1. 编写helloworld驱动程序

驱动程序源码如下：

#include

#include

static int hello_init(void)

{

   printk(KERN_INFO "BBBlackHelloModule enter!\n");

   return 0;

}

static void hello_exit(void)

{

   printk(KERN_INFO "BBBlackHelloModule exit!\n");

}

module_init(hello_init);

module_exit(hello_exit);

MODULE_AUTHOR("Zhao Yidong

MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

MODULE_DESCRIPTION("A sample bbblack hello module");

MODULE_ALIAS("a sample module");

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2. 编写驱动的makefile

根据PC的hellomodule，修改makefile文件，编辑2416的makefile如下：

#Makefile for .c

ARCH=arm

CROSS_COMPILE=arm-linux-

ifneq ($(KERNELRELEASE),)

    obj-m := HelloModule2416.o

else

#bbblack kernel

KERNELDIR ?= /home/zyd/soft/s3c2416/20140409_HELPER2416/Helper2416/source/s3c-linux.jyx

PWD := $(shell pwd)

modules:

    make -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) ARCH=$(ARCH) CROSS_COMPILE=$(CROSS_COMPILE) modules

modules_install:

    make -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) ARCH=$(ARCH) CROSS_COMPILE=$(CROSS_COMPILE) modules_install

app: app.c

    $(CROSS_COMPILE)gcc -o app app.c

clean:

    $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) clean

endif

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3. 编译

执行make modules时出现错误 ERROR: Kernel configuration is invalid. 

原来是需要先编译内核 

好吧，到内核目录/home/zyd/soft/s3c2416/20140409_HELPER2416/Helper2416/source/s3c-linux.jyx执行命令 

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux- zImage 

注意一定要指定目标和编译器。否则编译出来就是x86的了。 

编译完内核之后再编译hellomodule就可以了。 

但是将编译号的hellomodule.ko驱动文件下载到开发板上运行又出错了，貌似是内核又不一致。我草！！！！！！！！

怎么解决呢？ 

从原因入手，提示的是开发板的内核和驱动编译的内核不一致导致的， 

开发板的内核使用 uname -r 命令查看如下 

[root@jyxtec /root]# uname -r 

3.2.50+

在开发板启动时有一下信息打印 

Linux version 3.2.50+ (d02cj@LinuxServer0) (gcc version 4.4.6 (crosstool-NG 1.14 

CPU: ARM926EJ-S [41069265] revision 5 (ARMv5TEJ), cr=00053177

查看驱动的信息如下 

modinfo HelloModule2416.kofilename: HelloModule2416.ko 

alias: a sample module 

description: A sample bbblack hello module 

license: Dual BSD/GPL 

author: Zhao Yidong zmurder@outlook.com 

depends: 

vermagic: 3.2.50 mod_unload ARMv5 p2v8

驱动的内核和开发板的内核是不一致。因为自己在编译驱动前编译了内核（为啥要先编译内核？不先编译内核不让编译驱动啊！！！）。编译出来的内核和开发板上的内核是不一致的！！！！（万恶的开发板商啊，提供的内核编译出来和实际使用的不一样！！） 

好吧，知道了原因就好解决了。 

使用FTP（前提是配置好FTP）将自己编译的内核zImage使用ftp下载到开发板中（参考君益兴开发板手册的3.3.4节，下载，擦出，烧写，指定加载。）

4. 安装卸载驱动

这时再使用insmod就可以了！！！哈哈哈哈！！ 

但是问题又出来了，使用rmmod卸载驱动时提示（原因是busybox 不同于发行版 linux 安装，没有生成相应的目录） 

rmmod: chdir(3.2.50): No such file or directory 

好吧，解决方法如下： 

建立一个目录： mkdir -p /lib/modules/$(uname -r) 

将自己的驱动拷贝到这个目录下即可

至此，HelloModule已经完成了。。。。艰难啊！！