开门第一话,授人以鱼不如授人以渔。简单介绍一下原理及程序过程。
通过定时中断翻转IO口电平。PWM波一个周期需要两次电平翻转,因为高电平时间与低电平时间可能不相对,所以定时器需要根据该电平状态的持续时间来负初值,也就是说,不能用常量。赋初值后启动定时器,中断时翻转IO口电平,实现PWM波的输出。
开门第二话,直接上代码。
IO口及变量定义
//定义IO口以及高低电平持续时间对应定时器初值的暂存变量
sbit PWM=P2^6;
uint PWM_H=0; //高电平定时器初值
uint PWM_L=0; //低电平定时器初值
初始化部分,提供“周期+脉宽”和“频率+占空比”两种方式的初始化函数
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// 名称 : PWM_Init_Cycle(uint cycle,uint width)
// 功能 : 通过周期和脉宽调制PWM波
// 参数 :
// uint cycle 周期 单位:微秒 范围:20-65535
// uint width 脉宽 单位:微秒 范围:20-65535
// 返回 : 无
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void PWM_Init_Cycle(uint cycle,uint width)
{
TMOD=0x01;//定时器0工作方式1
EA=1; //开总中断
ET0=1; //开定时器0中断
TH0=TL0=0;
PWM_H=0xFFFF-width;
PWM_L=0xFFFF-(cycle-width);
TR0=1; //启动定时器0
}
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// 名称 : PWM_Init_Fre(uint fre,uchr duty)
// 功能 : 通过频率和占空比调制PWM波
// 参数 :
// uint fre 频率 单位:赫兹 范围:20-50000
// uchr duty 占空比 单位:百分比 范围:1-100
// 返回 : 无
////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void PWM_Init_Fre(uint fre,uchr duty)
{
int cycle=1000000/fre;
TR0=0; //停止定时器0
TMOD=0x01;//定时器0工作方式1
TH0=TL0=0;
EA=1; //开总中断
ET0=1; //开定时器0中断
PWM_H=cycle/100*duty; //算出持续时间
PWM_L=cycle-PWM_H;
PWM_H=0xFFFF - PWM_H;/持续时间转换为初值
PWM_L=0xFFFF - PWM_L;
TR0=1; //启动定时器0
}
PWM调制定时器中断处理
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// 名称 : interrupt_timer0(void)
// 功能 : 定时器0溢出终端处理函数
// 参数 : 无
// 返回 : 无
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void interrupt_timer0(void) interrupt 1
{
PWM=!PWM; //翻转IO电平
if(PWM) //高电平,把高电平对应的初值搬入定时器
{
TH0=(uchr)(PWM_H>>8);
TL0=(uchr)(PWM_H>>0);
}
else //低电平,把低电平对应的初值搬入定时器
{
TH0=(uchr)(PWM_L>>8);
TL0=(uchr)(PWM_L>>0);
}
}
是不是觉得特别简单。放心,我没有偷懒代码都在。
总结一下,由于是通过定时器中断调制的脉宽,所以,高低电平持续时间都不能大于65535个机器周期。同事,由于中断处理函数也需要时间,高低电平持续时间也都不能太短,最好在10个机器周期以上,如果太短,CPU就没时间干其他事了。这算是一个缺点把,但这个范围应该也够用了。
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