一、前期准备 

单片机：STM32F103ZET6 

开发环境：MDK5.14 

库函数：标准库V3.5 

LCD1602模块：

二、实验效果 

3.3V LCD1602 

5V LCD1602 

三、驱动原理 

由于STM32的IO驱动能力只有3.3V，所以要想直连的话，必须买3.3V的模块。如果要用5V的模块，必须加上拉电阻，输出采用开漏输出，如上图所示加上上拉电阻。，四小节驱动包括了3.3V和5V的驱动。模块的第三脚VO是对比度调节用的，3.3V的对地接1.5K左右的电阻，5V的对地接2K左右的电阻，俩个电阻值均实验得出，亲测有效。 

需要完整工程或者有问题的请加QQ：1002521871，验证：呵呵。 

四、驱动代码 

lcd1602.h

#ifndef __LCD_1602_H__

#define __LCD_1602_H__

#include "stm32f10x.h"

#include "gpio.h"

#include "delay.h"

#define     POWER_5V0

//#define       POWER_3V3

//IO Definitions

#define     RS      PCout(0)

#define     RW      PCout(1)

#define     EN      PCout(2)

#define     RS_Pin      GPIO_Pin_0

#define     RW_Pin      GPIO_Pin_1

#define     EN_Pin      GPIO_Pin_2

typedef enum

{

    cmd,

    data

}Write_Mode;

extern void LCD1602Configuration(void);

extern void LCD_Show_Str(uint8_t x, uint8_t y, uint8_t *str);

extern void LCD_ClearScreen(void);

#endif

lcd1602.c

#include "lcd1602.h"

void LCD_Wait_Ready(void)

{

    uint8_t status;

    GPIOD->ODR = 0xFF;

    RS = 0;

    RW = 1;

    do

    {

        EN = 1;

        DelayMs(5);

        status = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD, GPIO_Pin_7);

        EN = 0;

    }while(status & 0x80);

}

void LCD_Write_Cmd(uint8_t cmd)

{

    LCD_Wait_Ready();

    RS = 0;

    RW = 0;

    GPIOD->ODR = cmd;

    EN = 1;

    EN = 0;

}

void LCD_Write_Dat(uint8_t dat)

{

    LCD_Wait_Ready();

    RS = 1;

    RW = 0;

    GPIOD->ODR = dat; 

    EN = 1;

    EN = 0;

}

void LCD_ClearScreen(void)

{

    LCD_Write_Cmd(0x01);

}

void LCD_Set_Cursor(uint8_t x, uint8_t y)

{

    uint8_t addr;

    if (y == 0)

        addr = 0x00 + x;

    else

        addr = 0x40 + x;

    LCD_Write_Cmd(addr | 0x80);

}

void LCD_Show_Str(uint8_t x, uint8_t y, uint8_t *str)

{

    LCD_Set_Cursor(x, y);

    while(*str != '')

    {

        LCD_Write_Dat(*str++);

    }

}

void LCD1602Configuration(void)

{

    GPIO_InitTypeDef    GPIO;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD | RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);

    //Control IO 

    GPIO.GPIO_Pin   = RS_Pin | RW_Pin | EN_Pin;

    GPIO.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

#if defined (POWER_3V3)

    GPIO.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_Out_PP;

#elif defined (POWER_5V0)

    GPIO.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_Out_OD;

#endif

    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO);

    //Data Port IO, PD0 ~ PD7

    GPIO.GPIO_Pin   = 0xFF;

    GPIO_Init(GPIOD, &GPIO);

    LCD_Write_Cmd(0x38);    //16*2显示，5*7点阵，8位数据口

    LCD_Write_Cmd(0x0c);    //开显示，光标关闭

    LCD_Write_Cmd(0x06);    //文字不动，地址自动+1

    LCD_Write_Cmd(0x01);    //清屏

}