51单片机解码PPM波-EDA365

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51单片机解码PPM波

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先说说PPM波，从图上可以看出周期为20ms，冠丽控实际是6通控，但预留两通没有使用。通道的高电平区间为0.765~1.6ms 低电平时间为0.395ms引导波形的高电平时间为10.165ms。

我的单片机是 11.0592MHZ 这样算的话，显示的值应该是 706 到 1491 之间，中立位为 1100正好和理论值相符。这里在提点单片机相关的知识，51单片机是低电平触发中断，我这里用的是while(int0==0)来等待高电平的到来。不知道这样做是否合理，不过实践看来还是可以的。

明说一点，程序中 LCD* 都在1602.h文件中，自己加个1602的头文件即可。

下面是程序的主要部分

#include
#include "1602.h"
unsigned char channel=0,i=0;
unsigned int xdata PPM_channel1[10],PPM_channel2[10],PPM_channel3[10],PPM_channel4[10],PPM_channel5[10],PPM_channel6[10];
bit Timer0_OverFlowFlag=0;//定时器0的溢出标志，如果溢出，则有问题；
unsigned char qian,bai,shi,ge;
void DepartNum(unsigned int temp) ;
unsigned int filter(unsigned int *s);   //这不函数的作用？
void delay(unsigned int k)
{
unsigned int i,j;
for(i=0;i {
   for(j=0;j<121;j++)
   {;}
}
}

void main(void)
{

    unsigned char *InitIform;
    unsigned int temp;
    InitIform="PPM Decoding";
delay(500);
    LCD_init(8);                                    //在1602.h中
    LCD_Write_String(3,0,InitIform);       //在1602.h中

delay(800);
    TMOD=0x01;                //timer0 方式1
    ET0=1;                     //允许timer0中断

                      //初始化INT0
    IT0=1;              //负跳变触发中断；
    EX0=1;    //外中断 0中断允许
    EA=1;     //总中断
//    DelayMs(10000);
    while(1)
    {
        temp=filter(PPM_channel1);   //数组
        DepartNum(temp);
        LCD_Write_Char(0,0,' ');      //在1602.h中
        LCD_Write_Char(1,0,qian);
        LCD_Write_Char(2,0,bai);
        LCD_Write_Char(3,0,shi);
        LCD_Write_Char(4,0,ge);

        temp=filter(PPM_channel2);
        DepartNum(temp);
        LCD_Write_Char(5,0,' ');
        LCD_Write_Char(6,0,qian);
        LCD_Write_Char(7,0,bai);
        LCD_Write_Char(8,0,shi);
        LCD_Write_Char(9,0,ge);

        temp=filter(PPM_channel3);
        DepartNum(temp);
        LCD_Write_Char(10,0,' ');
        LCD_Write_Char(11,0,qian);
        LCD_Write_Char(12,0,bai);
        LCD_Write_Char(13,0,shi);
        LCD_Write_Char(14,0,ge);

        temp=filter(PPM_channel4);
        DepartNum(temp);
        LCD_Write_Char(0,1,' ');
        LCD_Write_Char(1,1,qian);
        LCD_Write_Char(2,1,bai);
        LCD_Write_Char(3,1,shi);
        LCD_Write_Char(4,1,ge);

        temp=filter(PPM_channel5);
        DepartNum(temp);
        LCD_Write_Char(5,1,' ');
        LCD_Write_Char(6,1,qian);
        LCD_Write_Char(7,1,bai);
        LCD_Write_Char(8,1,shi);
        LCD_Write_Char(9,1,ge);

        temp=filter(PPM_channel6);
        DepartNum(temp);
        LCD_Write_Char(10,1,' ');
        LCD_Write_Char(11,1,qian);
        LCD_Write_Char(12,1,bai);
        LCD_Write_Char(13,1,shi);
        LCD_Write_Char(14,1,ge);

}

}

/****************************************
用于显示的数位分解函数，把数据转化为ASCII码
入口参数是要显示的数据
****************************************/
void DepartNum(unsigned int temp)
{
qian=temp/1000+0x30;
bai=temp%1000/100+0x30;
shi=temp%100/10+0x30;
ge= temp%10+0x30;
}

void ISIR_INT0(void) interrupt 0 //interrupt 0 指明是外部中断0；主要在中断函数这一块。
{
unsigned int PPM_temp=0;

if(TR0)
{
  TR0=0;//停止计数；    //TR0置1时，T1开始工作；TR0置0时，T1停止工作
  PPM_temp=TH0;
  PPM_temp=(PPM_temp<<8)|TL0;
  while(INT0==0);      //等待到高电平
  TH0=0;
  TL0=0;
  TR0=1;//给TH0和TL0赋初值后重新启动定时器
}

else
{
     while(INT0==0);      //等待到高电平
  TH0=0;//如果是第一次启动中断，则启动timer0
  TL0=0;
  TR0=1;     //启动计时器
}
if(PPM_temp>3000|| Timer0_OverFlowFlag)//判断引导区
{
  channel=0;
  Timer0_OverFlowFlag=0;
  i++;
  if(i==10) i=0;
}
switch(channel)          //当第一次启动里，channel的值为0 ;
{

case 1: PPM_channel1[i]=PPM_temp; break;

case 2: PPM_channel2[i]=PPM_temp; break;

case 3: PPM_channel3[i]=PPM_temp; break;

case 4: PPM_channel4[i]=PPM_temp; break;

case 5: PPM_channel5[i]=PPM_temp; break;

case 6: PPM_channel6[i]=PPM_temp; break;

case 7: break;
case 8: break;
default:break;
}
channel++;
}

void ISIR_Timer0(void) interrupt 1 //interrupt 1 指明是定时器中断0；
{
Timer0_OverFlowFlag=1; //timer0最大值是65536us，理论上不会溢出，如果溢出则出错，重新从通道1开始
}

unsigned int filter(unsigned int *s)    //这个函数是先排序后进行求平均值（直接求平均值即可）。
{
unsigned char k,j;
unsigned int sum=0;
/* unsigned int temp;
for(k=0;k<9;k++)
{
  for(j=k+1;j<10;j++)
  {
   if(s[k]>s[j])
   {
    temp=s[k];
    s[k]=s[j];
    s[j]=temp;
   }
  }
}
*/
           //到这里是形成一个从小到在的数组
for(k=1;k<9;k++)
{    //这里既然求平均值，为何还要排列大小呢？
    sum+=s[k];      //我觉得这个方法完全没有必要。
}
sum=sum/8;
return sum;
}