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基于USB的嵌入式CCD图像数据采集系统的实现

发布时间:2020-08-27 发布时间:
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CCD图像数据的采集与普通视频信号的采集相比,其最大的特点是数据传输速率高,传输通道多。目前,通用的CCD图像数据采集方法是在计算机中插入高速数据采集卡,采集卡与CCD相机间通过点对点物理层接口(如RS-422、RS-485)进行数据传输,高速数据采集卡接收到数据并通过PCI总线将数据写入计算机内存,然后利用采集卡的存储功能将数据通过IDE接口写入计算机硬盘。这种方法虽然简单可靠,但对多通道、高速图像数据的采集在数据传输和存储方面有一定的局限,容易引起数据帧的丢失,并且随着传输通道的增多,引起传输导线数量增加,系统功耗及噪声也随之增大。通用串行总线USB能很好地解决这些问题,具有连接方便、无需外接电源、即插即用、支持热插拔、高带宽、低功耗、低成本、动态加载驱动程序,级联星型拓扑结构扩充外设数量等特有优点,在主机和数据采集系统之间可以实现简单、快捷、双向、可靠的连接和通讯。

  1 硬件设计

  系统设计应具有稳定性、灵活性、通用性等特点。稳定性是指不仅要保证数据的无失真传输,而且要保证数据连续无丢帧存储。灵活性体现在系统的信号输入路数、系统的存储容量、磁盘连接方式等具有模块化与可重组性,系统稍做变通即可用于其他高速视频图像的采集。通用性体现在系统能适应于多个通道,不同速率的CCD图像数据采集,即要求系统能实现通道合并,并有较宽的数据传输频带。

  USB数据采集系统硬件结构图如图1所示。

  本系统利用S3C44B0X的PD口为双向口进行扩展,将AD7829的CONVST与S3C44B0X的PD1相连,用于产生转换脉冲;AD7829的EOC与S3C44B0X的PD0相连,用于产生转换结束信号。采集信号经A/D转换后,数据先存放在S3C44B0X的寄存器里,S3C44B0X先发控制信号再发数据给ISP1581,在此将ISP1581的缓冲区定义为8个,分别写入8路转换后的数据。而PC机通过USB接口与ISP1581连接,ISP1581负责分类和解释PC机发来的信号,具体操作流程如下:PC机发送给USB设备的数据以包的形式写入ISP1581的缓存中,当缓存被写满或数据发送完毕后,ISP1581就给ARM发中断信号,ARM响应中断信号进入中断服务程序执行相应的包处理。另一方面,USB设备不能主动向主机发送数据,只有当PC机要求USB设备发送数据时,ARM才将主机需要的数据写入ISP1581相应端点的缓存中。

  2 软件设计

  2.1 数据采集部分

  数据采集是由S3C44B0X的PD口发出脉冲作为AD7829的转换脉冲CONVST,当AD7829转换结束时,EOC输出有效低电平,S3C44B0X接到有效电平后,发下一路地址,然后读数据。当AD7829的和信号有效时,在数据读入S3C44B0X的数据缓冲区的同时将下一路的地址打入,这样循环采集8路模拟输入,直到数据采集结束,本过程的流程图如图3所示。

  2.2.2 应用程序

  应用程序包括Win32DLL程序和用户应用程序。Win32动态连接库包含共享函数库的二进制文件,可以被多个应用程序同时使用。客户应用程序则是实现数据采集系统功能的软件程序,在本系统中采用Visual C++进行编写。

  2.2.3 USB系统驱动程序

  USB系统驱动程序采用分层结构模型(WDM),该模型定义了分层的驱动程序,USB设备驱动程序不直接与硬件对话,而是通过USB驱动程序接口将USB请求块提交到总线驱动程序进而完成硬件操作。从系统的角度来说,在USB设备插入主机后,主机检测到USB设备,读取设备描述符,然后主机根据设备描述符中提供的厂商ID和产品ID等,启用相应USB设备驱动程序,读取USB设备中的配置描述符、接口描述符和端点描述符,根据需要选择恰当的配置、接口和端点,确定传输方式。这一过程完成后,PC机与USB设备之间就能够进行数据传输了。

  USB总线的特点使其非常适合用作小型仪器与主机之间的通讯接口,实现主机与便携式仪器之间的简单、快速和可靠的连接。将USB接口应用到数据采集系统中,提高了数据采集系统的速度,增强了系统的抗干扰能力和数据传输的可靠性。本文详细介绍了基于ARM芯片S3C44B0X和USB2.0接口控制芯片ISP1581的数据采集系统的软硬件设计开发方案,设计开发过程较为繁杂,涉及到多方面的软件程序与硬件电路的联合使用,通过实验测试,效果良好。

关键字:USB  CCD  图像数据  采集系统 

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