基于STM32的USB枚举过程学习笔记(二)-EDA365

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基于STM32的USB枚举过程学习笔记(二)

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接下来介绍USB设备的枚举，枚举就是从设备读取各种描述符信息，这样主机就可以根据这些信息来加载合适的驱动，从而知道是什么样的设备，如何进行通信。枚举过程使用的是控制传输。控制传输可以保证数据的正确性。控制传输分三个过程：建立过程，可选数据过程及状态过程。

下面介绍枚举的详细过程。

USB主机检测到USB设备插入后，就会先对设备复位，并通过一个带数据过程的控制传输完成设备描述符的获取。

第一步，USB主机会往地址0的端点0发送获取设备描述符的标准请求，发送请求属于控制传输的建立过程。建立过程是一个事务。首先是令牌包，即主机发送一个SETUP令牌，令牌的格式如上一篇描述的那样，有令牌的PID，地址和端点号等；其次是数据包，SETUP使用DATA0数据包，数据包中包括标准请求的ID；最后是握手包，设备只能使用ACK来应答，除非出错不应答。下面根据网上找的USB协议分析捕捉的图分析该建立过程。

下面通过STM32官方的USB的例子，自己添加打印信息，查看该控制传输的建立工程中USB主机发送的请求。如上一篇介绍，我们只需根据硬件置的标志位来判断USB传输的状态即可。在usb_istr.c的USB_Istr()函数中，根据中断标志，添加打印信息。在正确传输中断的处理函数CTR_LP()中Setup0_Process()函数表示端点0的建立过程，即上面USB主机复位获取设备描述符将执行的函数。增加打印信息的函数如下：

[cpp] view plain copy

/*******************************************************************************
* Function Name : Setup0_Process
* Description : Get the device request data and dispatch to individual process.
* Input : None.
* Output : None.
* Return : Post0_Process.
*******************************************************************************/
uint8_t Setup0_Process(void)
{
union
{
uint8_t* b;
uint16_t* w;
} pBuf;
#ifdef STM32F10X_CL
USB_OTG_EP *ep;
uint16_t offset = 0;
ep = PCD_GetOutEP(ENDP0);
pBuf.b = ep->xfer_buff;
#else
uint16_t offset = 1;
pBuf.b = PMAAddr + (uint8_t *)(_GetEPRxAddr(ENDP0) * 2); /* *2 for 32 bits addr */
#endif /* STM32F10X_CL */
#ifdef USB_DEBUG0
printf("\r\nSETUP0中断-->控制传输.建立过程\r\n");
#endif /* #if USB_DEBUG0 */
if (pInformation->ControlState != PAUSE)
{
#ifdef USB_DEBUG0
printf("设备可以接收新的数据\r\n");
#endif /* USB_DEBUG0 */
pInformation->USBbmRequestType = *pBuf.b++; /* bmRequestType */
pInformation->USBbRequest = *pBuf.b++; /* bRequest */
pBuf.w += offset; /* word not accessed because of 32 bits addressing */
pInformation->USBwValue = ByteSwap(*pBuf.w++); /* wValue */
pBuf.w += offset; /* word not accessed because of 32 bits addressing */
pInformation->USBwIndex = ByteSwap(*pBuf.w++); /* wIndex */
pBuf.w += offset; /* word not accessed because of 32 bits addressing */
pInformation->USBwLength = *pBuf.w; /* wLength */
#ifdef USB_DEBUG0
printf("设备接收数据如下:\r\n");
printf("0x%x ",pInformation->USBbmRequestType);//用于指定请求的数据传输反向请求类型请求的接收者
printf("0x%x ",pInformation->USBbRequest);//标准请求及代码
printf("0x%x ",pInformation->USBwValue0);
printf("0x%x ",pInformation->USBwValue1);//具体见圈圈书P77页
printf("0x%x ",pInformation->USBwIndex0);
printf("0x%x ",pInformation->USBwIndex1);
printf("0x%x ",pInformation->USBwLength1);
printf("0x%x ",pInformation->USBwLength0);
printf("\r\n");
#endif /* USB_DEBUG0 */
}
return Post0_Process();
pInformation->ControlState = SETTING_UP;
if (pInformation->USBwLength == 0)
{
/* Setup with no data stage */
NoData_Setup0();
}
else
{
/* Setup with data stage */
Data_Setup0();
}
return Post0_Process();
}