数据类型

arm 基本数据类型包括 整数型和 浮点数类型。
整数类型：
Char 长度为8位的字节数据；
Short 长度为16位的半字数据；
Int 长度为32位的字数据；
Long 长度为32位的字数据；
Long Long 长度为64位的双字数据；
浮点型：
Float 长度为32位的浮点数；
Double 长度为64位的浮点数；

c语言操作中，如果遇到无符号数和有符号数之间的操作，编译器会自动转化为无符号数来进行处理，符号位作为数值位处理。

字符由单引号及其所引起来的字符表示。

字符串由双引号及其所引起来的字符表示。

结构体中，为了地址边界对齐，避免被编译器填充无意义的填充位，浪费了存储空间，应该把位数小的数据放在结构的前面。

eg.
struct arm
{
char a;
char c;
short d;
int b;
}

通过#define和#undef 可以实现宏定义和删除宏
宏定义可以设置带参数形式：
eg.
#define mul(a,b)((a)*(b)) // 调用mul(1,2)时即为1*2
#define DELAY(a) while(--a)
int a=XXXXXX; DELAY(a); 就可以实现一个基本的延时函数

通过#error 可以输出错误信息
eg.
if(0){
#error "Something Is Wrong .. ";
}

条件编译

条件编译指令：

#if(判断语句)
...语句段...
#elif(判断语句)
...语句段...
#else
...语句段...
#endif

若#if 指令后常量表达式为真，则编译#if到#else之间的程序段，否则编译#else到#endif之间的程序段。
在程序调试中，可以用#if指令 临时注释掉一段代码。
#if 0 ... #endif

arm 编译器标识符

1.__irq
用于表示一个函数是否为中断函数。(eg: void __irq IRQ_Eint0(void){})
2.__swi
这个关键词用来定义软件中断，这个函数可以有参数和返回值。
eg:
__swi(0) int add_two(int,int);
__swi(1) int multiply_two(int,int);
在程序中调用这些函数就会产生一个软件中断，进而调用软件中断处理函数。
3.__asm
这个关键词告诉编译器后面的代码为汇编代码。用于实现C语言和汇编语言的混合编程。
混合编程有两种方法一种为 内联汇编 一种为 嵌入式汇编。
内联汇编指在c函数中插入汇编语句。
eg:
int add(int i ,int j)
{
int res;
__asm
{
ADD res,i,j;
}
return res;
}
嵌入式汇编在形式上表现为独立定义的函数。
eg:
__asm void add(int i)
{
ADD r0,r0,#1;
}

volatile变量 用于防止编译器访问上次访问的缓存值。编译器有一种技术叫数据流分析，分析程序的变量在哪赋值，在哪使用，在哪失效。当察觉到你的代码没有修改变量的值，在你访问变量时就提供上次访问的缓存值。这样虽然可以提高程序的效率，但在有中断函数的程序中就会带来麻烦。中断可能会修改该变量的值，而编译器无法更新缓存。用 volatile变量可以禁止编译器使用这种优化。
eg: volatile char AAA;

C程序优化

除法运算中如果除数是2的n次方，编译器会用移位操作来完成除法运算，无符号数的除法运算会比有符号数效率高。

c语言中使用if选择语句时，在if判断语句中使用关系运算符(等)和逻辑运算符(&&,!等)，可以使其执行体中使用条件执行指令，使用条件执行指令可以减少跳转指令的数量。 if 和 else 的执行体，应尽可能的简单。判断关系式 构成一个组。

eg.
int g(int a ,int b,int c,int d)
{
if(a>0&&b>0&&c<0&&d<0 )
return a+b+c+d;
}

中断程序基本原则：

1.避免在中断程序中做浮点运算，中断程序应该短而有效。
2.中断程序不能有返回值，所以中断程序都定义返回类型为void。
3.中断程序不能传递参数，所以中断程序的参数列表为void。