1、实验目的

通过实验，掌握定时器的使用方法。着重掌握定时中断的使用！

2、实验内容

    1 使用Mega16单片机的timer0产生1ms间隔的定时中断(建议采用application builder，既可以用Normal工作模式也可以使用CTC模式），（1）在定时中断中实现4位数码管的动态刷新。（2）在1ms的定时中断中设计100mS的时间标志位，在主程序中查询时间标志位，实现LED闪烁。

    2 重新配置TImer0工作在PWM模式，用按键改变PWM的占空比，调节电机转速；

3、实验预习要求

仔细阅读教材中定时中断的范例；

4、实验步骤

    1 启动ICCAVR，创建一个工程文件，配置timer0，实现10ms的定时中断，采用Application Builder来生成初始化代码。注意：本次实验使用的IO口也要初始化，包括数码管驱动所使用的IO，按键等。

    2 在定时中断中实现四位数码管的定时刷新（注：要使用上次实验课的HC595的驱动），并在定时中断中实现100ms的时间标志(时标)，在主程序中查询时标，实现led（PORTC口任何一个LED都可）闪烁；

    3 重新配置TImer0工作在PWM模式，初始占空比设置为10%，然后使用按键INT1(在原理图中为SW8，连接到了单片机的PD3引脚上』来改变占空比，例如每按一次按键，占空比增加10%。

注：实验中要使用的管脚有：PD4、PD5、PD6、PD7、PB0、PB1、PA0，PD3，各管脚连接请参照原理图。

实验三 定时器应用实验

报 告 内 容

1  实验目的

   通过实验，掌握定时器的使用方法。着重掌握定时中断的使用！

2  实验内容

    1、使用Mega16单片机的timer0产生1ms间隔的定时中断(建议采用application builder，既可以用Normal工作模式也可以使用CTC模式），（1）在定时中断中实现4位数码管的动态刷新。（2）在1ms的定时中断中设计100mS的时间标志位，在主程序中查询时间标志位，实现LED闪烁。

2、重新配置TImer0工作在PWM模式，用按键改变PWM的占空比，调节电机转速；

3  使用Mega16单片机的timer0产生1ms间隔的定时中断(建议采用application builder，既可以用Normal工作模式也可以使用CTC模式），写出采用的工作模式，以及定时器各个寄存器的值。

#include

#include

void port_init(void)

{

PORTA = 0x00;

DDRA  = 0x00;

PORTB = 0x00;

DDRB  = 0x00;

PORTC = 0x00; //m103 output only

DDRC  = 0x00;

PORTD = 0x00;

DDRD  = 0x00;

}

//TIMER0 initialize - prescale:8

// WGM: CTC

// desired value: 1000Hz

// actual value: 992.063Hz (-0.8%)

void timer0_init(void)

{

TCCR0 = 0x00; //stop

TCNT0 = 0x83; //set count计数

OCR0  = 0x7D;  //set compare匹配

TCCR0 = 0x0A; //start timer

}

//call this routine to initialize all peripherals

void init_devices(void)

{

//stop errant interrupts until set up

CLI(); //disable all interrupts

port_init();

timer0_init();

MCUCR = 0x00;

GICR  = 0x00;

TIMSK = 0x00; //timer interrupt sources

SEI(); //re-enable interrupts

//all peripherals are now initialized

}

4  在定时中断中实现4位数码管的动态刷新。（只写出定时中断相关的代码，本部分要借用上次实验课实现的HC595的驱动函数）

5、在1ms的定时中断中设计1000mS的时间标志位，在主程序中查询时间标志位，秒表功能。（只写定时中断服务程序和实现秒表的功能代码）