LCD1602 
工业字符型液晶。1602是指LCD显示的内容为16X2,即可以显示两行，每行16个字符.

特殊接口说明 
RS:寄存器选择输入端 
RS=1:指向数据寄存器 
RS=0:指向指令寄存器

RW:读写控制输入端 
RW=0:写操作 RW=1：读操作

E:使能信号输入端 
读操作时，高电平有效； 
写操作时，下降沿有效；

程序编写：

    #include

    #include  //其中有nop函数的定义

    /*对于延时很短的，要求在us级的，采用“_nop_”函数，这个函数相当汇编NOP指令，延时几微秒。NOP指令为单周期指令，可由晶振频率算出延时时间，对于12M晶振，延时1uS。*/

    #define uchar unsigned char

    #define uint unsigned int

    sbit RS=P2^6;  //定义数据命令选择端

    sbit RW=P2^5;  //定义读写选择端

    sbit E=P2^7;   //定义使能端

    //注意：具体为哪一个IO口由你自己的接线来定，并不是一定要这样写！

    uchar text1[]="Welcome to";   //第一行要显示的字符

    uchar text2[]="Lime House";   //第二行要显示的字符

    void delay_ms(uint z)  //毫秒级延时函数

    {

       uint i,j;

       for(i=z;i>0;i--)

          for(j=110;j>0;j--);

    }

    //为什么要判忙？

    /*因为LCD1602控制芯片也是一个CPU,它在处理上位机发来的某些指令的时候，耗时较长。如复位命令，全屏清除命令等。另外，LCD1602的CPU速度较慢，上位机较快时，LCD1602CPU来不及完成上条命令，会对后续命令不予理睬，这样就造成了命令序列不能正确完整地到达LCD1602CPU，以至于显示不正常。*/

    uchar Lcd1602_ReadBusy()   //判断lcd1602是否处于忙的状态，即读忙

    {

       uchar temp;

       RS=0;

       RW=1;

       _nop_();

       P0=0xff;     //读某IO口数据前，先将该口置为1            

    /*原因：电路中存在的一个普遍的现象：高电平很容易被低电平拉低，而低电平一般不可能被高电平拉高。所以在读数据之前将单片机IO口拉高才不会影响原来数据线上的数据！*/

       _nop_();

       E=1;

       _nop_();

       temp=P0;   //读取此时lcd1602的状态字

       _nop_();

       E=0;

       return (temp&0x80);  //如果忙

       /*状态字为temp（8位2进制数）的最高位，最高位为1表示禁止读写，为0表示允许读写，即temp&0x80得1表示忙，得0表示不忙*/

    }

    /*在lcd1602的资料中，读写操作都有对应的时序图，想要理解lcd1602的具体工作流程还得认真研究时序图！*/

    void Lcd1602_WriteCom(uchar com)  //写命令

    {

       while(Lcd1602_ReadBusy());  //判忙

       RS=0;   //命令

       RW=0;   //写

       _nop_();

       P0=com;   //准备发送命令

       _nop_();

       E=1;      //由时序图知，使能端为高电平时才允许数据交换

       _nop_();

       _nop_();

       E=0;      //由时序图知，使能端在完成数据交换后要拉低

       _nop_();

       _nop_();   

    }

    void Lcd1602_WriteData(uchar dat)  //写数据

    {

       while(Lcd1602_ReadBusy());   //判忙

       RS=1;   //数据

       RW=0;   //写

       _nop_();

       P0=dat;

       _nop_();

       E=1;

       _nop_();

       _nop_();

       E=0;

       _nop_();

       _nop_();   

    }

    void Lcd1602_init()   //初始化函数

    {

       delay_ms(15);

       write_com(0x38);   //显示模式设置

       delay_ms(5);

       write_com(0x38);

       delay_ms(5);

       write_com(0x38);

       write_com(0x0c);  //显示开

       write_com(0x01);  //显示清屏

       write_com(0x06);  //显示光标

    }

    void main()

    {

       uchar i,j;

       Lcd1602_init();

       Lcd1602_WriteCom(0x80);   //0x80是第一行的第一个字符的地址

       for(i=0;i<10;i++)  

          Lcd1602_WriteData(text1[i]);   

       Lcd1602_WriteCom(0x80+0x40);   //0xc0是第二行的第一个字符的地址

       /*表示的方法有很多，可以用0xc0,0x80+0x40,0x80|0x40等等*/

       for(j=0;j<10;j++)

          Lcd1602_WriteData(text2[j]);

    }

其实，LCD1602还有很多很好玩的指令，比如让字符左移右移，大家可以好好看一看lcd1602资料中的相关指令，自己动手去实践一下，才会有更深刻的体会。