1、GPIO硬件结构图：

2、GPIO程序结构：

3、框架介绍：

4、代码片段解析： 

4.1 引入函数

#include "stm32f10x.h"

这个是用户文件中唯一要包含和修改的库函数！除此之外我们还要把文件stm32f10x_conf.h做相应修改：（如第二行注释所示就是使能你FWlib中引入的文件，这个非常重要，一定不要少了）

 1 /* Includes ------------------------------------------------------------------*/

 2 /* Uncomment the line below to enable peripheral header file inclusion */

 3 /* #include "stm32f10x_adc.h" */

 4 /* #include "stm32f10x_bkp.h" */

 5 /* #include "stm32f10x_can.h" */

 6 /* #include "stm32f10x_crc.h" */

 7 /* #include "stm32f10x_dac.h" */

 8 /* #include "stm32f10x_dbgmcu.h" */

 9 /* #include "stm32f10x_dma.h" */

10 /* #include "stm32f10x_exti.h" */

11 /* #include "stm32f10x_flash.h" */

12 /* #include "stm32f10x_fsmc.h" */

13 #include "stm32f10x_gpio.h"

14 /* #include "stm32f10x_i2c.h" */

15 /* #include "stm32f10x_iwdg.h" */

16 /* #include "stm32f10x_pwr.h" */

17 #include "stm32f10x_rcc.h"

18 /* #include "stm32f10x_rtc.h" */

19 /* #include "stm32f10x_sdio.h" */

20 /* #include "stm32f10x_spi.h" */

21 /* #include "stm32f10x_tim.h" */

22 /* #include "stm32f10x_usart.h" */

23 /* #include "stm32f10x_wwdg.h" */

24 /* #include "misc.h" */  /* High level functions for NVIC and SysTick (add-on to CMSIS functions) */

4.2 端口宏定义

1 #define LED1_ON GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_8);  

2 #define LED1_OFF GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_8); 

3 

4 #define LED2_ON GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_6);  

5 #define LED2_OFF GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_6); 

6 

7 #define LED3_ON GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_3);  

8 #define LED3_OFF GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_3); 

这里就是宏定义PB8、PD6、PD3三个端口输出高低电平，这样在这3个端口接上LED就能通过给高低电平控制灯的亮灭。

4.3 系统时钟使能函数

1 void RCC_Configuration(void)

2 {   

3   SystemInit();

4 }

这里函数是RCC初始化，这里只调用库函数初始化了系统时钟72Mhz

4.4 GPIO初始化函数

 1 void LED_Config(void){

 2   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

 3 

 4   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOD , ENABLE);    

 5   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;                     //LED1  V6       //将V6,V7,V8 配置为通用推挽输出  

 6   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

 7   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;             //口线翻转速度为50MHz

 8   GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);                     

 9 

10   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_3;         //LED2, LED3     V7 V8

11   GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);

12 }

这里是GPIO的初始化函数，第二行是定义一个GPIO初始化结构体，第四行是使能GPIOB和GPIOD的时钟，第5-7行是对GPIO初始化结构体信息的填充，要根据所需GPIO的不同属性进行设置，第8行是调用库函数GPIO_Init()对GPIOB8进行初始化，采用结构体的信息，同样的道理，来初始化GPIOD6和D3.

4.5 简单延时函数

1 void Delay(__IO uint32_t nCount)

2 {

3    for(; nCount != 0; nCount--);

4 }

4.6 主程序

 1 int main(void)

 2 {

 3   RCC_Configuration();                   //系统时钟配置

 4   LED_Config();                            //LED控制配置

 5   while (1)

 6   {

 7     LED1_ON; LED2_OFF; LED3_OFF;        //LED1亮  LED2,LED3灭（LED2，LED3 仅V3，V2，V2.1板有）

 8     Delay(0xAFFFF);

 9     LED1_OFF; LED2_ON; LED3_OFF;        //LED2亮  LED1,LED3灭（LED2，LED3 仅V3，V2，V2.1板有）

10     Delay(0xAFFFF);

11     LED1_OFF; LED2_OFF; LED3_ON;        //LED3亮  LED1,LED2灭（LED2，LED3 仅V3，V2，V2.1板有）

12     Delay(0xAFFFF);    

13   }

14 }