前言：

最近由于开始设计无刷直流电机电子调速器，参考网上的一些资料，选用了Atmega8A-AU单片机作为主控芯片。

该芯片采用8位结构，最高主频16MHz(内部振荡器则8MHz)，可实现2.7V-5.5V供电，单个IO口最大可支持40mA的拉/灌电流，更难能可贵的是，价格十分便宜，我在淘宝上面购买才3块多一片。

之前从未使用过AVR系列的单片机，于是一开始编程也遇到了一些障碍，直至最终编写好第一个程序，整个过程在此记录下来，供以后参考。

一、下载器

首先我在百度上和阿莫论坛里面查询了一下AVR单片机的下载器，然后又在淘宝上面搜索对应的型号，发现目前国内主流的是ISP串口下载器，也就是和51单片机的下载器原理一样。于是乎在淘宝上面花了不到10块钱购买了一个，链接如下：

http://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-5310596272.60.cLIhnZ&id=9726069282

准确的说这只是一个烧录器，不具备在线调试功能，只能把写好的程序烧录进单片机。

二、代码开发环境

一开始我在网上搜索的时候，发现AVR单片机的开发环境琳琅满目，比如ICC-AVR，AVR GCC，IAR For AVR，AVR Studio，Atmel Studio......

按照以往的经验，IAR支持的型号比较多，用的也比较多，于是我先在网上下载了一个IAR For AVR，后来在网上查询相关源代码，发现很少有基于IAR的，另外IAR还需要激活，搞了半天也没搞好，于是乎又卸载了。

后来再查询的时候，发现Atmel公司官方的开发环境Atmel Studio是免费的，而且同时用的人也不少，于是乎我又下载了一个Atmel Studio。安装好后，发现界面非常友好现代，不像IAR那样古老，后来又了解到这个开发环境是基于VisualStudio开发的，因此界面与VisualStudio非常相似，于是好感度一下就上升了。

Atmel Studio开发界面

进入软件界面后的第一个问题是，如何创建第一个工程：

这个难不倒我，一般就是File->New->New Project，但是问题来了，一开始我建立工程，选择工程类型的时候，发现可供选择的对象和网上的不一样，少了好多，于是乎我又重新在官网上面下载了最新的版本，终于出现了网上所述的选项：

如上图所示，选择GCC C Executable Project即可，然后是选择器件，选择我们的Atmega8A即可。

点击OK后，熟悉的main函数骤然出现在屏幕上，AtmelStudio已经帮你把前期的繁琐工作都做好了，包括头文件的引用，头文件只有一个#include ，所有AVR单片机都引用同一个头文件，其余开发环境会自动处理。

下一步是如何编写中断程序，这个是参考百度文库的《AtmelStudio-6.0简易入门教程(精炼实用)》：

在AS6中，需加载头文件#include ，并且函数名为ISR，不可自定义函数名，格式如下：

ISR( TIMER0_OVF_vect )  {„}     TIMER0_OVF_vect 含义同iv_TIMER0_OVF，是T0溢出中断号。不同型号mcu的中断向量号的名称不同，A6的中断向量号请从avr/iomXXX.h中查找。

有几个事情需要备注一下：1、中断函数不需要清除中断标志位，这个过程是由硬件实现的。2、中断使能有两个，一个是全局的asm("sei");//开启全局中断，一个是每个中断各自的寄存器使能位。

三、程序的下载

程序下载不是在AtmelStudio里面实现的，因为我们使用的不是Atmel官方的调试器，因此AtmelStudio在开发过程中起到的作用是将C语言或汇编源代码编译链接成bin二进制文件，然后使用第三方下载软件通过网上购买的ISP下载器将二进制文件下载进去。在这里，我使用淘宝上购买的下载器店家推荐的下载软件-progisp1.72 ，这是由智峰工作室开发的。使用了一段时间，发现挺好用的，没发现什么BUG。

这里有一个东西需要备注一下，就是熔丝位的问题，之前用的单片机从未有过熔丝位的概念，在网上搜索了一番，发现所谓熔丝位其实就相当于系统寄存器的功能，熔丝位中存储着系统最关键的设置，比如时钟来源选择，时钟频率选择等等，只不过熔丝位是与程序分开的，不受程序影响，只能由下载器直接对单片机进行读写，还好，progisp1.72可以完美的实现这一功能，并且还有向导模式，免去了查询寄存器手册的麻烦。

好像差不多了吧，就这些，有什么想到再补充。