串口通信虽然在如今的电脑上使用的越来越少，因为其在通信速率，距离已经不适应pc的要求，取而代之的是USB口。但是在嵌入式领域，USART仍然广泛运用着。
stm32的最多可以提供5路串口，有分数波特率发生器、支持同步单线通信和半双工单线通信、具有DMA等。使用USART时，stm32的I/O口经RS232电平转换电路 和电脑的串口连接。
串口使用只需要开始串口时钟，设置相应的I/O口模式，配置波特率、数据位长度、奇偶校验位等信息就可以使用了。
我使用了三种方式使用串口通信,只可以开启一项：
- USART通过使用printf()函数发送信息；
- USART和上位机通信，接收到数据后原数据输出；
- USART主动发送数据。
操作寄存器
串口的复位是通过配置APB2RSTR 寄存器的第14位，当外设出现故障时，可以通过复位寄存器复位，在系统初始化时，都会执行复位操作。
串口的波特率设置是在USART_BRR寄存器上， 实际上这个寄存器配置的是波特比率的分频触发因子的值，波特率是一秒钟通过的字符，而波特比率是一秒钟通过的二进制位数，所以设置了波特率需要经过一段算法处理 ，得出特定时钟下，实现这个波特率的，时钟分频值。
串口控制寄存器有3个 USART_CR1~3，常用到的就是USART_CR1，各位描述如下：
UE：USART使能 (USART enable)
M：字长 (Word length) 该位定义了数据字的长度， 0：一个起始位，8个数据位，n个停止位；
1：一个起始位，9个数据位，n个停止位。 n由USART_CR2中设置。
WAKE：唤醒的方法 (Wakeup method) 0：被空闲总线唤醒； 1：被地址标记唤醒。
PCE：检验控制使能 (Parity control enable)
PS：校验选择 (Parity selection) 0：偶校验；1：奇校验。
PEIE：PE中断使能 (PE interrupt enable)
TXEIE：发送缓冲区空中断使能 (TXE interrupt enable)
TCIE：发送完成中断使能 (Transmission complete interrupt enable)
RXNEIE：接收缓冲区非空中断使能 (RXNE interrupt enable)
IDLEIE：IDLE中断使能 (IDLE interrupt enable) 0：禁止产生中断； 1：当USART_SR中的IDLE为’1’时，产生USART中断。
TE：发送使能 (Transmitter enable)
RE：接收使能 (Receiver enable)
RWU：接收唤醒 (Receiver wakeup) 0：接收器处于正常工作模式； 1：接收器处于静默模式。
注意：1．在把USART置于静默模式(设置RWU位)之前，USART要已经先接收了一个数据字节。否则在静默模式下，不能被空闲总线检测唤醒。
2．当配置成地址标记检测唤醒(WAKE位=1)，在RXNE位被置位时，不能用软件修改RWU位。
SBK：发送断开帧 (Send break)
数据的发送和接收是在USART_DR来实现的，这是一个双寄存器，包含了TDR和RDR,当向该寄存器写入数据时，串口就会自动发送数据；当收到数据时，也是存在该寄存器内中，可以直接读出。该寄存器只有低9位有效（8：0），其他位都是保留的。
串口状态是通过状态寄存器USART_SR读取的，各位描述如下：
TXE:发送数据寄存器空 (Transmit data register empty)
当TDR寄存器中的数据被硬件转移到移位寄存器的时候，该位被硬件置位。如果USART_CR1寄存器中的TXEIE为1，则产生中断。对USART_DR的写操作，将该位清零。
0：数据还没有被转移到移位寄存器；
1：数据已经被转移到移位寄存器。
TC：发送完成 (Transmission complete)
当包含有数据的一帧发送完成后，并且TXE=1时，由硬件将该位置’1’。如果USART_CR1中的TCIE为’1’，则产生中断。由软件序列清除该位(先读USART_SR，然后写入USART_DR)。TC位也可以通过写入’0’来清除，只有在多缓存通讯中才推荐这种清除程序。
RXNE：读数据寄存器非空 (Read data register not empty)
当RDR移位寄存器中的数据被转移到USART_DR寄存器中，该位被硬件置位，表示已经接收到了数据。如果USART_CR1寄存器中的RXNEIE为1，则产生中断。对USART_DR的读操作可以将该位清零。RXNE位也可以通过写入0来清除，只有在多缓存通讯中才推荐这种清除程序。
直接操作寄存器代码如下：（system.h 和 stm32f10x_it.h 等相关代码参照 stm32 直接操作寄存器开发环境配置）
User/main.c
关键字：stm32 USART 串口通信 操作寄存器 库函数 
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