SysTick，ST的数据手册上稍微提了一下但是没有详细介绍，这里我们仔细研究下。如有错误之处敬请更正。

SysTick位于NVIC中，它主要应用在操作系统中，所以平常我们用的很少，但是我们可以用它来做简单的延时，还是比较准确的。

那我们先看一下跟他相关的寄存器吧：

主要有四个寄存器：CTRL,RELOAD,VAL,CALIB

CALIB我们一般不用，所以就不做介绍了。

对CTRL的操作实际就是设置SysTick的时钟，以及使能等。

对LOAD的操作就是填充新的计数值

对VAL的操作时设置计数满后的操作

学习最快最感性的莫过于实例了，那我们就通过一个例子来学习SysTick

那我们先说下思路，延时函数通过SysTick来实现，进入延时函数时我们启动SysTick，根据工作的实际时钟频率来确定没us或者每ms的初值，然后通过计算能得到延时nus或者nms是应该填充的初值，但是LOAD寄存器只有24位是可用的，所以延时的上限为1860ms左右，足够我们用了。

那我们下边把代码贴上来：

1. /******************************************************************************** 

2.   * @file    SysTick/main.c  

3.   * @author  swei 

4.   * @version V3.3.0 

5.   * @date    10/20/2010 

6.   * @brief   Main program body. 

7.   ******************************************************************************/  

8. #include "stm32f10x.h"  

9. uint32_t ms_value,us_value;  

10. void RCC_Configuration(void);  

11. void GPIO_Configuration(void);  

12. void Delay_init(uint8_t SYSCLK);  

13. void Delay_us(uint32_t nus);  

14. void Delay_ms(uint32_t nms);  

15. int main(void)  

16. {  

17.     RCC_Configuration();  

18.     GPIO_Configuration();  

19.     Delay_init(72);  

20.     while(1)  

21.     {  

22.          GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);  

23.          Delay_ms(1000);  

24.          GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);  

25.          Delay_ms(1000);  

26.     }  

27. }  

28. void RCC_Configuration(void)  

29. {  

30.     RCC_DeInit();  

31.     RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);  

32.     while(!RCC_WaitForHSEStartUp());  

33.     FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);  

34.     FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);  

35.     RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);  

36.     RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);  

37.     RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);  

38.     RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_9);  

39.     RCC_PLLCmd(ENABLE);  

40.     while(!(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY)==SET));  

41.     RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);  

42.     while(!(RCC_GetSYSCLKSource()==0x08));  

43.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);  

44. }  

45. void GPIO_Configuration(void)  

46. {  

47.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;  

48.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;  

49.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  

50.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;  

51.     GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);  

52. }  

53. void Delay_init(uint8_t SYSCLK)  

54. {  

55.     SysTick->CTRL = 0xfffffff8;  

56.     us_value = SYSCLK/8;  

57.     ms_value = us_value*1000;  

58. }  

59. void Delay_us(uint32_t nus)  

60. {  

61.     uint32_t temp;  

62.     SysTick->LOAD = (uint32_t)nus*us_value;  

63.     SysTick->VAL = 0x00;  

64.     SysTick->CTRL |= 0x01;  

65.     do  

66.     {  

67.         temp = SysTick->CTRL;  

68.     }  

69.     while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));  

70.     SysTick->CTRL &= 0xfffffff8;  

71.     SysTick->VAL = 0x00;  

72. }  

73. void Delay_ms(uint32_t nms)  

74. {  

75.      uint32_t temp;  

76.      SysTick->LOAD = (uint32_t)nms*ms_value;  

77.      SysTick->VAL = 0x00;  

78.      SysTick->CTRL |= 0x01;  

79.      SysTick->CTRL |= 0x01;  

80.      do  

81.      {  

82.         temp = SysTick->CTRL;  

83.      }  

84.      while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));  

85.      SysTick->CTRL &= 0xfffffff8;  

86.      SysTick->VAL = 0x00;  

87. }  

88. /******************* (C) COPYRIGHT 2010 SWEI ********************END OF FILE****/