相信国内很多朋友手上都有s3c2410/2440的片子，基于armv4t(arm920t)的指令架构。在之前，因为android的一些底层代码含有armv5t的指令，所以以前无法移植到这样的平台。在这里也放出移植教程和已经编译好的image。让更多的朋友可以在自己的开发板上亲身体验android。教程基于勤研qt2410以及扬创utu2440完成。
    注意，移植是到armv4而不是armv4t,  原因应该是不开thumb支持会比较好移植一些（改动未涉及的库依然会用thumb代码，所以kernel依然要开thumb支持）。
    kernel移植及nfs配置的详细部分等请自行查阅相关文档，本文只做提点，另外需要些git的操作。
    目前的image只是临时方案。主要是基于openmoko的benno一些尚未正式发布的patch，整体来说已经比较完善和clean，我仅做了点小修改就能使用，由于部分库用c实现替换掉了arm实现，同时一些critical的armv5指令被armv4的替换，速度可能有点慢，尤其是2410上速度很慢。。对于严苛的android开发组来说，这些patch部分尚未提交，部分在reviewing，还需要一些周期才会被接受进官方git。等这些patch被官方接受后，我会整理另一套正式一些的版本，同时可能会提供些优化方案。

A.  kernel的移植
    1. 移植，两个方案可以选。 
        1). 将android的官方kernel的补丁打到自己的kernel上，这个方法对于kernel版本比较新的朋友比较合适，也很简单。比如2.6.24或以上。
            a. 下载android kernel，执行 git diff v2.6.25 HEAD > android.patch
            b. 进入你自己的kernl，执行 git apply android.patch
            c. 一般都会出error，手动合并所有带error的文件，如果你是2.6.25的话很简单，2.6.24会费点周折，因为kobject/kset的一些改动造成android power／ipv4等驱动不太好合。。
        2). 将自己kernel上的bsp移植到android官方kernel。适用于kernel比较旧的朋友。
            因为2410／2440是linux原生支持，所以基本上只需要移植lcd/touchpanel/网卡等等的驱动，并打开2410／2440支持选项即可。
    2. 这些步骤完成后，检查如下选项是否都已经打开(make menuconfig)：

显示代码打印
1 CONFIG_AEABI=y      

2 CONFIG_SHMEM=y      

3 CONFIG_ASHMEM=y  

4 CONFIG_ARM_THUMB=y  

5 CONFIG_ANDROID_BINDER_IPC=y  

6 CONFIG_ANDROID_LOGGER=y

        以下不一定重要， 但能开就开，除非移植有问题，比如power驱动：

显示代码打印
1 CONFIG_ANDROID_POWER=y  

2 CONFIG_ANDROID_POWER_STAT=y  

3 CONFIG_ANDROID_POWER_ALARM=y  

4 CONFIG_ANDROID_RAM_CONSOLE=y  

5 CONFIG_ANDROID_TIMED_GPIO=y  

6 CONFIG_ANDROID_PARANOID_NETWORK=y

    3. 按需要make zImage，再生成uImage，烧写到nand。 

B. 制作android nfs root
    1. 下载我做好的android_armv4 image包，见帖子下方
    2. 准备好能启动的nfs root，设置好访问权限（重要！）.
    3. 拷贝包中的system目录到nfs_root/system, data目录到nfs_root/data, root目录到nfs_root/ （其他.img文件可以模拟器使用，同时也可以做真实文件系统，后话了）
    4. 设置nfs启动参数中的init=/init，既指向nfs_root下的init
    5. 删除nfs_root/init.rc，去掉除mount tmpfs tmpfs /sqlite_stmt_journals size=4m之外所有的mount命令

C. 运行！
    跑跑看吧，进入android console之后可以运行logcat查看log。第一次启动会创建很多的数据，会比较慢，2410几乎是折磨了。。平常的启动速度2440大概在1分多钟，2410要5分钟了。看到漂亮的大手表，你就搞定了！！

常见问题：

1. lcd不显示, 检查framebuffer..如果正常，查看nfs权限。
2. 非法指令，检查thumb，eabi选项。
3. servicemanager异常退出，检查binder & ashmem选项。
其他的看kernel log和logcat自己分析吧.