简单介绍STM32F1XX系列可以有RTOS ，实时操作系统，也可以直接当单片机用.

• 功能有adc，dac，bkp，can,cec,crc,dbgmcu,dma,exti,flash,fsmc,gpio,i2c,iwdg,pwr,rcc,rtc,sdio,spi,tim,usart,wwdg，misc

• 具体芯片的每个接口是什么功能，不同的板子差别不大，毕竟是要符合芯片规范的。

• 开发环境基本都是WINDOWS（unix-like gcc） ， 开发工具有 MDK-ARM（keil）, EWARM(IAR),HiTOP, GCC(RIDE)，TrueSTUDIO..

  开发IDE中集成了startup文件，gcc也集成了的启动文件，具体可以在库里面找。
  Release_Notes.html
  ..STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0LibrariesCMSISCM3DeviceSupportSTSTM32F10xstartup

• 调试jlink 需要特别说明的是，有时候，jlink调试会弹出错误 ，无法download debug ,重启下就可以

• 
  

1.外设库函数

目录 ..STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0LibrariesSTM32F10x_StdPeriph_Driver
下载方式www.st.com Product->Microcontrollers

 网页中可以看到 一个图，选择你的芯片的型号，比如我的是STM32 F1 ->再选择具体型号， STM32 F103RCT6

 http://www.st.com/web/en/catalog/mmc/SC1169/SS1031/LN1565/PF164486

 东西有很多，搜下firmware library找下就可以了

 更多的要自己发现

 找到了这个

 How to migrate from the STM32F10xxx firmware library V2.0.3 to the STM32F10xxx standard peripheral library V3.0.0 (AN2953)

 http://www.st.com/web/en/catalog/tools/PF257859

 下载http://www.st.com/st-web-ui/static/active/en/st_prod_software_internet/resource/technical/software/firmware/stsw-stm32023.zip

 不同的产品，版本也略有差别，上面版本是V3.3

下面简单介绍下V2.0,v3.x 的CAN 函数库的区别

STM32F10x_StdPeriph_Driver Libraries stm32f10x_rcc.h
CAN 在 APB1_peripheral 外设总线上

• v2.0 只有一个CAN总线（与v3.x的命名不同） 本工程采用V2.0的库，命名采用这个，stm32f10x_can.h形参中没有CAN_TypeDef* CANx
  #define RCC_APB1Periph_CAN ((uint32_t)0x02000000)

• v3.0只有一个CAN总线 （stm32f10x_can.h形参中带CAN_TypeDef* CANx）
  此版本及以后采用CMSIS标准
  #define RCC_APB1Periph_CAN1 ((uint32_t)0x02000000)

• v3.3,v3.5有两个CAN总线（stm32f10x_can.h形参中带CAN_TypeDef* CANx）
  #define RCC_APB1Periph_CAN1 ((uint32_t)0x02000000)

#define RCC_APB1Periph_CAN2 ((uint32_t)0x04000000)

• 另外stm32f10x_can.c 里面的一些实现也是添加删除修改了一些，要自己去慢慢发现（beyondCompare）

关于版本详细的改动在( STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0.zip, stm32f10x_stdperiph_lib_v3.0.0.zip)

..Release_Notes.html
..LibrariesSTM32F10x_StdPeriph_DriverRelease_Notes.html

中会介绍

值得注意的是，新的版本用CMSIS标准了，还有文档管理doxygen,可以通过html文件来查看 API。

http://www.arm.com/zh/products/processors/cortex-m/cortex-microcontroller-software-interface-standard.php