {
       case 0x7b:h=8;
                 break;
       case 0xbb:h=9;
                 break;
       case 0xdb:h=10;
                 break;
       case 0xeb:h=11;
                 break;
       default : h=16;
           break;
      }    

     while(temp!=0xf0)
      {
       temp=P2;
       temp=temp&0xf0;
      }
     sendbyte(h);
     }
    }  

/*第四行按键的扫描*/

  P2=0xf7;
   temp=P2;
   temp=temp&0xf0;
   while(temp!=0xf0)
    {
     delay(5);
     temp=P2;
     temp=temp&0xf0;
     while(temp!=0xf0)
     {
      temp=P2;
      switch(temp)
      {
       case 0x77:h=12;
                 break;
       case 0xb7:h=13;
                 break;
       case 0xd7:h=14;
                 break;
       case 0xe7:h=15;
                 break;
       default : h=16;
           break;
      }

     while(temp!=0xf0)
      {
       temp=P2;
       temp=temp&0xf0;
      }
     sendbyte(h);
     }
    }  
}