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ARM裸机程序之LED灯

发布时间:2020-07-08 发布时间:
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从3月份开始看arm的裸机程序,到现在一个半月了,做到后来,发现自己越做到综合的程序,越吃力,还是得回头看看,为了最终写一个bootloader打下点基础吧,所以以这篇文章为开始,总结一下之前做过的裸机程序,希望会有所收获,我用的开发板是友善之臂的mini2440。


首先声明一点我都是在linux环境下写裸机程序的,因为这样能知道更多底层的东西,不过在这里面写就是有点不方便的是调试的时候,所以你程序要是调试不出来,你得把程序移植到一些编译器里调试(请注意移植的时候格式有点不同),所以偶尔在keil或ADS里面调试程序。在linux里面写程序最后编译,要配置交叉编译环境,怎么配置交叉编译环境我这里就不介绍了。



下面开始介绍第一个裸机程序,LED灯:


源文件1:led1.s


.text

.global _start

_start:

bl disable_watch_dog        @关闭看门狗

ldr r0, =0x56000010         @设置GPBCON寄存器

mov r1, #0x15400            @设置GPB5,GPB6,GPB7,GPB8为输出引脚

str r1, [r0]

 

ldr r0, =0x56000018        @设置上拉电阻

mov r1, #0x0

str r1, [r0]

 

ldr r0, =0x56000014        @配置GPBDAT寄存器

MAIN_LOOP:                         @进入一个死循环,间隔一段时间点亮4个LED

mov r1, #0x0               @点亮LED

str r1, [r0]

mov r2, #0x50000

bl delay                   @调用下面的延时函数

 

mov r1, #0x1e0             @相应的位设置成高电平,关闭LED

str r1, [r0]

mov r2, #0x50000

bl delay

b MAIN_LOOP

 

disable_watch_dog:

ldr r0, =0x53000000

mov r1, #0x0

str r1, [r0]

mov pc, r14                @把链接寄存器里的值给PC,可以实现函数的返回

delay:

sub r2, r2, #0x1

cmp r2, #0x0

bne delay

mov pc, lr


Makefile:

ledpp1.bin : led1.s

arm-linux-gcc -g -c -o led1.o led1.s

arm-linux-ld -Ttext 0x00000000 -g led1.o -o ledpp1_elf

arm-linux-objcopy -O binary -S ledpp1_elf ledpp1.bin

arm-linux-objdump -D -m arm ledpp1_elf > ledpp1.dis

clean:

rm -rf ledpp1.bin ledpp1_elf ledpp1.dis *.o


第一个程序就是这两个文件,程序实现的功能是开发板上4个LED灯 间隔2S左右的时间闪烁,因为这个程序我没有用定时器,所以那个2S是我估算的。

首先分析这个程序的Makefile:第一句表示生成一个ledpp1.bin的可执行文件(这个文件是最后下载到开发板上的),冒号的右边的led1.s文件是这个ledpp1.bin文件锁依赖的文件,也就是说ledpp1.bin依赖于led1.s,还有一点是你可以把这条语句理解成一个条件判断语句,如果led1.s的时间比ledpp1.bin时间新的话,就执行下面4条语句,一下四条分别是汇编生成led1.o文件,链接生成ledpp1_elf文件,arm-linux-objcopy生成.bin文件,最后一步生成反汇编代码。最后clean:里面的就是每次在make的时候删除除了led1.s 和Makefile的其他文件了。




下面分析led1.s的代码,首先关闭看门狗,为了不使程序反复地重启。这里涉及到三个寄存器:1.GPBCON寄存器,可以查看s3c2440A的芯片手册284页,这个寄存器的作用,配置开发板上各个引脚时输入引脚,还是输出引脚,还有中断引脚等等,这里是把LED配置成输出引脚。至于为什么配置成输出引脚,涉及一点硬件的知识,自行百度即可。


2.GPBUP寄存器:设置引脚是否上拉。


3.GPBDAT寄存器:这里写对应上面GPBCON寄存器,例如GPBDAT寄存器的第5位设置为1,表示输出高电平,设置为0表示设置低电平,LED的各个引脚时低电平使能的。


说到这里讲解完毕,几条汇编指令bl指令,ldr指令都挺有意思的,想更深入理解这些指令,可以看看最后生成的反汇编文件ledpp1.dis文件,看懂反汇编,以后去破解破解正版软件好像挺不错的样子




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